篮球训练发射器制造技术

本发明专利技术属于篮球训练器械领域，具体涉及一种篮球训练发射器，包括：移动底车；升降机构，所述升降机构有两个，两个所述升降机构分别设置于移动底车上端左右两侧；击地直传发球机构，所述击地直传发球机构设置于右侧所述升降机构上方；高吊传球发球机构，所述高吊传球发球机构设置于左侧所述升降机构上方；篮球收集机构，所述篮球收集机构设置于移动底车上表面靠后位置处

【技术实现步骤摘要】
篮球训练发射器


[0001]本专利技术涉及一种篮球训练发射器，属于篮球训练器械领域
。

技术介绍

[0002]篮球运动是我国最受欢迎的球类运动项目之一
。
接球投篮是篮球运动中最基本的环节，是篮球运动得分的主要手段
。
因此，在日常篮球训练中，接球投篮练习是必不可少的环节
。
传统技术中，接球投篮练习通常是采用一人传球
、
一人投篮的方式
。
这种方式浪费了人力，而且，在自己单人训练时，只能自己捡球投篮，这无疑降低了训练效果
。
随着科技的发展，篮球发球机应运而生，其有效解放了人力
。
但是，现有的篮球发球机多数采用弹射发球的形式，不仅容易对篮球表面造成磨损，而且发射角度恒定，因此导致训练点位较为固定，影响训练效果
。
[0003]为此，专利号为
CN201610216998.8
的中国专利技术专利，公开了一种用于篮球跑篮训练的发球机，其推球座在发射筒内前后滑动，在推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用；同时，伸缩杆可调节发射筒的倾斜角度，从而实现高抛传球
、
水平传球与击地传球
。
[0004]但是，受限于伸缩杆与发射筒的长度限制，发射筒的倾斜高度有限，因此，对于阵地战中经常使用的近距离高吊传球方式，并不能得到有效的训练，从而影响了篮球运动员的训练效果
。
专利技术内容
[0005]根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种集击地
、
直传与高调传球功能于一体的篮球训练发射器
。
[0006]本专利技术所述的篮球训练发射器，包括有移动底车
、
升降机构
、
击地直传发球机构
、
高吊传球发球机构和篮球收集机构，所述移动底车左右两侧靠前位置处转动连接有移动车轮，移动底车下端靠后位置处安装有转向车轮；所述升降机构有两个，两个升降机构分别设置于移动底车的上端左右两侧，升降机构用于调整发球高度，升降机构又包括有升降驱动电机，升降驱动电机设置于移动底车内部，升降驱动电机输出端固定连接有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮左右两侧啮合有升降转动齿轮，升降转动齿轮中部固定连接有升降丝杆，移动底车上表面左右两侧均通过螺栓固定连接有升降支撑架，升降丝杆的上下两端分别通过轴承转动连接于升降支撑架的顶部和移动底车的上表面，升降丝杆与升降板螺纹连接；所述击地直传发球机构设置于右侧的升降机构的上方，击地直传发球机构用于模拟击地传球发球和直传式发球；所述高吊传球发球机构，设置于左侧所述升降机构上方，高吊传球发球机构用于模拟高吊传球式发球；所述篮球收集机构设置于移动底车上表面靠后位置处，篮球收集机构用于收集投向篮筐的篮球，并将收集到的篮球输送至击地直传发球机构和高吊传球发球机构中
。
[0007]优选的，所述升降板左右两侧均通过螺栓固定连接有升降传动块，升降传动块中
部固定连接有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母贯穿升降传动块，升降丝杆螺母与升降丝杆螺纹连接
。
[0008]优选的，所述移动底车上表面固定连接有升降导向柱，升降板通过升降直线轴承与升降导向柱滑动连接
。
