实现空间站制造技术

本发明专利技术公开了一种实现空间站

【技术实现步骤摘要】
实现空间站R
‑
VR
‑
R体验的方法


[0001]本专利技术涉及一种空间站体验方法，特别是一种实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法
。

技术介绍

[0002]空间站是一种在近地轨道长时间运行
、
可供航天员巡访
、
长期工作和生活的载人航天器
。
目前只有极少数人能够进入空间站，体验空间站的生活和工作环境
。
[0003]人们可以通过建造仿真空间站，使航天爱好者体验空间站的生活和工作环境
。
但是目前的仿真空间站还仅仅使类似玩具的模型，不能真正实现空间站的生活和工作体验
。
[0004]虚拟现实
VR(Virtual Reality)
具有超越现实的虚拟性
。
是一种利用多媒体技术发展起来的计算机新技术，它利用三维图形生成技术
、
多传感交互技术以及高分辨率显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，用户需要佩戴
VR
眼镜或者头盔显示器
(
以下简称
VR
头盔
)
进入虚拟环境中
。
[0005]虚拟现实
VR
通过
VR
头盔将全景图像展现给用户，使用户沉浸的一种虚拟的且又真实的环境中
。
[0006]如果能够建造能够仿真空间漂浮环境的空间站体验设施，并将太空漂浮仿真环境与空间站虚拟现实环境结合，将会给人们带来全方位的空间站体验
。
[0007]但是目前还没有将空间站漂浮仿真环境与空间站虚拟现实场景完美结合的技术方案
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种能够实现全方位空间站体验的方法，用于在体验者进入空间站虚拟现实环境的同时进入空间站漂浮仿真环境
。
[0009]本专利技术另一个目的是提供一种实现空间站
R
‑
VR
‑
R(
现实
Reality
到虚拟现实
Virtual Reality
再回到现实
Reality)
体验的方法，使体验者在空间站体验过程中，完全沉浸在空间站中，而没有空间站虚拟实现与实现的仿真空间站脱节的感觉
。
[0010]本专利技术所提供的一种实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法包括：
[0011]在空间站体验设施中设置具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；
[0012]通过在环形空间站体验区设置空间站环境生成部件，在舱内活动区和舱外活动区营造使体验者感受太空漂浮运动的太空漂浮仿真环境；
[0013]通过体验者佩戴
VR
头盔，展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；
[0014]在进入舱内活动区的体验者佩戴好
VR
头盔之后，空间站环境生成部件执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境；
[0015]当太空漂浮仿真组件从舱内活动区进入到舱外活动区再返回到舱内活动区之后，摘下
VR
头盔的体验者从虚拟现实的空间站环境又回到现实仿真空间站舱环境中
。
[0016]优选地，空间站环境生成部件包括
VR
头盔；空间站环境生成部件为体验者提供太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境包括：在确定进入舱内活动区的体验者佩戴好
VR
头盔时，太空漂浮仿真组件执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境
。
[0017]优选地，空间站环境生成部件还包括：安装在环形空间站体验区的舱内顶部的环形轨道；沿环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件，用于在舱内活动区和舱外活动区执行太空漂浮仿真动作，使体验者进入太空漂浮仿真环境
。
[0018]优选地，空间站环境生成部件包括：安装在环形轨道上的进行小车，用于在中控室的控制下在环形轨道上移动；由行进小车牵引的悬挂体验者的悬挂机构，用于在中控室的控制下，执行太空漂浮仿真动作；当体验者进入舱内活动区并吊挂在悬挂机构并佩戴
VR
头盔时，悬挂机构同步地执行与
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作
