光伏电池片网版综合检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏电池片网版综合检测装置，属于质量检测领域，在该装置中集成了多测量工位，能够替代人工检测，提高太阳能网版质量检测效率，且方便生产数据管理

【技术实现步骤摘要】
光伏电池片网版综合检测装置


[0001]本专利技术涉及质量检测
，特别涉及一种光伏电池片网版综合检测装置
。

技术介绍

[0002]网版是丝网印刷的核心设备，常用于制造太阳能电池片等部件的模板，在电子零部件制造领域应用非常广泛
。
由于网版是印刷的基准模板，因此其质量直接决定了用户产品生产的质量
。
在大规模生产制造过程中，网版质量缺陷会导致批量性的产品质量问题，给生产商造成极大的经济和时间成本损失
。
因此，前期的网版质量检测至关重要
。
[0003]目前，对于网版质量的检测普遍使用人工检测方式，例如：采用机械式测厚仪检测网版厚度，采用手持式张力计检测网版张力，采用二次元设备检测网版几何参数，以及通过肉眼检测网版缺陷
。
上述所有检测都需要在不同工位下，依靠工人完成，检测效率低，而且标准不统一，检测效果受人为影响大，难以满足网版制造行业的生产制造要求
。
因此，在网版制造行业急需自动化
、
标准化
、
集成化的网版质量检测方法与设备
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种光伏电池片网版综合检测装置，解决了网版在薄膜测量
、
网版几何测量和瑕疵识别定位阶段平移台上进行大范围移动过程中，在不同工位上自身位置的精确定位与校准问题
。
[0005]本专利技术实施例提供一种光伏电池片网版综合检测装置，包括：
[0006]一体化机台本体；
[0007]载物台，用于放置待测网版，通过运动轴带动所述待测网版移动；
[0008]设置在所述一体化机台上的张力与厚度测量工位，所述张力与厚度测量工位上设置有厚度传感器和张力传感器，用于测量所述待测网版的张力和厚度；
[0009]设置在所述一体化机台上的尺寸测量工位，所述尺寸测量工位上设置有第一检测相机，通过所述第一检测相机采集所述待测网版的第一检测图像；
[0010]设置在所述一体化机台上的缺陷检测工位，所述缺陷检测工位设置有第二检测相机，通过所述第二检测相机采集所述待测网版的第二检测图像；
[0011]处理模块，所述处理模块与所述厚度传感器
、
所述张力传感器
、
所述第一检测相机和所述第二检测相机相连，用于获取所述厚度传感器和所述张力传感器的检测结果，以及控制所述载物台移动使得所述待测网版分别进入所述张力与厚度检测工位
、
所述尺寸测量工位和所述缺陷检测工位，并利用预设的标志点图像匹配分析算法对所述第一检测图像进行检测，得到所述待测网版栅线几何尺寸，利用预先训练好的缺陷检测模型对所述第二检测图像进行检测，得到所述待测网版的缺陷检测结果
。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述载物台为玻璃板，所述装置还包括：
[0013]下光源，所述下光源设置在所述玻璃板下方；
[0014]上光源，所述上光源分别设置在所述第一检测相机和所述第二检测相机位置，用
于增强所述第一检测相机很所述第二检测相机采集所述待测网版的图像时的光照亮度
。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，还包括：
[0016]多个驱动电机，用于控制所述载物台
、
所述厚度传感器
、
所述张力传感器
、
所述第一检测相机和
/
或第二检测相机移动
。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括：
[0018]报警装置，所述报警装置设置于所述一体化机台本体上，用于在满足报警条件时进行报警
。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述报警装置为声
/
光报警模块，用于在满足所述报警条件时，根据当前警报情况发出声音和
/
或光进行报警
。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，利用预设的标志点图像匹配分析算法对所述第一检测图像进行检测，包括：
[0021]将多张第一检测图像划分为多个图像序列，将每个图像序列等效为一张标准网版图像；
[0022]将多张标准网版图像与参考网版图像进行比较，得到所述待测网版图像中多个定位点的像素坐标；
[0023]根据预设的坐标转换关系将所述多个定位点的像素坐标转换到世界坐标下，得到所述待测网版当前的位置信息；
[0024]基于所述待测网版当前的位置信息将所述待测网版移动至所述厚度传感器和所述张力传感器的检测位置，得到所述待测网版的厚度和张力；
[0025]基于所述待测网版当前的位置信息将所述待测网版移动至所述尺寸测量工位，通过多次定位所述待测网版的定位点，并进行多次定位点像素坐标和世界坐标的转换，得到所述待测网版由所述张力与厚度测量工位移动至所述尺寸测量工位后相对于世界坐标系的坐标；
[0026]基于所述待测网版当前的位置信息将所述载物台移动至四个预设位置，并识别每个预设位的第一检测图像中所述待测网版栅线的宽度；
[0027]控制所述载物台移动至所述待测网版最上端栅线位置处，在最上端栅线扫描至最下端栅线，测量最上端栅线和最下端栅线之间的距离，得到所述待测网版栅线几何尺寸；
[0028]控制所述载物台移动至所述缺陷检测工位，通过多次定位所述待测网版的定位点，并进行多次定位点像素坐标和世界坐标的转换，得到所述待测网版由所述尺寸测量工位移动至所述缺陷检测工位后相对于世界坐标系的坐标；
[0029]将所述待测网版划分为多个区域，利用预设的缺陷位置检测算法对对所述第二检测图像进行检测，判断所述待测网版是否有缺陷以及缺陷位置
