车辆评价系统技术方案

本公开提供车辆评价系统。车辆评价系统具备处理电路和存储装置。存储装置存储有已学习模型的数据。已学习模型是以根据训练用声音数据生成操作数据的方式通过有教师学习训练而得到的模型。操作数据是表示测定用操作模式下的操作信息的推移的数据。处理电路构成为执行生成处理和评价处理。生成处理是输出将评价用数据输入到已学习模型而生成的、作为操作信息的数据的生成数据的处理。评价用数据包括在以测定用操作模式操作对象车辆的同时收录的、评价用声音数据。评价处理是比较操作数据和生成数据，根据它们之间的偏移的大小评价对象车辆的处理。的处理。的处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆评价系统


[0001]该公开涉及评价车辆的车辆评价系统。

技术介绍

[0002]已知解析对检查对象发出的声音进行录音而得到的声音数据来探测异常的检查装置。还研究了使用通过机器学习训练后的已学习模型，进行这样的使用声音数据的异常探测。但是，作为声音数据的取得对象的检查对象罕有发生异常。因此，难以取得在机器学习中使用的异常声音的声音数据。
[0003]在国际公开第2020/026829号中，公开了使用作为正常声音的声音数据的正常声音数据来生成作为疑似的异常声音的声音数据的疑似异常声音数据。而且，在上述公报中，公开了使用正常声音数据和疑似异常声音数据进行机器学习。根据上述公报公开的方法，即使在难以取得异常声音的状况下，也能够使用疑似异常声音数据来进行机器学习。

