【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剪切设备，具体涉及一种钢格板自动剪切设备、系统及方法。
技术介绍
1、钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。
2、通过机械压阻焊设备出来的钢格板长料，需要将钢格板长料送至指定位置，使用人工或夹具将钢格板长料固定，再对扁钢进行切割，取下完成切割的钢格板，再将钢格板长料的下一部分送至指定位置，等待下一次切割。
3、现有的液压剪切设备，由机架、升降装置、立轴和夹持器组成，升降装置的下部固定有刀具，刀具可伸入两排夹持器间且其三角形的底边可伸出超过夹持器的下边缘，刀具的头部为三角形，刀具可以是一个及以上，相邻的刀具间具有间隙，升降装置是液压式或者是电机式。
4、上述方案通过升降装置将刀具伸入扁钢间隙，使用液压推动刀具对扁钢进行剪切，但由于刀具位置不可调，针对不同规格的钢格板，需要更换不同的刀具，降低了生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种钢格板自动剪切设备，以解决现有技术中液压剪切设备的刀具位置不可调，针对不同规格的钢格板，需要更换不同的刀具的技术问题。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种钢格板自动剪切设备，包括移动机构和多个剪切机构，所述剪切机构用于剪切扁钢，多个所述剪切机构均安装在移动机构的移动端上，所述移动机构用于控制剪切机构同步移动
4、还包括升降机构、压紧机构和推料机构，所述升降机构用于控制移动机构上下移动，所述推料机构用于夹紧钢格板、并将钢格板推动至剪切机构的上方，所述压紧机构用于压紧钢格板。
5、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、通过异步移动剪切机构，可以自动调节每个剪切机构之间的距离，从而适应不同规格的钢格板和修正扁钢变形造成的位置偏差，不需要更换刀具和手动调节；2、在多个剪切机构剪切对应数量的扁钢后，再通过同步移动和位置修正，使得每个剪切机构以等距离移动为基础值再加修正值，进行下一次剪切；3、分步自动剪切，降低设备能耗功率，提高了精准度和设备使用寿命；4、通过推料机构和分步自动剪切配合可以完成直线和曲线的剪切；5、通过压紧机构和推料机构进行压紧和夹紧，在剪切时对钢格板进行夹持，防止钢格板未剪切部分发生变形。
6、作为本专利技术优选的实施方式，所述压紧机构的数量为四个，两个所述压紧机构为一组，两组所述压紧机构分别设置在钢格板剪切位置的两端，同一组的两个所述压紧机构关于推料机构对称设置。
7、有益效果：1、通过设置四个压紧机构，同时对钢格板剪切位置的两侧进行压紧，使得扁钢不易翘起变形，同组的压紧机构将横杆的两端压紧，使得剪切时横杆与扁钢的焊接点在剪切力的作用下不易变形和脱焊；2、通过将压紧机构可将部分钢格板进行压平，提高钢格板的平整度。
8、作为本专利技术优选的实施方式，还包括安装在支撑架上的两组导向机构，两组所述导向机构分别安装在支撑架的进料端和出料端，所述导向机构包括第四滑轨和多个第四滑块，所述第四滑轨横向设置在支撑架上，所述第四滑块滑动安装在第四滑轨上，所述第四滑块上固定安装有第四安装块，所述第四安装块上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部顶靠在第四滑轨上，所述第四安装块上方固定安装有两个第四导向块，所述扁钢位于两个第四导向块之间。
9、有益效果：1、通过设置两个第四导向块，在推送钢格板时，对扁钢进行导向，在剪切时，对扁钢进行横向的限位，配合压紧机构和推料机构，形成对钢格板的夹持，防止钢格板未剪切部分发生变形；2、通过设置第四滑轨和第四安装块，可沿第四滑轨调节第四导向块的位置，拧紧调节螺杆，使得调节螺杆抵紧在第四滑轨上，完成锁紧。
10、作为本专利技术优选的实施方式，所述推料机构在传输时夹紧钢格板，在钢格板被剪切时压紧钢格板，所述推料机构包括夹紧钢格板的夹紧组件、沿y方向移动的直线移动组件、沿z方向移动的升降组件，所述升降组件固定安装在直线移动组件的移动端上，所述夹紧组件固定安装在升降组件的移动端上；
