一种电机的主动加热控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电机的主动加热控制方法，包括：获取车辆的目标加热功率信息；根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率

【技术实现步骤摘要】
一种电机的主动加热控制方法、存储介质、装置及车辆


[0001]本申请涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电机的主动加热控制方法
、
存储介质
、
装置及车辆
。

技术介绍

[0002]纯电汽车的热管理系统通常采用传统的
PTC
电加热器进行制热，然而其制热时的能耗较大，对纯电汽车的续驶里程产生不利影响，为了解决这一问题，近年来出现了一种基于电机的加热方案
。
[0003]基于电机的加热方案利用电机本身产生的热量，将其传递到电池包和座舱中，实现对电池和车内空间的加热控制
。
相对于传统的
PTC
电加热器，基于电机的加热方案具有能耗减少的优势
。
[0004]然而，目前的电机加热方案仍存在一些局限性
。
例如，电机在加热过程中的扭矩和转速无法达到要求
。
这些问题需要进一步解决和优化，以提高电机加热方案的适用性和效果
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种电机的主动加热控制方法，能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求
、
转矩需求，也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式
。
[0006]本专利技术提供了一种电机的主动加热控制方法，所述方法包括：获取车辆的目标加热功率信息；根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率
、
所述电机的转速需求
、
所述电机的转矩需求的目标电流矢量；将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制
。
[0007]在一实施方式中，所述根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率的步骤，包括：根据所述电机的状态信息
、
所述车辆的控制器的状态信息
、
所述目标加热功率信息判断是否需要对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理；若是，则对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率；若否，则将所述目标加热功率信息中的初始加热功率作为所述目标加热功率
。
[0008]在一实施方式中，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率
、
所述电机的转速需求
、
所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向反向时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流；根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流；基于所述第一励磁电流和所述第一
转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量
。
[0009]在一实施方式中，所述根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流，之后包括：基于损耗公式
、
目标加热功率
、
所述第一励磁电流
、
所述第一转矩电流
、
所述电机的参数，判断所述第一励磁电流和所述第一转矩电流是否满足所述目标加热功率；若是，则进入步骤基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；若否，则重新根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流
。
[0010]在一实施方式中，所述基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流，之后包括：基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第一励磁电流
。
[0011]在一实施方式中，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率
、
所述电机的转速需求
、
所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向同向，且所述当前励磁电流小于时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第二励磁电流；根据转矩方程和所述第二励磁电流获取第二转矩电流；基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流；基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量
。
[0012]在一实施方式中，所述基于所述第二励磁电流和所述第二转矩电流，获取目标励磁电流和所述目标转矩电流，之后包括：基于第一不等式判断所述目标励磁电流和所述目标转矩电流是否超过极限电流和极限电压；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流未超过极限电流和极限电压，则进入步骤，基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量；若所述目标励磁电流和所述目标转矩电流超过极限电流或极限电压中的任一项，则返回步骤，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第二励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以重新获取所述第二励磁电流
。
[0013]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤
。
[0014]本专利技术还提供一种电机的主动加热控制装置，包括存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的电机的主动加热控制方法的步骤
。
[0015]本专利技术还提供一种车辆，包括如上述的主动加热控制装置
。
[0016]本专利技术提供的电机的主动加热控制方法
、
存储介质
、
装置及车辆，根据电机励磁电流和电机转子的磁场方向，控制车辆按照弱磁和
/
或增磁的电机加热控制方式，控制电机进行主动加热
。
能使电机在主动加热时输出的转速和转矩，满足电机的转速需求
、
转矩需求，
也能让车辆根据的当前的工况选择不同的加热方式
。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的目标加热功率信息；根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率；在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率
、
所述电机的转速需求
、
所述电机的转矩需求的目标电流矢量；将所述目标电流矢量和所述电机转子的位置信息，经过坐标变换后转换成三相占空比输出，以实现所述电机的主动加热控制
。2.
如权利要求1所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述根据所述目标加热功率信息获取目标加热功率的步骤，包括：根据所述电机的状态信息
、
所述车辆的控制器的状态信息
、
所述目标加热功率信息判断是否需要对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理；若是，则对所述目标加热功率信息中的初始加热功率进行降额处理后，获取所述目标加热功率；若否，则将所述目标加热功率信息中的初始加热功率作为所述目标加热功率
。3.
如权利要求1所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述在所述目标加热功率高于所述电机的被动加热功率时，根据当前励磁电流的方向和所述电机转子的磁场方向，获取满足所述目标加热功率
、
所述电机的转速需求
、
所述电机的转矩需求的目标电流矢量的步骤，包括：在所述当前励磁电流的方向与所述电机转子的磁场方向反向时，根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流；根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流；基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；基于所述目标励磁电流和所述目标转矩电流合成目标电流矢量
。4.
如权利要求3所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述根据转矩方程和所述第一励磁电流获取第一转矩电流，之后包括：基于损耗公式
、
目标加热功率
、
所述第一励磁电流
、
所述第一转矩电流
、
所述电机的参数，判断所述第一励磁电流和所述第一转矩电流是否满足所述目标加热功率；若是，则进入步骤基于所述第一励磁电流和所述第一转矩电流，获取目标励磁电流和目标转矩电流；若否，则重新根据所述目标加热功率与所述被动加热功率的差值，在第一励磁电流区间内对应的调整所述当前励磁电流的绝对值以获取第一励磁电流
。5.
如权利要求3所述的电机的主动加热控制方法，其特征在于，所述基于所述第一励...

【专利技术属性】
技术研发人员：方园，许扬，崔师，来安东，郝明亮，诸国强，
申请(专利权)人：重庆睿蓝汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：