[0009]优选的，所述击地直传发球机构包括击地直传安装支架，击地直传安装支架通过螺栓固定连接于右侧升降机构上表面，击地直传安装支架上端转动连接有击地直传转动支架，击地直传转动支架内部固定连接有击地直传发球通道，击地直传发球通道前端上下两侧均固定安装有发球驱动装置，升降机构上端靠近击地直传安装支架内侧位置处固定连接有角度调节驱动装置，角度调节驱动装置输出端贯穿击地直传安装支架并与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与击地直传转动支架外侧面下方位置处转动连接
。
[0010]优选的，所述发球驱动装置包括发球驱动电机和发球驱动轮，发球驱动电机固定连接于击地直传转动支架上，发球驱动轮转动连接于击地直传转动支架中部，发球驱动电机输出端与发球驱动轮联接
。
[0011]优选的，所述角度调节驱动装置包括角度调节驱动电机和换向变速器，角度调节驱动电机输出端与换向变速器输入端固定连接，换向变速器输出端贯穿击地直传安装支架与第一连杆固定连接
。
[0012]优选的，所述高吊传球发球机构包括高吊传球安装架，高吊传球安装架固定连接于左侧升降机构上表面，高吊传球安装架顶部转动连接于杠杆支架中部，杠杆支架前端通过紧固螺母固定连接有配重轮，杠杆支架后端固定连接有篮球筐，杠杆支架左右两侧在篮球筐一边转动连接有第一传动杆，第一传动杆远离杠杆支架的一端与第二传动杆一端转动连接，第二传动杆另一端转动连接于转动轮偏心位置处，转动轮与第二传动杆同侧偏心位置处固定连接有驱动顶针，转动轮通过连接轴与升降机构上表面转动连接
。
[0013]优选的，所述升降机构上表面固定连接有转动支撑块，连接轴通过轴承转动连接于转动支撑块内部，连接轴中部固定连接有从动锥齿轮，升降机构上表面中部通过螺栓固定连接有电机支架，电机支架上端设置有步进电机，步进电机输出端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合
。
[0014]优选的，所述篮球收集机构包括支柱，支柱有两个，两个支柱分别固定连接于移动底车上表面后端左右两侧，两个支柱通过螺栓固定连接有安装板，安装板一侧通过螺栓固定连接有工字连接块，工字连接块远离安装板的一侧通过螺栓固定连接有收集支架，收集支架上端固定连接有篮球收集筐，篮球收集筐底面贯穿开设有第一通孔，收集支架上与第一通孔对应位置处贯穿开设有第二通孔，收集支架下端左右两侧固定连接有篮球分流通道架，左右两侧的篮球分流通道架末端分别位于击地直传发球机构和高吊传球发球机构上方，收集支架前端中部通过螺栓固定连接有前端支柱，前端支柱下端与移动底车上表面固定连接
。
[0015]优选的，所述篮球收集筐内侧底部滑动连接有篮球分流板，篮球收集筐前侧底部贯穿开设有滑槽，篮球分流板前侧中部固定连接有滑杆，滑杆穿过滑槽并延伸至篮球收集筐外部，滑杆穿过滑槽的一端固定连接有滑动连接板，滑动连接板中部固定连接有滑动丝杆螺母，篮球收集筐上表面前端固定连接有滑动支撑块，篮球收集筐上表面前端左侧固定
连接有滑动电机支撑架，滑动电机支撑架上端设置有滑动驱动电机，滑动驱动电机输出端固定连接有滑动丝杆，滑动丝杆通过轴承与滑动支撑块转动连接，滑动丝杆螺母与滑动丝杆螺纹连接
。
[0016]本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0017]第一，本专利技术采用升降机构和可调整角度的击地直传发球机构可进行击地式传球和直传式传球，当进行击地式传球时通过角度调节驱动装置驱动第一连杆和第二连杆带动击地直传转动支架转动，使击地直传发球通道前端稍偏向下，同时通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种篮球训练发射器，其特征在于：包括有移动底车
(1)、
升降机构
(2)、
击地直传发球机构
(3)、
高吊传球发球机构
(4)
和篮球收集机构
(5)
，所述移动底车
(1)
左右两侧靠前位置处转动连接有移动车轮
(101)
，移动底车
(1)
