一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法技术方案

本申请公开了一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法，用于对金属容器的内表面和外表面进行抛光，包括：外抛光设备，包括外抛取放装置和外抛装置；内抛光设备，包括内抛取放装置和内抛装置；传送机构，贯穿整个加工系统，所述传送机构设有用于所述金属容器放置的传送面，所述传送面移动以将所述金属容器输送至外抛取放装置和

【技术实现步骤摘要】
一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法


[0001]本申请涉及金属加工
，特别涉及一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法
。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械
、
化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮
、
平整表面的加工方法
。
机械抛光是通过对材料表面进行切削和塑性变形去除抛光凸部而获得光滑表面的一种抛光方法
。 一般使用油石条
、
毛轮
、
砂纸和转盘等辅助工具，对表面质量要求高的可采用超细研磨抛光方法
。
抛光常常用于增强产品的外观，防止仪器的污染，除去氧化，创建一个反射表面，或防止腐蚀
。
[0003]金属容器一般采用机械抛光方法对金属容器的内外表面进行打磨抛光以提升金属容器表面的光洁度
。
因为金属容器内表面和外表面的抛光设备不同，抛光的质量要求也不同，在进行内抛光和外抛光时需要多种状态和位置转换，所以目前金属容器抛光基本为人工手抛，抛光质量不均匀，每道抛光工序之间需要转换抛光设备，抛光效率低，且在转换过程中容易磕碰影响外观
。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本申请提供了一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法，既可以提升金属容器表面的抛光质量，又可以实现自动化加工以提高效率
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种金属容器抛光加工系统，用于对金属容器的内表面和外表面进行抛光，包括：外抛光设备，包括外抛取放装置和外抛装置，所述外抛取放装置用于将所述金属容器放置于所述外抛装置加工区以对所述内表面进行固定，所述外抛装置用于对所述金属容器外表面进行抛光加工；内抛光设备，包括内抛取放装置和内抛装置，所述内抛取放装置用于将所述金属容器放置于所述内抛装置加工区以对所述外表面进行固定，所述内抛装置用于对所述金属容器的内表面进行抛光加工；传送机构，贯穿整个加工系统，所述传送机构设有用于所述金属容器放置的传送面，所述传送面移动以将所述金属容器输送至外抛取放装置和
/
或内抛取放装置工作区；翻转机构，设置于所述外抛光设备和所述内抛光设备之间的所述传送机构上，用于对所述金属容器进行翻转，使所述金属容器的内表面和外表面相对所述传送机构的所述传送面旋转
180
°
。
[0006]通过采用上述技术方案，通过传送机构便于整个加工系统流水线输送金属容器，外抛光设备对金属容器内表面进行抛光，内抛光设备对金属容器外表面进行抛光
。
金属容器传送机构上传送过程中，为了便于传输和取放，外抛光前金属容器底面背离传送机构的传送面朝上，以便外抛取放装置吸附底面并放入外抛装置加工区对金属容器的内表面进行
固定
。
内抛光前金属容器底面与传送机构的传送面接触，以便内抛取放装置抓取金属容器的口沿部分放入内抛装置加工区对金属容器的外表面进行固定
。
在外抛完成后的金属容器转入内抛加工前，翻转机构将金属容器进行翻转以便外抛取放装置抓取金属容器口沿部分并放入内抛装置进行外表面固定
。
整个加工系统抛光过程不需要人工干预，全自动化操作，提高了抛光的效率和抛光的质量
。
[0007]结合第一方面，在进一步的方案中，所述外抛取放装置包括外抛移动架
、
外抛驱动件
、
成一夹角固定连接的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘转动设置于所述外抛移动架上，所述外抛驱动件用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘相对所述外抛移动架转动，所述外抛移动架能在垂直所述传送面和平行所述传送面的方向移动
。
[0008]通过采用上述技术方案，成夹角固定连接的第一吸盘和第二吸盘分别对传送机构上的和外抛装置上的金属容器的底部进行吸取移动，吸盘可以为真空吸盘或者电磁吸盘
。
外抛移动架可以进行三自由度移动便于从传送机构吸取金属容器并移动传输给外抛装置
。
外抛驱动件驱动第一吸盘和第二吸盘转动以便从传送机构吸取到放入外抛装置对内表面进行固定过程中的角度调整，以适应垂直传送面吸取的方向和放入外抛装置的方向不同的工作情况
。
[0009]结合第一方面，在进一步的方案中，外抛装置包括用于对所述金属容器内表面进行固定的内固定盘和用于对所述金属容器外表面进行抛光的外抛轮，所述内固定盘的转动轴线与所述外抛轮的转动轴线成一夹角，所述外抛移动架能在平行所述内固定盘的转动轴线和垂直所述内固定盘的转动轴线的方向上移动，所述第一吸盘相对所述外抛移动架的转动轴线与所述内固定盘的转动轴线垂直，所述外抛轮和所述内固定盘能相互靠近或远离运动
。
[0010]通过采用上述技术方案，金属容器内表面套设在内固定盘外表面，内固定盘与金属容器内表面抵接并胀紧完成对金属容器的固定，外抛轮对固定后的金属容器外表面进行抛光
。