11、所述夹紧组件包括固定夹块和相对固定夹块移动的活动夹块，所述固定夹块和活动夹块的下端均开设有与扁钢卡合的第一卡槽，所述活动夹块靠近固定夹块的一侧开设有与横杆卡合的第二卡槽；所述第二卡槽为v形槽。
12、有益效果：1、在传输钢格板时，推料机构将钢格板夹紧，在剪切钢格板时，推料机构将钢格板压紧，不需要额外设置剪切用的夹具，降低了制造成本。2、通过第一卡槽和第二卡槽的相互配合，对钢格板的横杆和扁钢同时进行两个方向上的夹持限位，使得对钢格板的夹持更加稳固。3、剪切完成后，夹紧组件松开，升降组件抬起夹紧组件，直线移动组件复位，即可进行下一次送料，自动化推料和压紧，提高了加工效率。4、钢格板上的横杆在焊接后，在一定范围内会发生弯曲或偏移，通过设置v形槽，对错位的横杆进行导正和卡合，且v形槽能够在一定范围内适应不同直径的横杆。
13、作为本专利技术优选的实施方式，所述推料机构还包括间隔安装在输送架上的多组压紧辊，每组压紧辊的数量为两个，两个压紧辊沿钢格板运输方向对称设置在钢格板的两侧，所述压紧辊的外表面与钢格板的上端面接触。
14、有益效果：1、钢格板在焊接后，钢格板的上端面可能会出现不平整的情况，通过设置多组对称的压紧辊，使得钢格板无法向上移动，且钢格板在传输时，不平整的上端面经过压紧辊后，会变得更加平整；2、通过多组导向辊，对钢格板进行多点限位，配合推料机构、压紧机构和导向机构形成剪切时的夹具，使得钢格板在剪切时，未剪切部分不易变形。
15、作为本专利技术优选的实施方式，所述剪切机构包括固定刀块和相对固定刀块移动的活动刀块，所述固定刀块和活动刀块上均开设有槽口；所述固定刀块和活动刀块均包括切割块和支撑块，所述槽口位于所述切割块和支撑块之间，所述切割块靠近支撑块的一侧设有第一斜面，所述支撑块靠近切割块的一侧设有第二平面；。
16、有益效果：通过第一斜面的棱边对工件进行剪切，剪切时扁钢逐渐倾斜，剪切后的活动刀块复位，倾斜的扁钢跟随活动刀块复位，通过设置第二平面防止扁钢回弹，造成扁钢过度形变。
17、本专利技术还提供一种钢格板自动剪切系统，包括上述所述的钢格板自动剪切设备，还包括第一位置采集单元和第二位置采集单元，所述第一位置采集单元安装在压紧机构上，所述第一位置采集单元用于采集扁钢的位置，判断每个剪切机构的移动顺序和移动距离；
18、所述第二位置采集单元用于采集横杆的位置，判断推料机构每次的推动距离。
19、有益效果：通过采集横杆和扁钢的位置数据，准确控制推料机构的推送距离和剪切机构的剪切方式，使其剪切位置更加精确。
20、作为本专利技术优选的实施方式，所述压紧机构包括安装架，所述安装架于剪切机构的上方开设有通槽，所述第一位置采集单元安装在通槽内；
21、所述第一位置采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
7.一种钢格板自动剪切系统，包括如权利要求2所述的钢格板自动剪切设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种钢格板自动剪切系统，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种钢格板自动剪切系统，其特征在于：
10.一种钢格板自动剪切方法，应用于如根据权利要求7所述的一种钢格板自动剪切系统，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种钢格板自动剪切设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种钢格板自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，
申请(专利权)人：太仓金硕智控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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