下端靠后位置处安装有转向车轮
(102)
；所述升降机构
(2)
有两个，两个升降机构
(2)
分别设置于移动底车
(1)
的上端左右两侧，升降机构
(2)
用于调整发球高度，升降机构
(2)
又包括有升降驱动电机
(201)
，升降驱动电机
(201)
设置于移动底车
(1)
内部，升降驱动电机
(201)
输出端固定连接有升降驱动齿轮
(202)
，升降驱动齿轮
(202)
左右两侧啮合有升降转动齿轮
(203)
，升降转动齿轮
(203)
中部固定连接有升降丝杆
(204)
，移动底车
(1)
上表面左右两侧均通过螺栓固定连接有升降支撑架
(207)
，升降丝杆
(204)
的上下两端分别通过轴承转动连接于升降支撑架
(207)
的顶部和移动底车
(1)
的上表面，升降丝杆
(204)
与升降板
(208)
螺纹连接；所述击地直传发球机构
(3)
设置于右侧的升降机构
(2)
的上方，击地直传发球机构
(3)
用于模拟击地传球发球和直传式发球；所述高吊传球发球机构
(4)
，设置于左侧所述升降机构
(2)
上方，高吊传球发球机构
(4)
用于模拟高吊传球式发球；所述篮球收集机构
(5)
设置于移动底车
(1)
上表面靠后位置处，篮球收集机构
(5)
用于收集投向篮筐的篮球，并将收集到的篮球输送至击地直传发球机构
(3)
和高吊传球发球机构
(4)
中
。2.
根据权利要求1所述的篮球训练发射器，其特征在于：所述升降板
(208)
左右两侧均通过螺栓固定连接有升降传动块
(206)
，升降传动块
(206)
中部固定连接有升降丝杆螺母
(205)
，升降丝杆螺母
(205)
贯穿升降传动块
(206)
，升降丝杆螺母
(205)
与升降丝杆
(204)
螺纹连接
。3.
根据权利要求2所述的篮球训练发射器，其特征在于：所述移动底车
(1)
上表面固定连接有升降导向柱
(209)
，升降板
(208)
通过升降直线轴承
(210)
与升降导向柱
(209)
滑动连接
。4.
根据权利要求1所述的篮球训练发射器，其特征在于：所述击地直传发球机构
(3)
包括击地直传安装支架
(301)
，击地直传安装支架
(301)
通过螺栓固定连接于右侧升降机构
(2)
上表面，击地直传安装支架
(301)
上端转动连接有击地直传转动支架
(302)
，击地直传转动支架
(302)
内部固定连接有击地直传发球通道
(305)
，击地直传发球通道
(305)
前端上下两侧均固定安装有发球驱动装置，升降机构
(2)
上端靠近击地直传安装支架
(301)
内侧位置处固定连接有角度调节驱动装置，角度调节驱动装置输出端贯穿击地直传安装支架
(301)
并与第一连杆
(308)
的一端固定连接，第一连杆
(308)
的另一端与第二连杆
(309)
转动连接，第二连杆
(309)
远离第一连杆
(308)
的一端与击地直传转动支架
(302)
外侧面下方位置处转动连接
。5.
根据权利要求4所述的篮球训练发射器，其特征在于：所述发球驱动装置包括发球驱动电机
(303)
和发球驱动轮
(304)
，发球驱动电机
(303)
固定连接于击地直传转动支架
(302)
上，发球驱动轮
(304)
转动连接于击地直传转动支架
(302)
中部，发球驱动电机
(303)
输出端与发球驱动轮
(304)
联接
。6.
根据权利要求5所述的篮球训练发射器，其特征在于：所述角度调节驱动装置包括角度调节驱动电机
(306)
和换向变速器
(307)
，角度调节驱动电机
(306)
输出端与换向变速器
(307)
输入端固定连接，换向变速器
(307)
输出端贯穿击地直传安装支架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大庆，
申请(专利权)人：淄博师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：