一种液压系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压系统的控制方法，用于具有测量模块的液压系统；所述液压系统包括油缸

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及液压系统
，具体为一种液压系统的控制方法
。

技术介绍

[0002]液压机械工作中，需要通过油缸
、
油泵
、
控制器等协同工作，控制液压机械完成工作任务
。
[0003]控制器按照预设的控制方法控制油泵工作，将液压油注入油缸的有杆腔或无杆腔，迫使油缸的伸缩杆移动，带动液压机械的工作装置工作
。
[0004]当液压机械的工作装置承受较大的作用力，且作用力传递至油缸时，可能造成油缸的伸缩杆小程度的弯曲形变，而不被工作人员发现
。
当弯曲形变的油缸伸缩杆做缩回移动时，极有可能导致油缸的外侧壁破裂，降低密封性，甚至丧失密封性，损失较大的财产，且影响工作的完成
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种液压系统的控制方法，旨在改善现有液压系统的控制方法无法及时发现油缸伸缩杆的小程度弯曲形变，并停止油缸工作，导致较大财产损失的问题
。
[0006]本专利技术是这样实现的：一种液压系统的控制方法，该液压系统具有测量模块，液压系统包括油缸
、
油泵
、
控制器和油箱，所述控制器与油泵和测量模块电性连接；在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，所述测量模块与油缸的伸缩杆滑动接触，并实时传输测量信息至控制器，由控制器判断测量信息是否变化进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲；
[0007]若判断出油缸的伸缩杆弯曲，控制器向油泵发送停止工作信号，油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时控制器发送警报信号；
[0008]若判断出油缸的伸缩杆未弯曲，控制器不向油泵发送停止工作信号，在油缸的伸缩杆后续移动中，测量模块继续与其接触，并通过控制器进行信息对比
。
[0009]优选的，测量模块与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块设置为电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化
。
[0010]优选的，油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲
。
[0011]优选的，油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲
。
[0012]优选的，控制器可指示测量模块抵压油缸伸缩杆的部件移动，部件的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致
。
[0013]优选的，控制器可指示测量模块抵压油缸伸缩杆的部件转动，部件转动的方向与电动伸缩杆的周长方向相同
。
[0014]一种测量模块，使用于权利要求液压系统的控制方法，包括支撑环板
、
升降板和测
量板，升降板垂直支撑环板设置，可相对支撑环板移动，测量板平行支撑环板设置，且活动贯穿升降板远离支撑环板的端部设置
。
[0015]优选的，升降板的端部设置有穿孔，穿孔的侧壁贯穿设置有导电柱，测量板的侧壁设置有导电槽，导电柱的端部电性滑动插入导电槽内
。
[0016]优选的，导电槽沿着测量板的长度方向设置，测量板的侧边设置有弹簧，弹簧的两端分别与测量板和升降板连接，且控制测量板抵压油缸的伸缩杆
。
[0017]优选的，升降板上设置有滑孔，滑孔内设置有伸缩缸，侧壁设置有滑槽，滑槽和滑孔均沿着升降板和油缸的长度方向设置，在升降板的侧边设置有限制环板，限制环板活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板，连板的端部设置有滑柱，连板的端部伸入滑孔内，滑柱位于滑槽内；支撑环板活动套设在油缸上，且设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触；伸缩缸的伸缩端贯穿升降板与支撑板连接
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、
本专利技术的设置可实时检测油缸伸缩杆的弯曲情况，并在监测到油缸伸缩杆弯曲时，及时停止油缸工作，避免弯曲的伸缩杆造成油缸损坏造成较大财产损失
。
[0020]2、
本专利技术的设置可监测油缸伸缩杆的弯曲方向，以便工作人员检修
。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的测量模块的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的升降板与限制环板的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的升降板与测量板的结构示意图
。
[0025]图中：
1、
测量模块；
2、
支撑环板；
3、
测量板；
31、
导电柱；
32、
弹簧；
33、
导电槽；
4、
升降板；
41、
滑孔；
42、
滑槽；
43、
端板；
44、
穿孔；
5、
限制环板；
51、
连板；
52、
滑柱；
6、
伸缩缸；
7、
旋转电机
。
具体实施方式:
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0027]下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
[0028]实施例1[0029]如图1所示，液压系统包括油缸
、
油泵
、
控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸
、
油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度
。
在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回
。
在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器
。
[0030]如图
2、
图
3、
图4所示，测量模块1包括支撑环板
2、
升降板4和测量板
3。
支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触
。
升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔
41
，滑孔
41
内设置有伸缩缸6，侧壁设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压系统的控制方法，其特征在于，该液压系统具有测量模块
(1)
，所述液压系统包括油缸
、
油泵
、
控制器和油箱，所述控制器与油泵和测量模块
(1)
电性连接；在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，所述测量模块
(1)
与油缸的伸缩杆滑动接触，并实时传输测量信息至控制器，由所述控制器判断测量信息是否变化进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲；若判断出油缸的伸缩杆弯曲，所述控制器向油泵发送停止工作信号，所述油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时所述控制器发送警报信号；若判断出油缸的伸缩杆未弯曲，所述控制器不向油泵发送停止工作信号，在油缸的伸缩杆后续移动中，测量模块
(1)
继续与其接触，并通过控制器进行信息对比
。2.
根据权利要求1所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述测量模块
(1)
与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块
(1)
设置为电阻可变，所述控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化
。3.
根据权利要求2所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述油缸的伸缩杆未弯曲，则所述测量模块
(1)
接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲
。4.
根据权利要求2所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述油缸的伸缩杆弯曲，则所述测量模块
(1)
接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲
。5.
根据权利要求1所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制器可指示测量模块
(1)
抵压油缸伸缩杆的部件移动，部件的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致
。6.
根据权利要求5所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制器可指示测量模块
(1)
抵压油缸伸缩杆的部件转动，部件转动的方向与电动伸缩杆的周长方向相同
。7.
一种测量模块，使用如权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，包括支撑环板
(2)、
升降板
(4)
和测量板
(3)
，所述升降板
(4)
垂直支撑环板
(2)
设置，可相对支撑环板
(2)
移动，所述测量板
(3)
平行支撑环板
(2)
设置，且活动贯穿升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延强，郭进兴，郭增强，郭志邦，杨振国，
申请(专利权)人：河南力士特液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：