一种高效排球体能训练辅助工具制造技术

本发明专利技术涉及排球训练技术领域，具体为一种高效排球体能训练辅助工具，解决了排球训练辅助工具在发球时，常会由于发球点固定或具有一定的逻辑，使运动员在多次训练后可对球的落点有所掌握，导致训练时间越长训练的效果就越差问题，包括支撑组件，所述支撑组件的顶端活动安装有排球输送机构，所述排球输送机构内部靠近后侧的位置活动安装有发球机构，所述支撑组件的前侧表面设有横向摆动机构，所述排球输送机构的一侧表面设有竖向摆动机构。本发明专利技术通过横向摆动机构和竖向摆动机构的配合，使装置在发球时，可通过横向和竖向的摆动实现对随机落点的发球，提高运动员的训练强度，实现更高效的训练。的训练。的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种高效排球体能训练辅助工具


[0001]本专利技术涉及排球训练
，具体为一种高效排球体能训练辅助工具。

技术介绍

[0002]排球，是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，在训练中，至少一个人发球来配合运动员进行辅助训练，设计了排球训练辅助工具来辅助运动员进行训练；
[0003]排球训练辅助工具通常具有发球、跑步训练等工具，其中排球发球机最为重要，排球发球机是以一定的角度向外发射排球来对运动员进行训练的设备。
[0004]现有的排球训练辅助工具在发球时，常会由于发球点固定或具有一定的逻辑，使运动员在多次训练后可对球的落点有所掌握，导致训练时间越长训练的效果就越差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效排球体能训练辅助工具。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高效排球体能训练辅助工具，以解决上述
技术介绍
中提出的排球训练辅助工具在发球时，常会由于发球点固定或具有一定的逻辑，使运动员在多次训练后可对球的落点有所掌握，导致训练时间越长训练的效果就越差等问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效排球体能训练辅助工具，包括支撑组件，所述支撑组件的顶端活动安装有排球输送机构，所述排球输送机构内部靠近后侧的位置活动安装有发球机构，所述支撑组件的前侧表面设有横向摆动机构，所述排球输送机构的一侧表面设有竖向摆动机构；
[0007]所述横向摆动机构包括伺服电机A、转轴A、摆动齿轮A、第一齿条、固定台和第二齿条，所述支撑组件前侧表面的一端位置固定安装有第一齿条，所述支撑组件前侧表面的另一端位置固定安装有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间啮合连接有摆动齿轮A，所述摆动齿轮A的内部活动安装有转轴A，所述摆动齿轮A的顶端固定安装有伺服电机A，所述第一齿条的下方；
[0008]所述竖向摆动机构包括伺服电机B、转轴B、摆动齿轮B、第三齿条和第四齿条，所述排球输送机构一侧表面的靠近前侧的位置固定安装有第三齿条，所述排球输送机构一侧表面靠近后侧的位置固定安装有第四齿条，所述第三齿条和第四齿条之间的位置啮合连接有摆动齿轮B，所述摆动齿轮B的一侧固定安装有伺服电机B，所述摆动齿轮B的内部活动安装有转轴B。
[0009]优选的，所述支撑组件包括滑动座、固定板、导轨、导轨卡扣和升降槽，所述滑动座顶端的两侧均固定安装有固定板，所述滑动座的底端活动安装有导轨，所述滑动座的底端表固定安装有两个导轨卡扣，所述导轨的前后两侧均设有轨道槽，所述导轨卡扣均滑动插入轨道槽的内部，两个所述固定板靠近排球输送机构的一侧表面均设有升降槽。
