一种钢格板连续摆料焊接方法技术

本发明专利技术涉及钢格板制造技术领域，公开了一种钢格板连续摆料焊接方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种钢格板连续摆料焊接方法


[0001]本专利技术涉及钢格板制造
，具体涉及一种钢格板连续摆料焊接方法
。

技术介绍

[0002]钢格板是用钢材按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品
。
在制造时，先将多根钢材输送到焊接平台依次摆放平齐，再将该多根钢材和多根横杆按一定间距摆放在一起，接着将钢材和横杆交叉处焊接在一起，形成钢格板
。
[0003]目前在制造钢格板时，存在以下问题：
1、
钢材的长度需要在规定长度范围内，否则用于摆放钢材的平台无法容纳超出规定长度的钢材，进而无法实现焊接，即不能制造较长的钢格板；
2、
在制造形状规则的钢格板和形状异形的钢格板时需分别在对应的设备上进行输送钢材再制造，设备成本高；
3、
在制造钢格板时用手工或机器人焊接，焊接时均只能同时控制一支焊枪或一只焊极进行焊接，焊接效率低，钢格板制造效率低；
4、
在制造钢格板用自动焊接装置焊接时，自动焊接装置上的多支焊枪（或多只焊极）位置固定且必须同步移动，焊枪下端与待焊接点对应，当需焊接没有与焊枪对应的焊接点时，需多支焊枪整体同时移动，耗能大，而且当只需要部分焊枪工作时，一部分焊枪处于闲置状态，焊枪不能得到充分有效利用，浪费制造资源，造成制造成本的浪费
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种钢格板连续摆料焊接方法，能够根据需求制造不同长度规格的钢格板，能够制造不同形状的钢格板，能够提高钢格板制造效率，能够降低钢格板制造成本
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：一种钢格板连续摆料焊接方法，包括以下步骤：
S1
：通过多组拉料单元同步或异步夹持对应的钢材；
S2
：多组所述拉料单元同时沿
Y
轴移动，依次将夹持的钢材拉动到所对应的设定位置；
S3
：重复步骤
S1
和
S2
，部分钢材位于设定位置处，部分所述钢材按照钢格板对应形状摆放，部分钢材能够摆放至少一根横杆；
S4
：按照预设位置摆放至少一根横杆，所述横杆按照钢格板形状摆放；
S5
：通过辅助结构对钢材和横杆进行限位，同时通过焊接组件同步或异步对钢材和横杆进行焊接；
S6
：通过辅助结构沿
Y
轴移动并推动完成焊接的横杆，已完成焊接的钢格板通过横杆移出平台；
S7
：重复步骤
S1
至
S6
，完成对钢格板的摆放，以及同时完成对钢格板的焊接
。
[0006]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
1、
本专利技术有多组拉料单元，能够同时夹持多根钢材，提高输送效率，提高钢格板制
造效率；多组拉料单元沿
X
轴移动，能够根据钢材的位置移动到对应位置夹持钢材，实现对不同位置处钢材的夹持，灵活性高；多组拉料单元沿
X
轴同步移动，能够统一控制多组拉料单元，控制效率高，快速夹持，夹持效率高，保证每次拉动的钢材之间间距误差小；多组拉料单元沿
X
轴异步移动，能够对不同间距的钢材进行夹持，即多组拉料单元能够各自独立移动，充分调动每一组拉料单元，在一个机构中，多组拉料单元既可沿
X
轴同步移动，又可沿
X
轴异步移动，即能够扩大拉料单元的适应范围，即可直接将钢材摆放成规则钢格板的形状，又可直接将钢材摆放成异形钢格板的形状；
2、
本专利技术的辅助结构既能够在焊接时充当焊接夹具，将横杆稳定卡入钢材中，提高焊接质量，又能够在焊接完成时充当推料器，将焊接完成的钢格板推出用于焊接钢材的平台，使得用于焊接钢材的平台腾出容纳钢材的位置，实现持续不断地输送钢材完成焊接，即能够根据需求制造不同长度规格的钢格板，扩大适用范围；
3、
本专利技术有多组焊接组件，能够同时对多个待焊接点进行焊接，提高焊接效率，进而提高钢格板制造效率；多组焊接组件沿
X
轴移动，能够根据待焊接点的位置控制单个焊接组件或多个焊接组件移动，灵活性高，能够充分利用每一组焊接组件，节省耗能，防止制造成本的浪费；多组焊接组件沿
X
轴同步焊接时，控制系统简单，控制效率高，焊接效率高；多组焊接组件沿
X
轴异步焊接时，不仅能够适用于形状规则的钢格板焊接，还能够适用于形状异形的钢格板焊接，满足多种场景需求，在焊接钢格板时，能够充分调动每一组焊接组件，提高焊接组件利用率，还能够在焊接时控制焊接位置，即改变待焊接点的焊接顺序，进而控制待焊接钢材的平整度和热变形情况
。
[0007]作为本专利技术优选的实施方式，步骤
S1
包括以下步骤：
S101
：若待摆放的相邻钢材之间间距相同时，多组第二移动组件沿
X
轴同步或异步移动，并带动对应的拉料单元沿
X
