一种废弃鞋的面底拆分装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鞋材回收技术领域，特别涉及一种废弃鞋的面底拆分装置及方法

【技术实现步骤摘要】
一种废弃鞋的面底拆分装置及方法


[0001]本专利技术涉及鞋材回收
，特别涉及一种废弃鞋的面底拆分装置及方法
。

技术介绍

[0002]随着物质生活的提高，人们对鞋类的需求越来越高，随之而来的是每年大量的废弃鞋材
。
对鞋材的循环利用已经成为当下的讨论热点
。
[0003]对于循环利用的鞋材，全球知名运动品牌阿迪达斯
、
耐克等在相关方面也十分关注
。
如
CN201980032639.9
公开了鞋类物品
、
用于使用回收塑料形成鞋类的制造装置和工艺，主要通过回收热塑性弹性体或
EVA
，将其研磨并通过添加高温下活化的发泡剂并放入最终模具中成型鞋底
。
[0004]对于废弃鞋材回收具体方法方面，现有技术常见利用破碎方式实现废弃鞋材回收
。
如
CN201810207978.3
公开了一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，通过多级粉碎机构和由鼓风机组成的筛选分离模块使不同质量的旧鞋颗粒在腔体内分层然后进行分类回收
。
现有的设备直接将废弃鞋材进行破碎后，产生的碎料风选仅能分离轻料与重料，但由于旧鞋的种类繁多，鞋面及鞋底所使用的原料不同，不同原料性能不同，为了更好的回收需要再次进行种类分选，而细碎料反而对再次分选造成了不便
。
目前迫切需要一种高效地将鞋底
、
鞋面分离的拆解装置
。
>
技术实现思路