[0010]优选的，所述排球输送机构包括活动台、排球储存管、电动伸缩缸、输送槽、排球运输台、弧形卡槽、排球挡板、挡板活动槽、运输台外槽和弧形挡板，所述活动台活动安装在支撑组件的内部，所述活动台远离竖向摆动机构的一侧固定安装有排球储存管，所述活动台的顶端内部设有输送槽，所述输送槽与排球储存管的内部贯通连接，所述输送槽内部的底端固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固定连接有排球运输台，所述排球运输台的顶端设有弧形卡槽，所述排球运输台底端靠近排球储存管的一侧固定安装有排球挡板，所述输送槽内部底端表面靠近排球储存管的一侧设有挡板活动槽，所述排球挡板滑动卡入挡板活动槽的内部，所述排球运输台的顶端表面靠近后侧的位置设有运输台外槽，所述排球运输台的顶端表面靠近运输台外槽的位置固定安装有两个弧形挡板。
[0011]优选的，所述排球输送机构还包括T型滑动板和半圆弧槽，所述活动台顶端表面靠近前侧的位置设有与地面呈四十五度夹角的半圆弧槽，所述活动台靠近排球储存管和竖向摆动机构的两侧表面均固定安装有T型滑动板。
[0012]优选的，所述发球机构包括绕线辊、拉动槽、拉动杆、推动板、挤压弹簧、限位板、伺服电机C、钢丝绳和固定凸块，所述活动台顶端靠后侧的位置设有拉动槽，所述拉动槽的内部活动安装有拉动杆，所述拉动杆的一端固定安装有推动板，所述拉动杆的另一端固定安装有限位板，所述拉动杆的外表面活动安装有挤压弹簧，所述拉动槽的内侧设有绕线槽，所述绕线槽与拉动槽连接的位置固定安装有固定凸块，所述挤压弹簧的一端与固定凸块的表面固定连接，所述挤压弹簧的另一端与推动板活动连接，所述限位板的外表面活动连接有钢丝绳，所述绕线槽的内侧固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出端通过联轴器连接有绕线辊，所述钢丝绳缠绕连接在绕线辊的外表面上。
[0013]优选的，所述排球储存管的内部设有多个排球，所述排球运输台的顶端表面设有排球，所述排球均活动放置在弧形卡槽的内部，所述推动板的外表面与排球的表面贴合，所述弧形挡板的表面与排球的表面贴合。
[0014]优选的，所述摆动齿轮A外表面的距离最远的两个轮齿之间的最小夹角为一百五十度，所述摆动齿轮B外表面的距离最远的两个轮齿之间的最小夹角为一百五十度。
[0015]优选的，所述T型滑动板均滑动卡入升降槽的内部。
[0016]优选的，所述推动板的外径尺寸与运输台外槽的内径尺寸一致，所述拉动杆和推动板均滑动卡入运输台外槽的内部所述推动板的外表面与两个弧形挡板之间的表面贴合。
[0017]优选的，所述活动台的前侧表面设有控制台，所述伺服电机A的输出端通过联轴器与转轴A的顶端连接，所述转轴A的底端通过转轴A活动连接有固定台，所述伺服电机B的输出端与转轴B的一端通过联轴器连接，所述转轴B的另一端与支撑组件固定连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过摆动齿轮A、第一齿条和第二齿条的配合，装置在初始状态下，先控制伺服电机A驱动转轴A转动，使转轴A带动摆动齿轮A顺时针转动，此时摆动齿轮A会仅与第一齿条啮合而将第一齿条带动支撑组件沿着轨道槽移动，此时摆动齿轮A继续转动，直至摆动齿轮A外表面的轮齿不再与第一齿条啮合而与第二齿条啮合时，会将第二齿条带动支撑组件沿着轨道槽反向移动，从而实现滑动座和活动台在导轨顶端横向摆动移动，同时通过摆动齿轮B、第三齿条和第四齿条的配合，先控制伺服电机B驱动转轴B转动，使转轴B带动摆动齿轮B顺时针转动，此时摆动齿轮B会仅与第三齿条啮合而将第三齿条带动排球输送机构
沿着升降槽向上移动，此时摆动齿轮B继续转动，直至摆动齿轮B外表面的轮齿不再与第三齿条啮合而与第四齿条啮合时，会将第四齿条带动排球输送机构沿着升降槽向下移动，从而实现排球输送机构作竖向摆动移动，进而使装置可通过横向摆动机构和竖向摆动机构对装置的横向和竖向摆动移动，使排球在发球时，通过摆动实现对随机地点的发球，提高运动员的训练强度，实现更高效的训练；
