一种实现棱镜产品平取侧放的结构制造技术

本技术公开了一种实现棱镜产品平取侧放的结构，包括滑动轴，所述滑动轴一侧设置有上料载台，所述上料载台上端设置有七连吸嘴，所述上料载台另一侧对称设置有第一3D载台和第二3D载台。通过上述结构，若定位时有空位，则七连吸嘴只打开有料的对应吸嘴，取料完成后，此时产品平吸在吸嘴上，在安全位置七连吸嘴R轴开始旋转90度，使吸嘴上产品状态变为侧吸在吸嘴上，根据设置，七连吸嘴，3D载台同时移动，产品悬空与3D载台治具正上方时，吸嘴下降，使治具和产品贴合，3D载台共有两个A/B，每个载台上七个治具，产品和治具贴合时，治具打开真空，吸嘴破真空，至此实现产品平取侧放，并一次取料整行产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种实现棱镜产品平取侧放的结构。

技术介绍

1、在棱镜进行3d扫描过程中，其棱镜一般都是通过人工对其进行取放，使得其只能单方向进行取放，所以有的时候棱镜需要进行平取侧放，所以需要设置一种实现棱镜产品平取侧放的结构。

2、对于实现棱镜产品平取侧放的结构使用的时候，其棱镜一般都是一个方向进行取放，使用时取放效率达不到预期，棱镜的取放和3d扫描存在冲突，产品来料是平放在托盘内，但上面和底面均需要进行3d扫描，主要针对凹凸点问题，崩边或油墨的问题，产品的来料储存和3d检测需求冲突。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种实现棱镜产品平取侧放的结构，能够让棱镜进行3d扫描的时候，棱镜能够平取侧放。

2、为了实现上述目的，提供一种实现棱镜产品平取侧放的结构，包括滑动轴，所述滑动轴一侧设置有上料载台，所述上料载台上端设置有七连吸嘴，所述上料载台另一侧对称设置有第一3d载台和第二3d载台。

3、根据所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，所述上料载台内侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现棱镜产品平取侧放的结构，包括滑动轴(2)，其特征在于：所述滑动轴(2)一侧设置有上料载台(1)，所述上料载台(1)上端设置有七连吸嘴(8)，所述上料载台(1)另一侧对称设置有第一3D载台(10)和第二3D载台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述上料载台(1)内侧设置有传动轴(101)。

3.根据权利要求1所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述滑动轴(2)上端设置有全盘定位相机光源(7)。

4.根据权利要求3所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述全盘定位相机光源(7...

【技术特征摘要】

1.一种实现棱镜产品平取侧放的结构，包括滑动轴(2)，其特征在于：所述滑动轴(2)一侧设置有上料载台(1)，所述上料载台(1)上端设置有七连吸嘴(8)，所述上料载台(1)另一侧对称设置有第一3d载台(10)和第二3d载台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述上料载台(1)内侧设置有传动轴(101)。

3.根据权利要求1所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述滑动轴(2)上端设置有全盘定位相机光源(7)。

4.根据权利要求3所述的一种实现棱镜产品平取侧放的结构，其特征在于，所述全盘定位相机光源(7)一侧设置有第一真空表...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国善，
申请(专利权)人：深圳市奈尔森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：