用于构造机器人车辆或物流车辆的模块组件和模块套件制造技术

本公开发明专利技术涉及用于构造机器人车辆或物流车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于构造机器人车辆或物流车辆的模块组件和模块套件


[0001]本专利技术涉及一种模块组件和一种模块套件，用于构造机器人车辆或物流车辆
。

技术介绍

[0002]在实践中，有越来越大的需求需要快速建立运输系统，以支持工业环境中的生产或处理流程
。
而在汽车
、
卡车和类似工业产品的大规模生产工厂中，尽管已经建立了高度专业化的运输系统，但这些系统几乎不适合连续生产或高成本压力或生产周期较短的行业
。
因为这些专业化的运输系统在持续运行中虽然非常有效率，但在对一个新的生产过程进行改造或调整方面需要高成本
。
[0003]另外，已经知道具有固定基本结构的车辆，这些车辆可以作为物流机器人的通用基础或工业机器人的移动平台
。
这些车辆在购买价格上通常很贵，并具有专有的接口，因此只能由制造商为新的使用目的进行调整
。
[0004]最后，在玩具
，已知模块系统，如乐高
Mindstorms
，可以用它组装各种类型的车辆或机器人
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
用于构造机器人车辆或物流车辆
(1)
的模块组件，其特征在于，其中模块组件
(2)
包含一个壳体
(3)
，该壳体具有一个用于第一电子组件
(15)
的组件接收器
(14)
，该组件接收器设计用于与至少一个电子组件
(15')
的更多模块组件
(2')
协同工作，以创建机器人车辆或物流车辆
(1)
的受控驱动设备，其特征在于，模块组件
(2)
的壳体
(3)
包含一个直线状箱型轮廓体
(8)
，该轮廓体具有一种基本形状，沿轴向
(Z)
具有统一的箱型横截面，并且箱型轮廓体
(8)
在两个相对的轴向端面
(O
，
U)
处打开，并且环绕形成一个空腔
(6)
，并且在至少一个开放端面
(O
，
U)
处安排有一个盖板
(4,5)
，该盖板覆盖了该端面
(O
，
U)
的开口，并且在至少两个且最好为所有与开放端面
(O
，
U)
垂直的箱型轮廓体
(8)
的外壁上设有一个或多个
T
形槽
(7)
，并且模块组件
(2)
被设计为驱动模块
(72)
，并且作为第一电子组件
(15)
的一个可控驱动轮
(60)。2.
根据权利要求1所述的模块组件，其特征在于，其中进一步的模块组件
(2')
‑
作为能源存储模块
(70)
而设计，并且作为进一步的电子组件
(15')
的一个主电池或从属电池；或者
‑
作为控制技术模块
(71)
而设计，并且作为进一步的电子组件
(15')
的一个控制设备；或者
‑
作为通信模块
(73)
而设计，并且作为进一步的电子组件
(15')
的一个接口设备；作为传感器模块
(74)
而设计，并且作为进一步的电子组件
(15')
的一个环境检测设备；
‑
作为被动轮模块
(75)
而设计，并且包括至少一个非驱动轮以及作为进一步的电子组件
(15')
的一个用于检测非驱动轮运动的运动检测设备
。3.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中模块组件
(2)
包括一个可控的全向驱动轮
(61)。4.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中进一步的模块组件
(2')
具有一个被动轮支架
(62)
，其包括至少一个非驱动轮
(63)
，并且设计为支持全向运动，其中被动轮支架
(62)
特别是一个自由轮架
。5.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中组件接收器
(14)
设计为使附着在其上的电子组件
(15,15')
至少部分地安排在箱型轮廓体
(8)
的空腔
(6)
中
。6.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中组件接收器
(14)
在至少一块盖板
(4,5)
上安排或由盖板
(4,5)
形成，特别是
‑
安排在箱型轮廓体
(8)
的上端的预定装配位置上的顶板
(4)
上和
/
或
‑
安排在箱型轮廓体
(8)
的下端的预定装配位置上的底板
(5)
上
。7.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中至少一条
T
形槽
(7)
是平行于轴向
(Z)
定向的
。8.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体
(8)
具有基本形状，沿着轴向
(Z)