[0020]2、本专利技术通过排球运输台和排球挡板的配合，使装置在需要发球时，可向将多个排球倒入排球储存管的内部，排球会由于重力向输送槽的内部滚动，位于最下方的排球会滚动至排球运输台的表面位置而停留在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效排球体能训练辅助工具，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)的顶端活动安装有排球输送机构(2)，所述排球输送机构(2)内部靠近后侧的位置活动安装有发球机构(3)，所述支撑组件(1)的前侧表面设有横向摆动机构(4)，所述排球输送机构(2)的一侧表面设有竖向摆动机构(5)；所述横向摆动机构(4)包括伺服电机A(401)、转轴A(402)、摆动齿轮A(403)、第一齿条(404)、固定台(405)和第二齿条(406)，所述支撑组件(1)前侧表面的一端位置固定安装有第一齿条(404)，所述支撑组件(1)前侧表面的另一端位置固定安装有第二齿条(406)，所述第一齿条(404)和第二齿条(406)之间啮合连接有摆动齿轮A(403)，所述摆动齿轮A(403)的内部活动安装有转轴A(402)，所述摆动齿轮A(403)的顶端固定安装有伺服电机A(401)，所述第一齿条(404)的下方；所述竖向摆动机构(5)包括伺服电机B(501)、转轴B(502)、摆动齿轮B(503)、第三齿条(504)和第四齿条(505)，所述排球输送机构(2)一侧表面的靠近前侧的位置固定安装有第三齿条(504)，所述排球输送机构(2)一侧表面靠近后侧的位置固定安装有第四齿条(505)，所述第三齿条(504)和第四齿条(505)之间的位置啮合连接有摆动齿轮B(503)，所述摆动齿轮B(503)的一侧固定安装有伺服电机B(501)，所述摆动齿轮B(503)的内部活动安装有转轴B(502)。2.根据权利要求1所述的一种高效排球体能训练辅助工具，其特征在于：所述支撑组件(1)包括滑动座(101)、固定板(102)、导轨(103)、导轨卡扣(104)和升降槽(105)，所述滑动座(101)顶端的两侧均固定安装有固定板(102)，所述滑动座(101)的底端活动安装有导轨(103)，所述滑动座(101)的底端表固定安装有两个导轨卡扣(104)，所述导轨(103)的前后两侧均设有轨道槽，所述导轨卡扣(104)均滑动插入轨道槽的内部，两个所述固定板(102)靠近排球输送机构(2)的一侧表面均设有升降槽(105)。3.根据权利要求1所述的一种高效排球体能训练辅助工具，其特征在于：所述排球输送机构(2)包括活动台(201)、排球储存管(202)、电动伸缩缸(203)、输送槽(204)、排球运输台(205)、弧形卡槽(206)、排球挡板(207)、挡板活动槽(208)、运输台外槽(211)和弧形挡板(212)，所述活动台(201)活动安装在支撑组件(1)的内部，所述活动台(201)远离竖向摆动机构(5)的一侧固定安装有排球储存管(202)，所述活动台(201)的顶端内部设有输送槽(204)，所述输送槽(204)与排球储存管(202)的内部贯通连接，所述输送槽(204)内部的底端固定安装有电动伸缩缸(203)，所述电动伸缩缸(203)的输出端固定连接有排球运输台(205)，所述排球运输台(205)的顶端设有弧形卡槽(206)，所述排球运输台(205)底端靠近排球储存管(202)的一侧固定安装有排球挡板(207)，所述输送槽(204)内部底端表面靠近排球储存管(202)的一侧设有挡板活动槽(208)，所述排球挡板(207)滑动卡入挡板活动槽(208)的内部，所述排球运输台(205)的顶端表面靠近后侧的位置设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立平，刘艳春，张琳，孙柏川，陈志刚，阿地力江，
申请(专利权)人：和田师范专科学校，
类型：发明
国别省市：