。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述在最上端栅线扫描至最下端栅线，测量最上端栅线和最下端栅线之间的距离，得到所述待测网版栅线几何尺寸，包括：
[0031]a)
移动所述载物台使得所述待测网版进入测量视域1，根据采集的所述第一检测图像分析获得最上端栅线的位置像素坐标
y11
和最下端栅线的位置像素坐标
y12
，根据预设的坐标转换关系将
y11
和
y12
转化为世界坐标，并记录当前载物台的世界坐标
y1
；
[0032]b)
向下移动载物台，且移动量小于测量区域，根据采集的所述第一检测图像分析获得最上端栅线的位置像素坐标
y21
和最下端栅线的位置像素坐标
y22
，根据预设的坐标转
换关系将
y21
和
y22
转化为世界坐标，并记录当前载物台的世界坐标标
y2
；
[0033]c)
计算所述载物台的移动量
Δ
d1
＝
y2
‑
y1
，计算两张第一检测图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏电池片网版综合检测装置，其特征在于，包括：一体化机台本体；载物台，用于放置待测网版，通过运动轴带动所述待测网版移动；设置在所述一体化机台上的张力与厚度测量工位，所述张力与厚度测量工位上设置有厚度传感器和张力传感器，用于测量所述待测网版的张力和厚度；设置在所述一体化机台上的尺寸测量工位，所述尺寸测量工位上设置有第一检测相机，通过所述第一检测相机采集所述待测网版的第一检测图像；设置在所述一体化机台上的缺陷检测工位，所述缺陷检测工位设置有第二检测相机，通过所述第二检测相机采集所述待测网版的第二检测图像；处理模块，所述处理模块与所述厚度传感器
、
所述张力传感器
、
所述第一检测相机和所述第二检测相机相连，用于获取所述厚度传感器和所述张力传感器的检测结果，以及控制所述载物台移动使得所述待测网版分别进入所述张力与厚度检测工位
、
所述尺寸测量工位和所述缺陷检测工位，并利用预设的标志点图像匹配分析算法对所述第一检测图像进行检测，得到所述待测网版栅线几何尺寸，利用预先训练好的缺陷检测模型对所述第二检测图像进行检测，得到所述待测网版的缺陷检测结果
。2.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载物台为玻璃板，所述装置还包括：下光源，所述下光源设置在所述玻璃板下方；上光源，所述上光源分别设置在所述第一检测相机和所述第二检测相机位置，用于增强所述第一检测相机很所述第二检测相机采集所述待测网版的图像时的光照亮度
。3.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：多个驱动电机，用于控制所述载物台
、
所述厚度传感器
、
所述张力传感器
、
所述第一检测相机和
/
或第二检测相机移动
。4.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：报警装置，所述报警装置设置于所述一体化机台本体上，用于在满足报警条件时进行报警
。5.
根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述报警装置为声
/
光报警模块，用于在满足所述报警条件时，根据当前警报情况发出声音和
/
或光进行报警
。6.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，利用预设的标志点图像匹配分析算法对所述第一检测图像进行检测，包括：将多张第一检测图像划分为多个图像序列，将每个图像序列等效为一张标准网版图像；将多张标准网版图像与参考网版图像进行比较，得到所述待测网版图像中多个定位点的像素坐标；根据预设的坐标转换关系将所述多个定位点的像素坐标转换到世界坐标下，得到所述待测网版当前的位置信息；基于所述待测网版当前的位置信息将所述待测网版移动至所述厚度传感器和所述张力传感器的检测位置，得到所述待测网版的厚度和张力；基于所述待测网版当前的位置信息将所述待测网版移动至所述尺寸测量工位，通过多次定位所述待测网版的定位点，并进行多次定位点像素坐标和世界坐标的转换，得到所述
待测网版由所述张力与厚度测量工位移动至所述尺寸测量工位后相对于世界坐标系的坐标；基于所述待测网版当前的位置信息将所述载物台移动至四个预设位置，并识别每个预设位的第一检测图像中所述待测网版栅线的宽度；控制所述载物台移动至所述待测网版最上端栅线位置处，在最上端栅线扫描至最下端栅线，测量最上端栅线和最下端栅线之间的距离，得到所述待测网版栅线几何尺寸；控制所述载物台移动至所述缺陷检测工位，通过多次定位所述待测网版的定位点，并进行多次定位点像素坐标和世界坐标的转换，得到所述待测网版由所述尺寸测量工位移动至所述缺陷检测工位后相对于世界坐标系的坐标；将所述待测网版划分为多个区域，利用预设的缺陷位置检测算法对对所述第二检测图像进行检测，判断所述待测网版是否有缺陷以及缺陷位置
。7.
根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述在最上端栅线扫描至最下端栅线，测量最上端栅线和最下端栅线之间的距离，得到所述待测网版栅线几何尺寸，包括：
a)
移动所述载物台使得所述待测网版进入测量视域1，根据采集的所述第一检测图像分析获得最上端栅线的位置像素坐标
y11
和最下端栅线的位置像素坐标
y12
，根据预设的坐标转换关系将<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海斌，李京华，马世成，邹武林，
申请(专利权)人：迈沐智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：