R-VR-R制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
R
‑
VR
‑
R空间站体验装置


[0001]本专利技术涉及一种空间站体验装置，特别是一种
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置
。

技术介绍

[0002]空间站是一种在近地轨道长时间运行
、
可供航天员巡访
、
长期工作和生活的载人航天器
。
目前只有极少数人能够进入空间站，体验空间站的生活和工作环境
。
[0003]人们可以通过建造仿真空间站，使航天爱好者体验空间站的生活和工作环境
。
但是目前的仿真空间站还仅仅使类似玩具的模型，不能真正实现空间站的生活和工作体验
。
[0004]虚拟现实
VR(Virtual Reality)
具有超越现实的虚拟性
。
是一种利用多媒体技术发展起来的计算机新技术，它利用三维图形生成技术
、
多传感交互技术以及高分辨率显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，用户需要佩戴
VR
眼镜或者头盔显示器
(
以下简称
VR
头盔
)
进入虚拟环境中
。
[0005]虚拟现实
VR
通过
VR
头盔将全景图像展现给用户，使用户沉浸的一种虚拟的且又真实的环境中
。
[0006]如果能够建造能够仿真空间漂浮环境的空间站体验设施，并将太空漂浮仿真环境与空间站虚拟现实环境结合，将会给人们带来全方位的空间站体验
。
[0007]但是目前还没有将空间站漂浮仿真环境与空间站虚拟现实场景完美结合的技术方案
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种能够实现全方位空间站体验的装置，用于在体验者进入空间站虚拟现实环境的同时进入空间站漂浮仿真环境
。
[0009]本专利技术另一个目的是提供一种
R
‑
VR
‑
R(
现实
Reality
到虚拟现实
Virtual Reality
再回到现实
Reality)
空间站体验的装置，使体验者在空间站体验过程中，完全沉浸在空间站中，而没有空间站虚拟实现与实现的仿真空间站脱节的感觉
。
[0010]本专利技术的一种
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，包括：
[0011]具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，所述舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；
[0012]设置在所述环形空间站体验区内的空间站环境生成部件，用于在所述环形空间站体验区为体验者提供太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境；
[0013]设置在所述环形空间站体验区内的互动机构，用于为处于太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境的体验者提供触摸空间站仿真实物的环境；
[0014]用于控制空间站环境生成部件和所述互动部件执行相应操作的中控室；
[0015]其中，所述互动机构通过执行与体验者感受到的空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境相对应的互动动作，使所述体验者触摸到对应于空间站虚拟现实环境和太空漂浮
仿真环境的空间站仿真实物，从而沉浸在仿真现实和虚拟现实的空间站环境中，直至回到仿真现实环境；
[0016]其中，所述
R
‑
VR
‑
R
是指，现实到虚拟现实再回到现实
。
[0017]优选地，互动机构包括安装在舱外活动区墙壁上的第一互动机构，用于根据中控室的第一互动指令将用于修理空间站的维修道具作为空间站仿真实物，推向处于太空漂浮状态的体验者
。
[0018]优选地，第一互动机构包括：安装在舱外活动区墙壁外侧的第一动力总成，用于接收并根据中控室第一互动指令提供动力；从舱外活动区墙壁外侧延伸到舱外活动区内的第一推出机构，用于利用所述第一动力总成提供的动力执行推出或回缩动作；以及安装在第一推出机构推出端的维修道具，所述维修道具随着第一推出机构执行的推出动作，从舱外活动区的墙壁内侧推出，并随着第一推出机构执行的回缩动作，回缩到舱外活动区墙壁内侧
。
[0019]优选地，第一动力总成包括：控制器以及在所述控制器控制下供应液压油的供油部件；所述第一推出机构是根据所述供油部件提供的液压油执行伸缩动作的液压缸
。
[0020]优选地，所述空间站环境生成部件包括：安装在所述环形空间站体验区的舱内顶部的环形轨道；沿所述环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件，用于在所述舱内活动区和舱外活动区执行太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入太空漂浮仿真环境；佩戴在体验者头部的
VR
头盔，用于展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；在所述体验者进入舱内活动区佩戴
VR