在对金属容器底面进行抛光时，内固定盘的转动轴线与外抛轮的转动轴线垂直，在对金属容器侧面进行抛光时，内固定盘的转动轴线与外抛轮的转动轴线平行，实现对金属容器整个外表面的抛光
。
外抛移动架垂直内固定盘的转动轴线移动时用于将金属容器从传送机构移送与内固定盘对齐，外抛移动架平行内固定盘移动时用于将金属容器放入内固定盘
。
第一吸盘的转动轴线与内固定盘的转动轴线垂直，便于第一吸盘
/
第二吸盘将内固定盘上抛光后的金属容器取下，随后第一吸盘和第二吸盘转动一角度以使第二吸盘
/
第一吸盘与内固定盘对齐
、
将金属容器放入内固定盘，由此可以实现外抛移动架移动一次实现取和放金属容器动作，提升操作效率
。
外抛轮和内固定盘能相互靠近或远离运动，便于金属容器被内固定盘固定后，外抛轮对金属容器外表面抛光
。
[0011]结合第一方面，在进一步的方案中，所述内抛取放装置包括内抛移动架
、
内抛驱动件
、
平行固定连接的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘与所述内抛移动架转动连接，所述内抛驱动件用于驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘相对所述内抛移动架转动，所述内抛移动架能在垂直所述传送面和平行所述传送面的方向移动
。
[0012]通过采用上述技术方案，平行固定连接的第一卡盘和第二卡盘分别对传送机构上的和外抛装置上的金属容器的底部进行吸取移动，在第一卡盘和第二卡盘对金属容器进行取放时可以直线移动，移动路径更简捷，卡盘为三爪或者四爪卡盘
。
内抛移动架可以进行三
自由度移动便于从传送机构吸取金属容器并移动传输给内抛装置
。
内抛驱动件驱动第一卡和第二卡转动以便从传送机构抓取到放入外抛装置对外表面进行固定过程中的角度调整，以适应垂直传送面吸取的方向和放入内抛装置的方向不同的工作情况
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金属容器抛光加工系统，用于对金属容器的内表面
(101)
和外表面
(102)
进行抛光，其特征在于，包括：外抛光设备
(1)
，包括外抛取放装置
(11)
和外抛装置
(12)
，所述外抛取放装置
(11)
用于将所述金属容器放置于所述外抛装置
(12)
加工区以对所述内表面
(101)
进行固定，所述外抛装置
(12)
用于对所述金属容器外表面
(102)
进行抛光加工；内抛光设备
(2)
，包括内抛取放装置
(21)
和内抛装置
(22)
，所述内抛取放装置
(21)
用于将所述金属容器放置于所述内抛装置
(22)
加工区以对所述外表面
(102)
进行固定，所述内抛装置
(22)
用于对所述金属容器的内表面
(101)
进行抛光加工；传送机构
(3)
，贯穿整个加工系统，所述传送机构
(3)
设有用于所述金属容器放置的传送面
(31)
，所述传送面
(31)
移动以将所述金属容器输送至外抛取放装置
(11)
和
/
或内抛取放装置
(21)
工作区；翻转机构
(4)
，设置于所述外抛光设备
(1)
和所述内抛光设备
(2)
之间的所述传送机构
(3)
上，用于对所述金属容器进行翻转，使所述金属容器的内表面
(101)
和外表面
(102)
相对所述传送机构
(3)
的所述传送面
(31)
旋转
180
°
。2.
根据权利要求1所述的金属容器抛光加工系统，其特征在于，所述外抛取放装置
(11)
包括外抛移动架
(111)、
外抛驱动件
(112)、
成一夹角固定连接的第一吸盘
(1131)
和第二吸盘
(1132)
，所述第一吸盘
(1131)
和所述第二吸盘
(1132)
转动设置于所述外抛移动架
(111)
上，所述外抛驱动件
(112)
用于驱动所述第一吸盘
(1131)
和所述第二吸盘
(1132)
相对所述外抛移动架
(111)
转动，所述外抛移动架
(111)
能在垂直所述传送面
(31)
和平行所述传送面
(31)
的方向移动
。3.
根据权利要求2所述的金属容器抛光加工系统，其特征在于，所述外抛装置
(12)
包括用于对所述金属容器内表面
(101)
进行固定的内固定盘
(121)
和用于对所述金属容器外表面
(102)
进行抛光的外抛轮
(122)
，所述内固定盘
(121)
的转动轴线与所述外抛轮
(122)
的转动轴线成一夹角，所述外抛移动架
(111)
能在平行所述内固定盘
(121)
的转动轴线和垂直所述内固定盘
(121)
的转动轴线的方向上移动，所述第一吸盘
(1131)
相对所述外抛移动架
(111)
的转动轴线与所述内固定盘
(121)
的转动轴线垂直，所述外抛轮
(122)
和所述内固定盘
(121)
能相互靠近或远离运动
。4.
根据权利要求3所述的金属容器抛光加工系统，其特征在于，所述内抛取放装置
(21)
包括内抛移动架
(211)、
内抛驱动件
(212)、
平行固定连接的第一卡盘
(2131)
和第二卡盘
(2132)
，所述第一卡盘
(2131)
和所述第二卡盘
(2132)
与所述内抛移动架
(211)
转动连接，所述内抛驱动件
(212)
用于驱动所述第一卡盘
(2131)
和所述第二卡盘
(2132)
相对所述内抛移动架
(211)
转动，所述内抛移动架
(211)
能在垂直所述传送面
(31)
和平行所述传送面
(31)
的方向移动
。5.
根据权利要求4所述的金属容器抛光加工系统，其特征在于，内抛装置
(22)
包括用于对所述金属容器外表面
(102)
进行固定的外固定盘
(221)
和用于对所述金属容器内表面
(101)
进行抛光的内抛轮

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，赵冬生，刘洪伟，郑璐，吕黎亨，金福鸿，
申请(专利权)人：金华骏红智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：