技术实现思路

[0004]作为评价车辆的状态的车辆评价系统，考虑解析对从车辆发出的声音进行录音而得到的声音数据来评价车辆的评价系统。但是，车辆发出的声音根据车辆的运行状态而变化。另外，为了评价车辆的状态，不仅需要根据声音数据判别明显故障而发生异响的状态，而且还需要根据声音数据判别车辆的状态的差异来进行评价。因此，要求适合于评价车辆的车辆评价系统。
[0005]本公开的一个方式所涉及的车辆评价系统构成为使用收录从作为评价对象的车辆的对象车辆发出的声音而得到的声音数据来评价所述对象车辆。该车辆评价系统具备处理电路和存储装置。而且，所述存储装置存储有使用训练用数据训练后的已学习模型的数据。所述训练用数据包括训练用声音数据和操作数据。所述训练用声音数据是在以持续既定时间的测定用操作模式操作成为评价的基准的状态的基准车辆的同时收录的、从所述基准车辆发出的声音的数据。所述操作数据是表示所述测定用操作模式下的操作信息的推移的数据。所述已学习模型是以使用所述训练用数据根据所述训练用声音数据生成所述操作数据的方式通过有教师学习训练而得到的已学习模型。另外，所述处理电路构成为执行生成处理和评价处理。所述生成处理是输出将包括评价用声音数据的评价用数据输入到所述已学习模型而生成的、作为所述操作信息的数据的生成数据的处理。所述评价用数据包括在以所述测定用操作模式操作所述对象车辆的同时收录的、作为从所述对象车辆发出的声音的数据的评价用声音数据。所述评价处理是比较所述操作数据和所述生成数据，根据所述操作数据与所述生成数据之间的偏移的大小评价所述对象车辆的处理。
附图说明
[0006]图1是示出车辆评价系统的一个实施方式的示意图。
[0007]图2是示出图1的车辆评价系统评价的车辆具备的车辆控制单元的结构的示意图。
[0008]图3是示出图1的车辆评价系统使用的测定用操作模式的时序图。
[0009]图4是图1的车辆评价系统的车辆控制器生成的梅尔频谱。
[0010]图5是说明存储于图1的车辆评价系统的存储装置的已学习模型的构造的说明图。
[0011]图6是在图1的车辆评价系统中执行的数据取得处理的流程图。
[0012]图7是在图1的车辆评价系统中执行的数据整形处理的流程图。
[0013]图8是在图1的车辆评价系统中执行的训练处理的流程图。
[0014]图9是在图1的车辆评价系统的数据中心执行的生成处理以及评价处理所涉及的流程图。
[0015]图10是示出车辆评价系统的变更例的示意图。
具体实施方式
[0016]以下，参照图1～图9，说明车辆评价的一个实施方式。
[0017]<车辆评价系统的结构>
[0018]图1示出一个实施方式的车辆评价系统的结构。如图1所示，该车辆评价系统包括数据中心100和车辆控制器300。数据中心100经由通信网络200与车辆控制器300能够通信地连接。
[0019]<数据中心100的结构>
[0020]如图1所示，数据中心100具备存储有程序的存储装置120和执行存储于存储装置120的程序来执行各种处理的处理电路110。另外，数据中心100具备通信装置130。通信装置130被实现为网络适配器等硬件、各种通信用的软件或者它们的组合。通信装置130构成为能够经由通信网络200实现有线或者无线的通信。
[0021]数据中心100能够使用多个计算机来构成。例如，数据中心100能够通过多个服务器装置构成。
[0022]<车辆控制器300的结构>
[0023]车辆控制器300例如是个人计算机。车辆控制器300具备存储有程序的存储装置320和执行存储于存储装置320的程序来执行各种处理的处理电路310。另外，车辆控制器300具备通信装置330。通信装置330被实现为网络适配器等硬件、各种通信用的软件或者它们的组合。通信装置330构成为能够经由通信网络200实现有线或者无线的通信。
[0024]在该实施方式中，车辆控制器300通过经由通信网络200的无线通信与数据中心100连接。另外，车辆控制器300具备显示信息的显示装置340。车辆控制器300也可以是智能手机、平板终端。另外，车辆控制器300具备麦克风350。
[0025]麦克风350是用于收录从作为利用车辆评价系统评价的评价对象的车辆的对象车辆10发出的声音的装置。在使用该车辆评价系统来评价对象车辆10时，将麦克风350相对对象车辆10设置到预定的位置。另外，将车辆控制器300连接到对象车辆10的车辆控制单元20。而且，在从车辆控制器300向车辆控制单元20输出指令而以既定的测定用操作模式操作对象车辆10的同时，用麦克风350收录从对象车辆10发出的声音。
[0026]<车辆控制单元20的结构>
[0027]如图2所示，车辆控制单元20具备存储有程序的存储装置22和执行存储于存储装置22的程序来执行各种控制的处理电路21。车辆控制单元20控制对象车辆10的各部。
[0028]对车辆控制单元20连接了检测对象车辆10的状态等的各种传感器。例如，对车辆控制单元20连接了检测作为对象车辆10的速度的车速SPD的车速传感器35。车辆控制单元20取得用车速传感器35检测的车速SPD的信息。例如，对车辆控制单元20连接了曲柄位置传感器34。曲柄位置传感器34输出与作为搭载于对象车辆10的内燃机的输出轴的曲柄轴的旋转相位的变化对应的曲柄角信号。车辆控制单元20根据从曲柄位置传感器34输入的曲柄轴的旋转角的检测信号，计算作为曲柄轴的转速的机构转速NE。例如，对车辆控制单元20连接了空气流量计33。空气流量计33检测进气温THA和吸入空气量Ga。进气温THA是经由搭载于对象车辆10的内燃机的进气通路吸入到气缸内的空气的温度。吸入空气量Ga是吸入到内燃机的气缸内的空气的质量。车辆控制单元20取得用空气流量计33检测出的进气温THA以及吸入空气量Ga的信息。例如，对车辆控制单元20连接了水温传感器36。水温传感器36检测作为冷却水的温度的水温TH本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆评价系统，构成为使用收录从作为评价对象的车辆的对象车辆发出的声音而得到的声音数据来评价所述对象车辆，其中，具备处理电路和存储装置，所述存储装置存储有使用训练用数据训练后的已学习模型的数据，所述训练用数据包括训练用声音数据和操作数据，所述训练用声音数据是在以持续既定时间的测定用操作模式操作成为评价的基准的状态的基准车辆的同时收录的、从所述基准车辆发出的声音的数据，所述操作数据是表示所述测定用操作模式下的操作信息的推移的数据，所述已学习模型是以使用所述训练用数据根据所述训练用声音数据生成所述操作数据的方式通过有教师学习训练而得到的模型，所述处理电路构成为执行生成处理和评价处理，所述生成处理是输出将评价用数据输入到所述已学习模型而生成的、作为所述操作信息的数据的生成数据的处理，所述评价用数据包括在以所述测定用操作模式操作所述对象车辆的同时收录的、作为从所述对象车辆发出的声音的数据的评价用声音数据，所述评价处理是比较所述操作数据和所述生成数据，根据所述操作数据与所述生成数据之间的偏移的大小评价所述对象车辆的处理。2.根据权利要求1所述的车辆评价系统，其中，所述已学习模型构成为根据包括对所述声音数据进行频率解析而得到的频谱的图像数据的评价用数据生成所述操作数据。3.根据权利要求1所述的车辆评价系统，其中，所述已学习模型是将从所述既定时间的量的数据切出的数据的特征量作为说明变量，将与所述切出的数据对应的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：樗泽英明，向川真太郎，钱花理香子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：