具有矩形或正方形的截面
。9.
根据前述任一权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体
(8)
具有横向面
(QX)
的第一宽度
(BX)
和横向面
(QY)
的第二宽度
(BY
，
BY')
，每一宽度都是单位尺寸
(E)
的整数倍，特别是以
E
‑
to
‑
E
或
2E
‑
to
‑
E
的比例
。10.
根据前述权利要求9的模块组件，其特征在于，其中
‑
T
形槽
(7)
的中心线
(M)
到相邻的
T
形槽
(7)
的槽线中心间距
(d1)
是单位尺寸
(E)
的整数
倍或一半；和
/
或
‑
横向面
(QX)
上的
T
形槽
(7)
的槽线中心到相邻横向面
(QY)
的过渡表面的距离
(d2)
是单位尺寸
(E)
的一半
。11.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中在箱型轮廓体
(8)
的一个边缘区域
(K)
，该区域沿着轴向
(Z)
定向并位于箱型轮廓体
(8)
的两个横向面
(QX,QY)
之间是倒角的，并具有相对于横向面
(QX,QY)
的斜面
。12.
根据前述权利要求
11
的模块组件，其特征在于，其中在箱型轮廓体
(8)
的一个边缘区域
(K)
，该区域沿着轴向
(Z)
定向并位于箱型轮廓体
(8)
的两个横向面
(QX,QY)
之间设有另一
T
形槽
(7)。13.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中
T
形槽
(7)
形成了一个相对于箱型轮廓体
(8)
的外表面向内退后的空间
(16)
，在空间
(16)
到箱型轮廓体
(8)
的外表面的过渡处设有两个相对的领边
(10)
，其中留有一通道
(17)
，其宽度小于退后空间
(16)
的宽度，因此在横截面上，通道
(17)
和空间
(16)
形成
T
形
。14.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中箱型轮廓体
(8)
具有至少一个贯穿箱型轮廓体
(8)
的轴向
(Z)
的固定通道
(18)
，该固定通道特别具有隧道或管道导向的形状
。15.
根据前述权利要求
14
的模块组件，其特征在于，其中至少一个固定通道
(18)
设置在箱型轮廓体
(8)
的内侧
。16.
根据前述权利要求
14
的模块组件，其特征在于，其中至少一个固定通道
(18)
具有内螺纹，特别是形成一个螺丝通道
(13)。17.
根据前述权利要求
14
的模块组件，其特征在于，其中一个固定通道
(18)
在
T
形槽
(7)
的横向
(X
，
Y)
附近设置，特别是每一个
T
形槽
(7)
的对面设置一个固定通道
(18)。18.
根据前述权利要求
14
的模块组件，其特征在于，其中至少一个盖板
(4,5)
具有固定开口
(19)
，该固定开口与箱型轮廓体
(8)
的固定通道
(18)
的端部对齐，以便至少一个盖板
(4,5)
通过固定元件
(20)
，特别是螺丝，该螺丝可插入至少两个固定通道
(18)
中，从而可以将盖板固定和
/
或定位在箱型轮廓体
(8)
上
。19.
根据前述权利要求1或2的模块组件，其特征在于，其中模块组件
(2,2')
具有一个轮廓附件
(30)
，该轮廓附件设置在盖板
(4)
上，特别是在顶板
(4)
的外侧，并且特别是被固定在那里
。20.
根据前述权利要求
19
的模块组件，其特征在于，其中模块组件
(2,2')
的轮廓附件
(30)
包括一个领形的环绕线缆导引槽
(31)
，该线缆导引槽环绕中心开口
(32)。21.
根据前述权利要求
20
的模块组件，其特征在于，其中轮廓附件
(30)
具有一个半开放的通道形状，该通道形状具有底壁
(35)
，一横向壁
(33)
邻接模块组件
(2)
的内侧，另一横向壁
(34)
邻接外侧
。22.
根据前述权利要求
21
的模块组件，其特征在于，其中线缆导引槽
(31)
在横向壁
(33,34)
上具有至少一个朝向模块组件
(2,2')
的横向面
(QX,QY)
和朝向中心开口的凹槽
(36)。23.
根据前述权利要求
21
或
22
的模块组件，其特征在于，其中线缆导引槽
(31)
在底壁
(35)
上具有一个或多个带导向器
(37)
，通过这些带导向器可以引导具有线条或带形状的固定件，特别是一个电缆扎带，以
U
形方式围住放置在线缆导引槽
(31)
内的线缆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿明，
申请(专利权)人：凯洛机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：