【技术实现步骤摘要】
一种变位机构及弧形钢端板焊接装置
[0001]本专利技术涉及弧形钢加工
,尤其涉及一种变位机构及弧形钢端板焊接装置
。
技术介绍
[0002]变位机设备是专用的焊接辅助设备,能够配合焊接机器人进行焊接作业,变位机设备主要适用于工件焊缝船型作业的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度
。
[0003]我们可以知道,焊接机器人之所以能够完成焊接作业,是通过预编制的程序控制实现的,因此,焊接机器人对弧形钢与其之间的距离要求精度较高,一旦弧形钢焊接端与焊接机器人预设的焊接工位出现偏差,都会导致焊接机器人的焊接作业难以进行
。
目前所用变位机缺少对弧形钢进行定位的结构,难以与现有的焊接机器人配合实现弧形钢端板焊接作业,焊接效率低
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种变位机构,能够对弧形钢端部进行定位,使弧形钢端部与变位机构自身距离保持一致,便于配合焊接机构进行型钢端板焊接作业,提高焊接效率
。
[0005]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种变位机构,包括底托
、
圆盘
、
旋转驱动组件
、
夹紧组件和定位组件,所述圆盘转动设置于所述底托上,所述圆盘上设置有开口槽,所述开口槽与所述圆盘的周向面连通;所述旋转驱动组件安装在所述底托上,被配置为驱动所述圆盘绕自身轴线旋转;所述夹紧组件安装在所述圆盘上,被配置为对中夹持弧形钢;所述定位组件安装在
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种变位机构,其特征在于,包括:底托
(11)
;转动设置于所述底托
(11)
上的圆盘
(12)
,所述圆盘
(12)
上设置有开口槽
(121)
,所述开口槽
(121)
与所述圆盘
(12)
的周向面连通;旋转驱动组件
(14)
,安装在所述底托
(11)
上,被配置为驱动所述圆盘
(12)
绕自身轴线旋转;夹紧组件
(13)
,安装在所述圆盘
(12)
上,被配置为对中夹持弧形钢;定位组件
(15)
,安装在所述圆盘
(12)
上,包括靠近所述开口槽
(121)
以对所述弧形钢的端部进行定位的第一状态以及远离所述开口槽
(121)
的第二状态
。2.
根据权利要求1所述的变位机构,其特征在于,所述夹紧组件
(13)
包括第一夹板
(131)、
第二夹板
(132)
和第一驱动件
(133)
,所述第一夹板
(131)
和所述第二夹板
(132)
分别位于所述开口槽
(121)
的两侧且与所述开口槽
(121)
平行设置,所述第一驱动件
(133)
被配置为驱动所述第一夹板
(131)
和所述第二夹板
(132)
做相互靠近或远离的运动
。3.
根据权利要求2所述的变位机构,其特征在于,所述夹紧组件
(13)
还包括主动齿轮
(134)、
从动齿轮
(135)、
第一连杆
(136)
和第二连杆
(137)
,所述主动齿轮
(134)、
所述从动齿轮
(135)、
所述第一连杆
(136)
和所述第二连杆
(137)
均与所述圆盘
(12)
转动连接,所述主动齿轮
(134)
与所述从动齿轮
(135)
啮合连接,所述主动齿轮
(134)
和所述第一连杆
(136)
分别与所述第一夹板
(131)
的第一端和第二端转动连接,所述第一夹板
(131)
与所述主动齿轮
(134)
偏心连接;所述从动齿轮
(135)
和所述第二连杆
(137)
分别与所述第二夹板
(132)
的第一端和第二端转动连接,所述第二夹板
(132)
与所述从动齿轮
(135)
偏心连接,所述第一驱动件
(133)
转动设置于所述圆盘
(12)
上,其输出端与所述第一连杆
(136)
转动连接
。4.
根据权利要求2所述的变位机构,其特征在于,所述夹紧组件
(13)
还包括护板
(138)
,所述第一夹板
(131)
和所述第二夹板
(132)
相对的一面均设置有所述护板
(138)
,所述护板
(138)
的第一端向远离另一个所述护板
(138)
的方向折弯,所述护板
(138)
的第二端向靠近另一个所述护板
(138)
的方向折弯
。5.
根据权利要求1所述的变位机构,其特征在于,所述定位组件
(15)
设置于所述圆盘
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振东,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:建科机械天津股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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