一种全自动检袜分拣机及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种全自动检袜分拣机及其使用方法，至少包括支撑机架

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检袜分拣机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及袜机
，具体而言，涉及一种全自动检袜分拣机及其使用方法
。

技术介绍

[0002]袜机是一种用于编制袜子的纺织设备
。
袜机包括架体，架体上设置针织盘，针织盘上设有织针，针织盘外套设导纱盘，导纱盘上设置有滑动的导纱嘴，在针织过程中，导纱嘴将位于纱架上的纱线传输至织针上，并与织针相配合进行编制，以编制出袜子
。
[0003]目前袜机在生产袜子的过程中，检测袜子的质量时，都是人工撑开袜口，进行检测，人工检测不仅费时费力，而且人工撑开袜子时，撑开程度不一致，在检测袜子时会存在很大的误差，导致检测效率低，除此之外，检测后的袜子堆叠时也需要人工去堆叠在一起，更加费时费力
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种全自动检袜分拣机及其使用方法
。
以解决现有技术中袜机在生产袜子的过程中，检测袜子的质量时，都是人工撑开袜口，进行检测，人工检测不仅费时费力，而且人工撑开袜子时，撑开程度不一致，在检测袜子时会存在很大的误差，导致检测效率低，除此之外，检测后的袜子堆叠时也需要人工去堆叠在一起，更加费时费力的问题
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种全自动检袜分拣机，至少包括：
[0007]支撑机架：
[0008]撑袜组件：所述撑袜组件通过撑袜固定件固定在支撑机架上，所述撑袜组件包括撑袜管
、
撑袜筒
、
竖向移动件
、
横向移动件，所述撑袜管围绕在撑袜筒外周，所述撑袜筒上设置缺口，所述横向移动件穿过缺口与撑袜管连接，所述横向移动件与竖向移动件配合实现袜子在撑袜管上撑开；
[0009]拾取组件：所述拾取组件设置支撑机架上，所述拾取组件包括捋直部
、
放置部，所述捋直部用于将撑袜管上的袜子捋平整，所述放置部用于将袜子从撑袜管上取出，放置在合适位置上
。
[0010]该设置中通过撑袜组件替代人工手动撑拉袜子，大大地减少了人工的使用，提高了工作效率，通过拾取组件的捋直部可以将袜子在撑袜管上更平整，在撑袜时便于对袜子检测
。
[0011]进一步地，还包括堆叠组件，所述堆叠组件包括托盘
、
第二移动架
、
置袜板，所述托盘与置袜板具有一定的高度，所述托盘设置在第二移动架上，所述第二移动架能够相对于支撑机架移动，同时带动托盘移动，所述第二移动架固定在支撑机架上，所述置袜板固定在支撑机架上
。
[0012]进一步地，所述第二移动架包括第二
X
轴支架
、
第二
Y
轴支架，所述第二
X
轴支架与
第二
Y
轴支架滑动连接，所述第二
X
轴支架固定在支撑机架上，所述第二
Y
轴支架与托盘连接
。
[0013]该设置可以实现托盘的上下和左右移动，使托盘的移动配合放置部的移动，既能够实现袜子的平整摆放，又能够实现袜子的多层堆叠，避免了人工费时费力，明显提高工作效率
。
[0014]进一步地，所述横向移动件包括第一斜面移动块
、
第二斜面移动块，所述第一斜面移动块与竖向移动件相对移动，所述第二斜面移动块与竖向移动件相对移动
。
[0015]该设置能够实现袜子在撑袜管上撑开
。
[0016]进一步地，所述撑袜筒上设置有第一缺口
、
第二缺口，所述第一斜面移动块穿过第一缺口与撑袜管连接，所述第二斜面移动块穿过第二缺口与撑袜管连接
。
[0017]进一步地，所述第一斜面移动块一端与竖向移动件接触，所述第一斜面移动块的另一端穿过第一缺口与撑袜管连接，所述第二斜面移动块与竖向移动件接触，所述第二斜面移动块的另一端穿过第二缺口与撑袜管连接
。
[0018]进一步地，所述竖向移动件包括拉杆
、
第一梯形圆柱体
、
第二梯形圆柱体，所述拉杆穿过第一梯形圆柱体，所述第一梯形圆柱体在拉杆上移动使所述第一斜面移动块横向移动，所述第二梯形圆柱体与拉杆活动连接，所述拉杆拉动所述第二梯形圆柱体使所述第二斜面移动块横向移动
。
[0019]进一步地，所述捋直部至少包括第一手抓，所述放置部至少包括第二手抓，所述第一手抓与第二手抓连接在第一连接板上
。
[0020]该设置中所述第一手抓用于所将撑袜管上的袜子捋直，所述第二手抓用于将撑袜管上的袜子取下来，且使袜子能够平整的放置在置袜板上，代替人工的费时费力，提高工作效率
。
[0021]进一步地，所述撑袜组件通过轴承固定在撑袜固定件上，所述撑袜组件能够相对于撑袜固定件转动