头盔之后，所述太空漂浮仿真组件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境；沿所述环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件从所述舱内活动区进入到舱外活动区再返回到所述舱内活动区，使所述体验者在进入空间站舱内活动区佩戴
VR
直到摘下
VR
头盔的体验过程中，始终沉浸在现实和虚拟现实的空间站环境中
。
[0021]优选地，太空漂浮仿真组件包括：安装在所述环形轨道上的进行小车，用于在中控室的控制下在环形轨道上移动；由所述行进小车牵引的悬挂体验者的悬挂机构，用于在所述中控室的控制下，执行太空漂浮仿真动作；佩戴在体验者头部的
VR
头盔与所述悬挂机构同步地执行空间站虚拟现实场景和太空漂浮仿真动作
。
[0022]在本专利技术的另一实施例中，环形轨道为工字型轨道，所述进行小车和所述悬挂机构分别安装在工字型轨道上，并且所述悬挂机构在行进小车的牵引或者推动下行走
。
[0023]优选地，悬挂机构包括：固定在所述行走小车上的包括电机和减速器的旋转机构；连接旋转驱动机构输出轴的旋转板；固定在所述旋转板下端的卷扬机，以及由卷扬机驱动的绳索
。
[0024]优选地，佩戴在体验者头部的
VR
头盔与所述悬挂机构同步地执行空间站虚拟现实场景展示和太空漂浮仿真动作包括：
[0025]佩戴在体验者头部的
VR
显示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景，使体验者进入空间站虚拟现实环境中；
[0026]所述悬挂机构同时执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相对应的各种太空漂浮仿真动作，使体验者在进入空间站虚拟现实环境的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，包括：具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，所述舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；设置在所述环形空间站体验区内的空间站环境生成部件，用于在所述环形空间站体验区为体验者提供太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境；设置在所述环形空间站体验区内的互动机构，用于为处于太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境的体验者提供触摸空间站仿真实物的环境；用于控制空间站环境生成部件和所述互动部件执行相应操作的中控室；其中，所述互动机构通过执行与体验者感受到的空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境相对应的互动动作，使所述体验者触摸到对应于空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境的空间站仿真实物，从而沉浸在仿真现实和虚拟现实的空间站环境中，直至回到仿真现实环境；其中，所述
R
‑
VR
‑
R
是指，现实到虚拟现实再回到现实
。2.
根据权利要求1所述的
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，其中，所述互动机构包括安装在舱外活动区墙壁上的第一互动机构，用于根据中控室的第一互动指令将用于修理空间站的维修道具作为空间站仿真实物，推向处于太空漂浮状态的体验者
。3.
根据权利要求2所述的
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，其中，第一互动机构包括：安装在舱外活动区墙壁外侧的第一动力总成，用于接收并根据中控室第一互动指令提供动力；从舱外活动区墙壁外侧延伸到舱外活动区内的第一推出机构，用于利用所述第一动力总成提供的动力执行推出或回缩动作；以及安装在第一推出机构推出端的维修道具，所述维修道具随着第一推出机构执行的推出动作，从舱外活动区的墙壁内侧推出，并随着第一推出机构执行的回缩动作，回缩到舱外活动区墙壁内侧
。4.
根据权利要求3所述的
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，其中，第一动力总成包括：控制器以及在所述控制器控制下供应液压油的供油部件；所述第一推出机构是根据所述供油部件提供的液压油执行伸缩动作的液压缸
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的
R
‑
VR
‑
R
空间站体验装置，其中，所述空间站环境生成部件包括：安装在所述环形空间站体验区的舱内顶部的环形轨道；沿所述环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件，用于在所述舱内活动区和舱外活动区执行太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入太空漂浮仿真环境；佩戴在体验者头部的
VR
头盔，用于展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；其中，在所述体验者进入舱内活动区佩戴
VR
头盔之后，所述太空漂浮仿真组件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建平，
申请(专利权)人：北京太空向往科技有限公司，
类型：发明
国别省市：