【技术实现步骤摘要】
一种智能远距离无人送货系统
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
,尤其涉及一种智能远距离无人送货系统
。
技术介绍
[0002]随着网购及物流业的蓬勃发展,物流的方式也在逐渐改变,无人送货车能够极大地提高物流公司的配送效率,并减轻快递员和货车司机的工作负担
。
但是市面上目前的无人送货系统大多将路径规划
、
数据处理等主要算法集中在硬件设备上,这也导致了对硬件设备的要求高,无人送货车的制作成本高的问题
。
绝大多数物流公司根本用不起高昂的无人送货车,还在采用最原始的人力配送方式
。
但是人力配送方式存在很大的弊端与不足,一是在极其恶劣的天气,如暴雨
、
大雪等,快递员还要继续派送快递;二是为了能把快递尽快的送到发货人手中,绝大多数货车司机都是采用早晚换班的模式进行派送,一个开早车,一个开夜车,这种模式极其容易因睡眠不足而导致交通事故;三是在落后地区,由于年轻人少,在家的多是老人和小孩,快递员稀缺,物流业极其不发达;四是每当逢年过节的时候,正好是快递最多的时候,绝大多数快递员和货车司机很少能在这个时候和家人团聚
。
除了价格高昂外,由于主要算法都集中在硬件设备上,这也导致无人送货车一旦做出,要想对其进行算法的改进和功能的增加将会变得十分的困难,甚至可能由于芯片无法承载,需换功能更加强大的
、
价格更加高昂的芯片
。
换芯片是一方面,另一方面是研发成员也要对此设计研究出新的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能远距离无人送货系统,其特征在于:所述系统由硬件部分
、
软件部分两部分构成,硬件部分包括主控模块
、ESP32_CAM
模块
、
操作系统模块
、GPS
模块
、
语音模块
、
激光雷达模块
、
检测货物状态模块
、
机械臂
、
电机模块
、
陀螺仪模块,编码器模块,软件部分包括微信小程序
、
服务器,硬件设备的主控模块由五部分构成:
STM32
主控电路
、TPS5450
降压电路
、OLED
屏
、
按键部分
、
输入输出电路
,
输入输出电路包含烧录接口
、
电源接口
、
接入各个模块接口,硬件设备的语音模块由三部分构成:
SIM800C
主控电路
、TPS5450
降压电路
、
输入输出电路,语音模块的输入输出电路包含烧录接口
、
电源接口
、
接入各个模块接口,硬件设备的检测货物状态模块采用轻触开关,通过硬件设备的主控模块判断硬件设备的检测货物状态模块传来的高低电平来确定货物状态
。2.
一种智能远距离无人送货的方法,其特征在于:发货人通过微信小程序,采用输入或
AI
对话的方式,输入发货人及收货人电话
、
确定目标地点,
GPS
模块读取硬件...
【专利技术属性】
技术研发人员:史露婷,陈飞龙,孙成立,郭奕君,郭智华,林志华,
申请(专利权)人:朝阳聚声泰信丰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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