。
[0022]该设置可以对撑袜管上的袜子进行全方位检测，提高工作效率
。
[0023]如上述所述的一种全自动检袜分拣机的使用方法，包括如下步骤：
[0024]步骤一：将撑袜管移动到织袜机的出口处，织袜机的摆动部件将袜子套在撑袜管上；
[0025]步骤二：将第一手抓移动到撑袜管的正上方，此时第二手抓为打开状态，第一手抓为合并状态，向下移动第一手抓使袜子在撑袜管上捋直，然后将第一手抓松开；
[0026]步骤三：启动撑袜组件，将袜子在撑袜管上撑开，同时撑袜管以一定速度转动，对袜子进行检测，若袜子检测不合格，进行步骤四，若袜子检测合格，进行步骤五；
[0027]步骤四：将撑袜管移动到靠近第二手抓，第二手抓合起将袜子夹住，移动第二手抓将袜子放置在不合格区；
[0028]步骤五：移动托盘，使托盘与置袜板具有一定的高度，且该高度可以满足堆叠
N
层袜子，然后将撑袜管移动到靠近第二手抓，第二手抓合起将袜子夹住，移动第二手抓将袜子移动到靠近托盘处，且袜子竖向投影靠近托盘的右端处
。
[0029]步骤六：将第二手抓在向下移动的时候，同时托盘向右移动，控制第二手抓与托盘的移动速度，当袜子与托盘分离时，打开第二手抓，此时袜子平整放置在置袜板上，且放置
了一层袜子；
[0030]步骤七：重复步骤一
‑
步骤六，在置袜板上堆叠
N
层袜子，然后置物板上传送机构将
N
层袜子送至下一程序进行打包整理
。
[0031]该设置中能够实现袜子的自动检测，以及检测后的袜子的堆叠放置，避免了人工检测
、
堆叠等工序的费时费力，大大提高了工作效率
。
[0032]相对于现有技术，本专利技术所述的一种全自动检袜分拣机及其使用方法
。
[0033]具有以下优势：
[0034]1)
本专利技术的撑袜组件替代人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动检袜分拣机，其特征在于，至少包括：支撑机架
(5)
：撑袜组件
(1)
：所述撑袜组件
(1)
通过撑袜固定件
(2)
固定在支撑机架
(5)
上，所述撑袜组件
(1)
包括撑袜管
(11)、
撑袜筒
(12)、
竖向移动件
(13)、
横向移动件
(14)
，所述撑袜管
(11)
围绕在撑袜筒
(12)
外周，所述撑袜筒
(12)
上设置缺口，所述横向移动件
(14)
穿过缺口与撑袜管
(11)
连接，所述横向移动件
(14)
与竖向移动件
(13)
配合实现袜子在撑袜管上撑开；拾取组件
(3)
：所述拾取组件
(3)
设置支撑机架
(5)
上，所述拾取组件
(3)
包括捋直部
(31)、
放置部
(32)
，所述捋直部
(31)
用于将撑袜管
(11)
上的袜子捋平整，所述放置部
(32)
用于将袜子从撑袜管
(11)
上取出，放置在合适位置上
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动检袜分拣机，其特征在于，还包括堆叠组件
(4)
，所述堆叠组件
(4)
包括托盘
(41)、
第二移动架
(42)、
置袜板
(43)
，所述托盘
(41)
位于置袜板
(43)
的上方，所述托盘
(41)
设置在第二移动架
(42)
上，且所述第二移动架
(42)
能够带动托盘
(41)
移动，所述第二移动架
(42)
固定在支撑机架
(5)
上，所述置袜板
(43)
固定在支撑机架
(5)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动检袜分拣机，其特征在于，所述第二移动架
(42)
包括第二
X
轴支架
(421)、
第二
Y
轴支架
(422)
，所述第二
X
轴支架
(421)
与第二
Y
轴支架
(422)
滑动连接，所述第二
X
轴支架
(421)
固定在支撑机架
(5)
上，所述第二
Y
轴支架
(422)
与托盘
(41)
连接
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动检袜分拣机，其特征在于，所述横向移动件
(14)
包括第一斜面移动块
(141)、
第二斜面移动块
(142)
，所述第一斜面移动块
(141)
与竖向移动件
(13)
相对移动，所述第二斜面移动块
(142)
与竖向移动件
(13)
相对移动
。5.
根据权利要求4所述的一种全自动检袜分拣机，其特征在于，所述撑袜筒
(12)
上设置有第一缺口
(1211)、
第二缺口
(1212)
，所述第一斜面移动块

【专利技术属性】
技术研发人员：丁孝君，孙亿航，唐述宪，
申请(专利权)人：浙江叶晓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：