【技术实现步骤摘要】
一种智能高效的篮球辅助训练机器人
[0001]本专利技术涉及篮球辅助训练机器人
,尤其涉及一种智能高效的篮球辅助训练机器人。
技术介绍
[0002]随着社会的发展,机器人已经融入人们生活的各个方面,在体育训练中引入辅助训练机器人也显得尤为必要。目前对于球类发球机基本上局限在小型球中(羽毛球,乒乓球,网球),同时射球的结构基本上也都是双摩擦轮转动挤压射球(即通过摩擦力使球进入发射通道,之后通过挤压球产生的摩擦力对球进行加速,然后以指定的角度发射出去),对于篮球等中大型球的发球机研究还十分稀缺。
[0003]目前市面上的篮球训练主要以人工辅助训练为主,一般需要两个人以上作为辅助陪练,人力成本高昂,工作效率较低。在对于发球机的发展中提到,想要获得更大的竞争力,就需要从智能化入手。发球机器在路径规划方面,采用基于贝塞尔曲线的路径规划算法,使机器的行动路线平滑顺畅;机器定位方面,采用了陀螺仪和编码器融合定位技术,该技术广泛应用于各大机器人竞赛中,定位效果好,但是其无法消除的累积误差导致机器不能长时间工作;训练辅助机器人机交互方面运用了自瞄系统,以上使篮球训练机器人实现了在一定角度范围射球角度调节,满足各种多样化的需求,同时也填补了市场一大空白。但是现有的篮球辅助训练机器较为稀少,且工作模式较为单一,一般以在固定位置发球给篮球运动员做定点投篮为主,不能满足篮球运动员投篮方式多样化的需求。因此需要一种智能高效的篮球辅助训练机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能高效的篮球辅 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:包括底盘(1)、夹球装置(2)、升降装置(3)和发射装置(4),升降装置(3)设置在底盘(1)上,发射装置(4)设置在升降装置(3)上,且升降装置(3)设置在发射装置(4)的下方,夹球装置(2)设置在升降装置(3)的前面,且夹球装置(2)设置在底盘(1)上,夹球装置(2)的一侧设置有激光测距装置(5),且激光测距装置(5)设置在底盘(1)上,底盘(1)上分别设置有三个电机(6),电机(6)的输出轴朝外并各连接有一个全向轮(7),底盘(1)的底部固定设置有全场定位装置(8),全场定位装置(8)上设置有两个小全向轮(81)。2.根据权利要求1所述的一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:底盘(1)上固定设置有若干个支撑架(11),支撑架(11)与底盘(1)通过角铁(13)固定连接,底盘(1)的中心设置有固定架(12),全场定位装置(8)设置在固定架(12)的下方,固定架(12)与底盘(1)通过螺栓(14)固定连接;底盘(1)的形状设置为三角形,,三个电机(6)分别固定设置在底盘(1)的三个角上,电机(6)与底盘(1)通过电机固定架(15)固定连接,电机固定架(15)与底盘(1)通过螺栓(14)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:夹球装置(2)包括固定块(21)、主体支撑件(22)、平移支撑板(23)和同步轮电机(27),固定块(21)与底盘(1)通过螺栓(14)固定连接,两个主体支撑件(22)分别设置在固定块(21)的两端,平移支撑板(23)设置在主体支撑件(22)上,平移支撑板(23)上的两端分别设置有同步轮(24),同步轮(24)之间通过同步带(25)连接,同步轮(24)上设置有三个深沟轴承(26),同步轮(24)与同步轮电机(27)的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:主体支撑件(22)与平移支撑板(23)通过螺栓(14)固定连接,主体支撑件(22)上设置有第二舵机(226)和T形滑槽(221),固定块(21)上设置有滑轨(211),T形滑槽(221)与滑轨(211)滑动连接,T形滑槽(221)内设置有T形平移块(222),T形平移块(222)内设置有凹槽(223),凹槽(223)内设置有齿条(224),齿条(224)啮合有齿轮(225),齿轮(225)与第二舵机(226)的舵盘固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:升降装置(3)包括底板(31)、四根支撑柱(32)和顶板(33),底板(31)与支撑架(11)通过螺栓(14)固定连接,支撑柱(32)垂直设置在与底板(31)与顶板(33)之间,后侧两根支撑柱(32)之间设置有升降滚珠丝杆槽(37),升降滚珠丝杆槽(37)内设置有升降滚珠丝杆(34),升降滚珠丝杆(34)连接有行星减速步进电机(30),行星减速步进电机(30)设置在在底板(31)上,行星减速步进电机(30)上设置有编码器(301),升降滚珠丝杆(34)上设置有装球环(35)。6.根据权利要求5所述的一种智能高效的篮球辅助训练机器人,其特征在于:顶板(33)的中间设置有圆形口(331),圆形口(331)的内直...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦博文,向青龙,易健彬,肖元晖,李岩舟,谢智航,刘德铭,韦力元,农思远,刘雅莉,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:
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