。
[0019]优选地，悬挂机构包括：具有旋转电机和减速器的旋转机构；由旋转机构驱动的旋转板；安装在旋转板下端的升降卷扬机和俯仰卷扬机
。
[0020]优选地，当
VR
头盔展示宇航员在空间站舱内漂浮活动的场景时，升降卷扬机通过绳索带动悬空的体验者上下运动
。
[0021]优选地，当
VR
头盔展示宇航员在空间站舱内或舱外进行俯仰活动场景时，俯仰卷扬机通过绳索带动悬空的体验者进行俯仰运动
。
[0022]优选地，当
VR
头盔展示宇航员在空间站舱外活动的场景时，旋转机构带动升降卷扬机和俯仰卷扬机旋转，营造出与
VR
头盔展示的宇航员面向空间站的环境
。
[0023]优选地，中控室控制
VR
头盔展现空间站虚拟现实场景，具体包括：中控室的
VR
视频播放器将
VR
视频传送给
VR
头盔；
VR
视频包括对应于空间站活动场景开始和结束的关键标记
。
[0024]优选地中控室还设有处理器，处理器中的关键标记检测模块实时检测
RV
视频中的关键标记，处理器根据检测到的关键标记，向行进小车和悬挂机构发出相应的控制指令，使行进小车和悬挂机构执行对应于
VR
头盔展示的空间站虚拟实现活动场景的太空漂浮仿真动作
。
[0025]本专利技术能够将空间站的现实仿真环境与虚拟现实环境完美结合，使体验者完全沉浸在空间站环境中
。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的空间站体验设施的俯视图；
[0027]图2是设置在图1所示空间站体验设施中的太空漂浮组件第一实施例的示意图；
[0028]图3是设置在图1所示空间站体验设施中的太空漂浮组件第二实施例的示意图；
[0029]图
4a
和图
4b
分别是本专利技术的太空漂浮组件第一和第二实施例的悬挂机构的示意图；
[0030]图5是太空漂浮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法，包括：在空间站体验设施中设置具有用于体验空间站舱内活动的舱内活动区和用于体验空间站舱外活动的舱外活动区的环形空间站体验区，所述舱内活动区具有与真实空间站舱相同的装饰，并且与舱外活动区首尾相接；通过在所述环形空间站体验区设置空间站环境生成部件，在所述舱内活动区和舱外活动区营造使所述体验者感受太空漂浮运动的太空漂浮仿真环境；通过体验者佩戴
VR
头盔，展示空间站舱内活动和空间站舱外活动的空间站虚拟现实场景；在进入舱内活动区的体验者佩戴好
VR
头盔之后，所述空间站环境生成部件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境；当太空漂浮仿真组件从所述舱内活动区进入到舱外活动区再返回到所述舱内活动区之后，摘下
VR
头盔的所述体验者从虚拟现实的空间站环境又回到现实仿真空间站舱环境中；其中，所述
R
‑
VR
‑
R
是指，现实到虚拟现实再回到现实
。2.
根据权利要求1所述的实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法，其中，空间站环境生成部件包括
VR
头盔；空间站环境生成部件为体验者提供太空漂浮仿真环境和空间站虚拟实现环境包括：在确定进入舱内活动区的所述体验者佩戴好
VR
头盔时，所述太空漂浮仿真组件执行与所述
VR
头盔展示的空间站虚拟现实场景相应的太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入空间站虚拟现实环境和太空漂浮仿真环境
。3.
根据权利要求2所述的实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法，其中，所述空间站环境生成部件还包括：安装在所述环形空间站体验区的舱内顶部的环形轨道；沿所述环形轨道上移动的太空漂浮仿真组件，用于在所述舱内活动区和舱外活动区执行太空漂浮仿真动作，使所述体验者进入太空漂浮仿真环境
。4.
根据权利要求2或3所述的实现空间站
R
‑
VR
‑
R
体验的方法，其中，所述空间站环境生成部件包括：安装在所述环形轨道上的进行小车，用于在中控室的控制下在环形轨道上移动；由所述行进小车牵引的悬挂体验者的悬挂机构，用于在所述中控室的控制下，执行太空漂浮仿真动作；其中，当所述体验者进入舱内活动区并吊挂在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建平，
申请(专利权)人：北京太空向往科技有限公司，
类型：发明
国别省市：