空间站制造技术

本发明专利技术公开了一种空间站

【技术实现步骤摘要】
空间站R
‑
VR
‑
R体验及影像生成装置


[0001]本专利技术涉及一种空间站体验装置，特别是一种空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置
。

技术介绍

[0002]空间站是一种在近地轨道长时间运行
、
可供航天员巡访
、
长期工作和生活的载人航天器
。
目前只有极少数人能够进入空间站，体验空间站的生活和工作环境
。
[0003]人们可以通过建造仿真空间站，使航天爱好者体验空间站的生活和工作环境
。
但是目前的仿真空间站还仅仅使类似玩具的模型，不能真正实现空间站的生活和工作体验
。
[0004]虚拟现实
VR(Virtual Reality)
具有超越现实的虚拟性
。
是一种利用多媒体技术发展起来的计算机新技术，它利用三维图形生成技术
、
多传感交互技术以及高分辨率显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，用户需要佩戴
VR
眼镜或者头盔显示器
(
以下简称
VR
头盔
)
进入虚拟环境中
。
[0005]虚拟现实
VR
通过
VR
头盔将全景影像展现给用户，使用户沉浸的一种虚拟的且又真实的环境中
。
[0006]如果能够建造能够仿真空间漂浮环境的空间站体验设施，并将太空漂浮仿真环境与空间站虚拟现实环境结合，将会给人们带来全方位的空间站体验
。
[0007]但是目前还没有将空间站漂浮仿真环境与空间站虚拟现实场景完美结合的技术方案
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种能够实现全方位空间站体验的装置，用于在体验者进入空间站虚拟现实环境的同时进入空间站漂浮仿真环境
。
[0009]本专利技术另一个目的是提供一种实现空间站
R
‑
VR
‑
R(
现实
Reality
到虚拟现实
Virtual Reality
再回到现实
Reality)
体验及影像生成装置，使体验者在空间站体验过程中，完全沉浸在空间站中，而没有空间站虚拟实现与实现的仿真空间站脱节的感觉，并且能够记录体验者的空间站进行的活动
。
[0010]本专利技术的一种空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置包括：
[0011]设置在空间站体验设施中的具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，所述舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；
[0012]设置在所述环形空间站体验区的空间站环境生成部件，用于在所述舱内活动区和舱外活动区营造使所述体验者感受太空漂浮运动的太空漂浮仿真环境；
[0013]佩戴在体验者头部的
VR
头盔，用于展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；
[0014]影像生成装置，用于根据体验者体貌信息生成用于记录体验者在空间站进行体验
活动的影像；
[0015]控制所述空间站环境生成部件
、VR
头盔的中控室；
[0016]其中，体验者在舱内活动区佩戴
VR
头盔之后，
VR
头盔展示空间站虚拟现实场景；所述空间站环境生成部件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者在空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境中从仿真现实空间站的舱内活动区移动到舱外活动区再回到仿真现实空间站的舱内活动区
。
[0017]在本专利技术一个实施例中，所述影像生成装置包括：设置在空间站体验设施的数据采集区中的数据采集模块，用于采集体验者体貌信息；设置在中控室内的影像生成模块，用于根据数据采集模块发送的体验者体貌信息以及与体验者体貌信息相匹配的宇航员空间站影像，生成与体验者在空间站经历的体验相对应的影像
。
[0018]优选地，所述影像生成模块包括：影像处理单元，用于根据数据采集模块发送的体验者体貌信息，生成体验者轮廓；影像匹配单元，用于查找与体验者轮廓相匹配的已有轮廓，并根据查找到的已有轮廓从影像数据库中查询具有相应轮廓的宇航员空间站活动影像，并将其作为体验者空间站活动影像；影像合成单元，用于根据来影像处理单元的体验者体貌信息中的体验者影像和来自影像匹配单元的体验者空间站活动影像，合成用于记录体验者进入空间站体验设施以及在空间站活动的影像
。
[0019]在本专利技术另一个实施例中，所述影像生成装置包括：设置在空间站体验设施的数据采集区中的数据采集模块，用于采集体验者体貌信息；设置在空间站体验设施的摄像机，用于采集体验者身着太空服的影像；设置在中控室内的影像生成模块，用于根据所述体验者身着太空服的影像以及与所采集的体验者体貌信息相匹配的宇航员空间站影像，生成与体验者在空间站经历的体验相对应的影像