轴同步或异步移动；或若待摆放的相邻钢材之间间距不相同时，多组第二移动组件沿
X
轴异步移动，并带动对应的拉料单元沿
X
轴异步移动；
S102
：拉料单元中的夹持组件夹持对应的钢材
。
[0008]有益效果：能够适应于不同场景下，比如形状规则的钢格板中多根相邻钢材之间间距相同，或者形状异形的钢格板中多根相邻钢材之间间距相同时，多组拉料单元沿
X
轴同步移动或者异步移动都可实现对多根钢材的拉料；形状异形的钢格板中多根相邻钢材之间间距不相同时，为了实现对较长钢格板的焊接，或者根据摆放先后顺序等情况，多组拉料单元沿
X
轴异步移动可实现对多根钢材的拉料，提高拉料效率
。
[0009]作为本专利技术优选的实施方式，步骤
S101
包括以下步骤：
S1011
：第二移动组件上的第一电机启动，第一电机连接的第一齿轮与第一移动组件上的第一齿条啮合，第一齿轮沿
X
轴移动，第一齿轮带动与第一电机连接的第一移动板沿
X
轴移动，第一移动板与第一移动组件上的第一导轨滑动配合；
S1012
：拉料单元通过与拉料单元连接的第一移动板沿
X
轴移动
。
[0010]有益效果：通过第一电机
、
第一齿轮和第一齿条配合作用，能够确保第一移动板沿
X
轴移动，进而确保与第一移动板连接的拉料单元能够沿
X
轴移动，通过第一移动板和第一导轨配合作用，既能够为第一移动板提供支撑和导向，又能够确保拉料单元沿
X
轴平稳移动
。
[0011]作为本专利技术优选的实施方式，步骤
S102
包括以下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1
：通过多组拉料单元同步或异步夹持对应的钢材；
S2
：多组所述拉料单元同时沿
Y
轴移动，依次将夹持的钢材拉动到所对应的设定位置；
S3
：重复步骤
S1
和
S2
，部分钢材位于设定位置处，部分所述钢材按照钢格板对应形状摆放，部分钢材能够摆放至少一根横杆；
S4
：按照预设位置摆放至少一根横杆，所述横杆按照钢格板形状摆放；
S5
：通过辅助结构对钢材和横杆进行限位，同时通过焊接组件同步或异步对钢材和横杆进行焊接；
S6
：通过辅助结构沿
Y
轴移动并推动完成焊接的横杆，已完成焊接的钢格板通过横杆移出平台；
S7
：重复步骤
S1
至
S6
，完成对钢格板的摆放，以及同时完成对钢格板的焊接
。2.
根据权利要求1所述的钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：所述步骤
S1
包括以下步骤：
S101
：若待摆放的相邻钢材之间间距相同时，多组第二移动组件沿
X
轴同步或异步移动，并带动对应的拉料单元沿
X
轴同步或异步移动；或若待摆放的相邻钢材之间间距不相同时，多组第二移动组件沿
X
轴异步移动，并带动对应的拉料单元沿
X
轴异步移动；
S102
：拉料单元中的夹持组件夹持对应的钢材
。3.
根据权利要求2所述的钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：步骤
S101
包括以下步骤：
S1011
：第二移动组件上的第一电机启动，第一电机连接的第一齿轮与第一移动组件上的第一齿条啮合，第一齿轮沿
X
轴移动，第一齿轮带动与第一电机连接的第一移动板沿
X
轴移动，第一移动板与第一移动组件上的第一导轨滑动配合；
S1012
：拉料单元通过与拉料单元连接的第一移动板沿
X
轴移动
。4.
根据权利要求2所述的钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：步骤
S102
包括以下步骤：
S1021
：拉料单元中的第一夹板和第二夹板分别位于对应钢材的两侧；
S1022
：夹持组件上的第一动力源启动，第一动力源活动端带动第二夹板朝第一夹板移动，第一夹板上的第一缺口和第二夹板上的夹块配合夹持钢材
。5.
根据权利要求1所述的钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：步骤
S2
包括以下步骤：
S201
：多组拉料单元通过第一移动组件沿
Y
轴移动；
S202
：拉料单元拉动钢材到所对应的设定位置，对应拉料单元上的夹持组件松开钢材，部分钢材前端位于焊接区；
S203
：重复步骤
S202
，依次将所夹持的钢材拉动到所对应的设定位置
。6.
根据权利要求5所述的钢格板连续摆料焊接方法，其特征在于：步骤
S201
包括以下步骤：
S2011
：第四电机启动，第四电机连接的第二齿轮与第一支撑组件上的第二齿条啮合，第二齿轮沿
Y
轴移动，第四电机连接的第一移动梁通过第二齿轮沿
Y
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，
申请(专利权)人：太仓金硕智控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：