【技术实现步骤摘要】
AOI视觉检测环形光源检测机构
[0001]本专利技术涉及
AOI
视觉检测
,特别涉及
AOI
视觉检测环形光源检测机构
。
技术介绍
[0002]AOI
视觉检测技术是通过
AOI
视觉摄像头对产品拍摄,将拍摄的图像以视频传输的方式输送到
AOI
视觉终端,由终端检测系统对图像分析,检测出产品是否达到设定的质量图像范围内
。
[0003]AOI
视觉检测技术应用比较广泛,例如应用在机械产品的表面检测,针对电子产品的表面检测等,还应用于电机磁瓦表面质量的检测,磁瓦是电机线圈通电时形成磁感的核心部件,磁瓦表面质量有缺陷时,就会对磁感强度产生影像,导致电机转子转速不均等
。
[0004]由于磁瓦参与磁感感应的面是内
、
外
、
左右四个面,现有的
AOI
视觉检测机构中的摄像头及光源安装位置单一,且同一直流电机中的磁瓦为两片或四片以及偶数的多片组成,检测时除了
AOI
摄像头不能在同一时间内对多片磁瓦进行取像检测以外,磁瓦单面取像检测后,还需要手动改变磁瓦的朝向,才能对其它面取像检测,对磁瓦频繁的定位,工作效率低,磁瓦检测时不能自动调整与摄像头之间的距离,检测质量较低
。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是通过设置多面摄像头和多个工位,可一次性对四片磁瓦取像检测,检测时联动磁瓦旋转,能对磁 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.AOI
视觉检测环形光源检测机构,其特征在于,包括机舱
(1)
和设置在所述机舱
(1)
顶部的检测机构
(2)
;所述检测机构
(2)
包括固定在所述机舱
(1)
顶部的定位座
(3)
和安装在所述定位座
(3)
上的
AOI
视觉座
(4)
,所述定位座
(3)
的中部开设有上下垂直的孔
(5)
,所述孔
(5)
内设有转轴
(6)
,所述
AOI
视觉座
(4)
转接在所述转轴
(6)
的顶端,所述定位座
(3)
的顶面环形阵列的开设有四处圆形的工位槽
(7)
,所述
AOI
视觉座
(4)
为长方形,所述
AOI
视觉座
(4)
的四个面上各设有一个摄像头
(41)
,四个摄像头
(41)
分别裸露安装在所述
AOI
视觉座
(4)
的四个长方形面上,四个摄像头与四个工位座
(9)
内外一一对应,每一个所述工位槽
(7)
内均设有一处工位组件
(8)
,所述工位组件
(8)
包括设置在所述工位槽
(7)
内的圆形工位座
(9)
,所述工位座
(9)
上开设有磁瓦定位槽
(10)
,每一个所述工位座
(9)
的底部均连接有一个工位齿轮
(11)
,所述工位槽
(7)
上开设有工位孔
(12)
,所述工位孔
(12)
内装配有轴承,并通过轴承在所述工位孔
(12)
内安装工位轴
(13)
,所述工位齿轮
(11)
的底部固定在所述工位轴
(13)
的顶端,并通过所述工位轴
(13)
带动所述工位座
(9)
在所述工位槽
(7)
内旋转,所述转轴
(6)
上安装有主动齿轮
(14)
,所有的所述工位齿轮
(11)
共同啮合在所述主动齿轮
(14)
上,并通过啮合跟随所述转轴
(6)
同步旋转,每相邻两所述磁瓦定位槽
(10)
之间留有间隔在所述定位座
(3)
顶面两侧的间隙,所述磁瓦定位槽
(10)
的槽底与所述定位座
(3)
的顶面在同一水平面上;四个所述工位齿轮
(11)
的顶部环形阵列的开设有四条轨道
(110)
,四条轨道
(110)
一一对应在四处所述工位槽
(7)
的外侧,所述轨道
(110)
的内端与所述工位槽
(7)
相通,所述轨道
(110)
与所述工位槽
(7)
在同一直线上,所述工位座
(9)
的底面固定有滑块
(91)
,所述滑块
(91)
滑动配合在所述轨道
(110)
内,使得所述工位座
(9)
能够在所述摄像头
(41)
的直线方向上距离调整
。2.
根据权利要求1所述的
AOI
视觉检测环形光源检测机构,其特征在于,所述转轴
(6)
的顶端固定有圆形的连接座
(61)
,所述主动齿轮
(14)
固定在所述连接座
(61)
的圆形外面上,所述
AOI
视觉座
(4)
的底面固定有轴承,所述
AOI
视觉座
(4)
的底端通过轴承转接在所述转轴
(6)
的顶端
。3.
根据权利要求2所述的
AOI
视觉检测环形光源检测机构,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:金国善,
申请(专利权)人:深圳市奈尔森科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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