[0005]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种适应不同型号尺寸的废弃鞋材，并对鞋底鞋面完整拆分的废弃鞋的面底拆分装置及方法
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：包括输送带
、
定位装置
、
第一升降驱动
、
三段活动鞋楦
、
第二升降驱动
、
定位板；
[0007]所述定位装置包括两组于输送带两侧对称设置的驱动气缸，与驱动气缸连接的推板
、
弹簧
、
夹持板
、
定位针，所述夹持板设有若干个，相邻夹持板间转动连接，夹持板通过弹簧与推板连接，驱动气缸带动推板移动，定位针设有若干根，定位针设于夹持板上并朝外延伸，对应处于两侧夹持板上的定位针相向设置；
[0008]所述三段活动鞋楦安装于第一升降驱动，三段活动鞋楦包括鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块，鞋头块与中段块
、
中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动，所述鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块的外壳为磁性材料，所述定位板安装于第二升降驱动并处于三段活动鞋楦上方，所述定位板上设有若干电磁铁，电磁铁通电使定位板与三段活动鞋楦间形成夹持吸附力
。
[0009]进一步的，所述三段活动鞋楦还包括若干连接件
、
若干伺服电机，所述连接件设于鞋头块与中段块
、
中段块与鞋跟块之间，连接件的两端分别连接有一伺服电机，且伺服电机置于鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块内
。
[0010]进一步的，所述定位板上设有三组电磁铁，三组电磁铁分别处于鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块上侧以对应吸附
。
[0011]进一步的，所述定位板具有弧形延伸结构且凹面朝向拆解鞋楦组方向，定位板为软铁材质，各电磁铁贴设于定位板上侧面，且各电磁铁与定位板相接触处形成的磁极相同
。
[0012]进一步的，还包括鞋面收纳筐
、
鞋底收纳筐
、
横移机构，所述鞋面收纳筐设于输送带一侧，鞋底收纳筐设于输送带末端，所述第一升降驱动
、
第二升降驱动安装于横移机构上并由横移机构带动在输送带与鞋面收纳筐之间的上方移动
。
[0013]进一步的，还包括视觉监测装置
、
控制装置，所述视觉检测装置包括若干组摄像头，各摄像头分布于输送带两侧，控制装置连接并控制视觉检测装置
、
输送带
、
定位装置
、
机械臂
、
三段活动鞋楦
。
[0014]进一步的，所述定位装置还包括支撑平台
、
导向轨，所述驱动气缸设于支撑平台上，所述导向轨设有两组，两组导向轨平行设于支撑平台且处于驱动气缸两侧，导向轨上设有可沿导向轨移动的滑块，滑块连接推板
。
[0015]一种废弃鞋的面底拆分方法，其特征在于：基于上述任意一项所述的一种废弃鞋的面底拆分装置，包括下列步骤：
[0016]步骤一，废弃鞋材置于输送带上输送至定位装置处，两侧的驱动气缸推出，推板从两侧朝向废弃鞋材移动，两侧夹持板的定位针扎入鞋底内并形成定位；
[0017]步骤二，三段式鞋楦的的鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块之间通过角度转动同时配合第一升降驱动动作，使鞋头块由鞋口穿入最终至三段式鞋楦置入废弃鞋材内，第二升降气缸带动定位板下降，使鞋面处于定位板与三段式鞋楦之间且电磁铁工作形成对鞋面的夹持力，第一升降驱动
、
第二升降驱动抬升，鞋面被向上提起，由于鞋底被定位，因此鞋面将与鞋底拉扯拆分；
[0018]步骤三，横移机构工作将拆分的鞋面移动至鞋面收纳筐上方，电磁铁停止工作，第一升降驱动及三段式鞋楦活动使鞋面掉落至收纳筐内；
[0019]步骤四，横移机构移动返回至输送带上方，第一升降驱动下降至三段式活动鞋楦压住鞋底定位，定位装置的两侧气缸收缩，定位针从鞋底抽出，而后第一升降驱动下降，输送带将鞋底送至末端掉入鞋底收纳筐内
。
[0020]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种废弃鞋的面底拆分装置及方法具有如下有益效果：
[0021]先将废弃鞋材的鞋面与鞋底作为两部分主体进行拆解，相比于传统对废弃鞋材完全破碎后再对碎料进行筛分的回收方式，回收效率更高，拆分后鞋底与鞋面分开收集于两个框内，整体状态的鞋底与鞋面便于后续再次进行筛分，实现更高效的回收利用
。
[0022]定位装置通过两侧夹持定位废弃鞋材鞋底的同时，定位针扎入鞋底内，实现鞋底在竖向方向被牢固定位，结构简单，可靠；
[0023]三段式活动鞋楦的鞋头块与中段块
、
中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动，由第一升降驱动带动并配合视觉检测装置，可自动适配各种型号的废弃鞋材，使三段式活动鞋楦从鞋口处穿入鞋内，对于种类繁多的回收废弃鞋具有广泛适用性
。
[0024]第二升降气缸带动定位板下降，电磁铁工作吸附三段式活动鞋楦形成对鞋面的夹持力实现定位；第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：包括输送带
、
定位装置
、
第一升降驱动
、
三段活动鞋楦
、
第二升降驱动
、
定位板；所述定位装置包括两组于输送带两侧对称设置的驱动气缸，与驱动气缸连接的推板
、
弹簧
、
夹持板
、
定位针，所述夹持板设有若干个，相邻夹持板间转动连接，夹持板通过弹簧与推板连接，驱动气缸带动推板移动，定位针设有若干根，定位针设于夹持板上并朝外延伸，对应处于两侧夹持板上的定位针相向设置；所述三段活动鞋楦安装于第一升降驱动，三段活动鞋楦包括鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块，鞋头块与中段块
、
中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动，所述鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块的外壳为磁性材料，所述定位板安装于第二升降驱动并处于三段活动鞋楦上方，所述定位板上设有若干电磁铁，电磁铁通电使定位板与三段活动鞋楦间形成夹持吸附力
。2.
根据权利要求1所述一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：所述三段活动鞋楦还包括若干连接件
、
若干伺服电机，所述连接件设于鞋头块与中段块
、
中段块与鞋跟块之间，连接件的两端分别连接有一伺服电机，且伺服电机置于鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块内
。3.
根据权利要求1所述一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：所述定位板上设有三组电磁铁，三组电磁铁分别处于鞋头块
、
中段块
、
鞋跟块上侧以对应吸附
。4.
根据权利要求3所述一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：所述定位板具有弧形延伸结构且凹面朝向拆解鞋楦组方向，定位板为软铁材质，各电磁铁贴设于定位板上侧面，且各电磁铁与定位板相接触处形成的磁极相同
。5.
根据权利要求1所述一种废弃鞋的面底拆分装置，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新兴，卢鑫，廖毅彬，丁思博，丁思恩，何清福，吴欢欢，林剑坤，肖晖，汪扬涛，
申请(专利权)人：盛泰福建鞋材有限公司，
类型：发明
国别省市：