驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及程序制造方法及图纸

本公开有效地防止给驾驶员带来麻烦。驾驶辅助装置(1)具备：目标物取得部(30)，其取得存在于自身车辆(SV)周围的目标物；以及控制部(10)，其执行在将由目标物取得部(30)取得的目标物判定为与自身车辆(SV)碰撞的可能性高的回避对象物(OB)的情况下，以回避自身车辆(SV)与回避对象物(OB)的碰撞的方式控制自身车辆(SV)的行驶的碰撞回避控制。控制部(10)在自身车辆(SV)与回避对象物(OB)之间检测到特定目标物(ST)、且特定目标物(ST)、回避对象物(OB)以及自身车辆(SV)的位置关系满足规定条件的情况下，抑制碰撞回避控制。抑制碰撞回避控制。抑制碰撞回避控制。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及程序


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种装置，当在自身车辆的行进方向上检测到行人或其他车辆等回避对象物时，运算检测到的回避对象物与自身车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的阈值以下的情况下使自动制动动作。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1日本特开2011
‑
105250号公报

技术实现思路

[0004]在停车场等中，有时会设置使车辆停止在期望位置的挡轮器(挡车器)等。在专利文献1所述的装置中，即使是能够通过挡轮器等回避自身车辆与回避对象物的碰撞的状况，在碰撞预测时间为规定的阈值以下的情况下，自动制动也会动作。即，存在自动制动不必要地动作，给驾驶员带来麻烦这样的问题。
[0005]本公开是为了解决上述技术问题而完成的。即，本公开的目的之一是有效地防止给驾驶员带来麻烦。
[0006]本公开的装置是驾驶辅助装置，具备：目标物取得部(30)，其取得存在于自身车辆(SV)周围的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，具备：目标物取得部，其取得存在于自身车辆周围的目标物；以及控制部，其执行在将由所述目标物取得部取得的所述目标物判定为与所述自身车辆碰撞的可能性高的回避对象物的情况下，以回避所述自身车辆与所述回避对象物的碰撞的方式控制所述自身车辆的行驶的碰撞回避控制，所述控制部在所述自身车辆与所述回避对象物之间检测到特定目标物、且所述特定目标物、所述回避对象物以及所述自身车辆的位置关系满足规定条件的情况下，抑制所述碰撞回避控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制部基于所述特定目标物与所述回避对象物的位置关系、以及所述自身车辆的面向所述回避对象物一侧的悬的长度，判定是否满足所述规定条件。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，在所述自身车辆正在后退的情况下，所述控制部在从所述自身车辆的后端到所述特定目标物的距离与所述自身车辆的后悬的长度的合计值小于从所述自身车辆的后端到所述回避对象物的距离的情况下，判定为满足所述规定条件。4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，在所述自身车辆正在前进的情况下，所述控制部在从所述自身车辆的前端到所述特定目标物的距离与所述自身车辆的前悬的长度的合计值小于从所述自身车辆的前端到所述回避对象物的距离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡邉宏祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：