。
[0020]优选地，所述影像生成模块包括：影像处理单元，用于根据数据采集模块发送的体验者体貌信息，生成体验者轮廓，以及接收所述体验者身着太空服的影像；影像匹配单元，用于查找与体验者轮廓相匹配的已有轮廓，并根据查找到的已有轮廓从影像数据库中查询具有相应轮廓的宇航员空间站活动影像，并将其作为体验者空间站活动影像；影像合成单元，用于根据来自影像处理单元的所述体验者身着太空服影像以及来自影像匹配单元的体验者空间站活动影像，合成用于记录体验者进入空间站体验设施以及在空间站活动的影像
。
[0021]优选地，空间站环境生成部件包括
VR
头盔；空间站环境生成部件为体验者提供太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境包括：在确定进入舱内活动区的体验者佩戴好
VR
头盔时，太空漂浮仿真组件执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境
。
[0022]优选地，空间站环境生成部件还包括：安装在环形空间站体验区的舱内顶部的环形轨道；沿环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件，用于在舱内活动区和舱外活动区执行太空漂浮仿真动作，使体验者进入太空漂浮仿真环境
。
[0023]优选地，空间站环境生成部件包括：安装在环形轨道上的进行小车，用于在中控室的控制下在环形轨道上移动；由行进小车牵引的悬挂体验者的悬挂机构，用于在中控室的控制下，执行太空漂浮仿真动作；当体验者进入舱内活动区并吊挂在悬挂机构并佩戴
VR
头盔时，悬挂机构同步地执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置，包括：设置在空间站体验设施中的具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，所述舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；设置在所述环形空间站体验区的空间站环境生成部件，用于在所述舱内活动区和舱外活动区营造使所述体验者感受太空漂浮运动的太空漂浮仿真环境；佩戴在体验者头部的
VR
头盔，用于展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；影像生成装置，用于根据体验者体貌信息和空间站体验经历，生成用于记录体验者在空间站进行体验活动的影像；控制所述空间站环境生成部件
、VR
头盔的中控室；其中，体验者在舱内活动区佩戴
VR
头盔之后，
VR
头盔展示空间站虚拟现实场景；所述空间站环境生成部件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者在空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境中从仿真现实空间站的舱内活动区移动到舱外活动区再回到仿真现实空间站的舱内活动区；其中，所述
R
‑
VR
‑
R
是指，现实到虚拟现实再回到现实
。2.
根据权利要求1所述的空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置，其中，所述影像生成装置包括：设置在空间站体验设施的数据采集区中的数据采集模块，用于采集体验者体貌信息；设置在中控室内的影像生成模块，用于根据数据采集模块发送的体验者体貌信息以及与体验者体貌信息相匹配的宇航员空间站影像，生成与体验者在空间站经历的体验相对应的影像
。3.
根据权利要求2所述的空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置，其中，所述影像生成模块包括：影像处理单元，用于根据数据采集模块发送的体验者体貌信息，生成体验者轮廓；影像匹配单元，用于查找与体验者轮廓相匹配的已有轮廓，并根据查找到的已有轮廓从影像数据库中查询具有相应轮廓的宇航员空间站活动影像，并将其作为体验者空间站活动影像；影像合成单元，用于根据来影像处理单元的体验者体貌信息中的体验者影像和来自影像匹配单元的体验者空间站活动影像，合成用于记录体验者进入空间站体验设施以及在空间站活动的影像
。4.
根据权利要求1所述的空间站
R
‑
VR
‑
R
体验及影像生成装置，其中，所述影像生成装置包括：设置在空间站体验设施的数据采集区中的数据采集模块，用于采集体验者体貌信息；设置在空间站体验设施的摄像机，用于采集体验者身着太空服的影像；设置在中控室内的影像生成模块，用于根据所述体验者身着太空服的影像以及与所采集的体验者体貌信息相匹配的宇航员空间站影像，生成与体验者在空间站经历的体验相对应的影像
。5.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建平，
申请(专利权)人：北京太空向往科技有限公司，
类型：发明
国别省市：