【技术实现步骤摘要】
本申请涉及贴装结构，尤其提供一种自动贴装设备。
技术介绍
1、在现代生活中，耳机作为我们生活中不可缺少的生活电子类消费品，因为其便捷性被广泛使用。
2、耳机在生产装配过程中，需要对磁路粘贴固定pcb(柔性电路板)操作；相关技术中，磁路粘贴固定pcb的工序较为复杂，导致磁路贴装pcb的效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种自动贴装设备，旨在解决相关技术中对磁路贴装pcb的效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
3、本申请实施例提供了一种自动贴装设备，包括转动盘、第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构和卸料机构，转动盘被配置为沿第一方向转动，转动盘绕于转动轴均布有多个贴装治具，转动盘的周侧沿第一方向依次形成有第一上料工位、涂胶工位、第二上料工位和卸料工位；第一上料机构设置于第一上料工位上，第一上料机构用于将第一物料上料至朝向第一上料工位的贴装治具上；涂胶机构设置于涂胶工位上，涂胶机构用于对朝向涂胶工位的贴装治具所容置的第一物料进行涂胶；第二上料机构设置于所第二上料工位上，第二上料机构用于将第二物料上料至朝向第二上料工位的贴装治具上，并使第二物料粘接于第一物料上；卸料机构设置于卸料工位上，卸料机构用于对朝向卸料工位的贴装治具所容置的第一物料和第二物料进行卸料。
4、本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的自动贴装设备，通过将第一上料机构、涂胶机构、第二上料机构和卸料机构依次设置在第一上料工位
5、在一些实施例中，转动盘的周侧还设有第一保压工位，在第一方向上，第一保压工位位于第一上料工位和涂胶工位之间；
6、自动贴装设备还包括第一保压机构，第一保压机构设置于第一保压工位上，第一保压机构用于对朝向第一保压工位的贴装治具所容置的第一物料进行保压。
7、在一些实施例中，转动盘的周侧还设有导正工位和第二保压工位，在第一方向m上，导正工位和第二保压工位依次设于第二上料工位和卸料工位之间；
8、自动贴装设备还包括导正机构和第二保压机构，导正机构设置于导正工位上，导正工位用于对朝向第一保压工位的贴装治具上的第二物料的粘贴位置进行导正；
9、第二保压机构设置于第二保压工位上，第二保压机构用于对朝向第二保压工位的贴装治具所容置的第一物料和第二物料进行保压。
10、在一些实施例中，第一上料机构包括第一振动盘、第一供料轨道和第一取料机械手，第一振动盘的出料口连通于第一供料轨道，第一取料机械手设置于第一供料轨道的周侧且用于抓取第一供料轨道上的第一物料；
11、第二上料机构包括第二振动盘、第二供料轨道和第二取料机械手，第二振动盘的出料口连通于第二供料轨道，第二取料机械手设置于第二供料轨道的周侧且用于抓取第二供料轨道上的第二物料。
12、在一些实施例中，自动贴装设备还包括定位机构，定位机构包括旋转驱动件、连接于旋转驱动件的输出轴的转动部，以及设置于转动部一侧的抵顶块；转动部设于第一供料轨道和转动盘之间，第一取料机械手用于将第一供料轨道上的第一物料抓取至转动部上，第一取料机械手还用于将转动部上的第一物料抓取至朝向第一上料工位的贴装治具上。
13、在一些实施例中，涂胶机构包括第一涂胶组件和第二涂胶组件，第一涂胶组件包括第一支撑结构以及设置于第一支撑结构上的第一点胶机，第一点胶机用于对贴装治具上的第一物料进行涂胶；第二涂胶组件包括第二支撑结构以及设置于第二支撑结构上的第二点胶机，第二点胶机用于对贴装治具上的第一物料进行涂胶。
14、在一些实施例中，卸料机构包括卸料支撑件、设置于卸料支撑件上的第一卸料驱动件、设置于第一卸料驱动件的输出端的第二卸料驱动件，以及设置于第二卸料驱动件的输出端的卸料夹具；第一卸料驱动件用于带动第二卸料驱动件沿转动盘的径向方向移动，第二卸料驱动件用于带动卸料夹具沿卸料盘的轴向方向移动。
15、在一些实施例中，第一保压机构包括第一保压支撑件、设置于第一保压支撑件上的第一保压驱动件，以及设置于第一保压驱动件的输出端的第一保压结构，第一保压驱动件用于带动第一保压结构沿转动盘的轴向方向移动且紧压于第一物料。
16、在一些实施例中，导正机构包括导正支撑件、设置于导正支撑件上的导正驱动件，以及设置于导正驱动件的输出端的导正块，导正驱动件用于带动导正块沿第二方向抵推第二物料；其中，第二方向与转动盘的轴向方向形成夹角，夹角呈锐角。
17、在一些实施例中，第二保压机构包括第二保压支撑件、设置于第二保压支撑件上的第二保压驱动件，以及设置于第二保压驱动件的输出端的第二保压结构，第二保压驱动件用于带动第二保压结构沿转动盘的轴向方向移动且将第二物料紧压于第一物料上。
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1.一种自动贴装设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转动盘的周侧还设有第一保压工位，在所述第一方向上，所述第一保压工位位于所述第一上料工位和所述涂胶工位之间；
3.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转动盘的周侧还设有导正工位和第二保压工位，在所述第一方向上，所述导正工位和所述第二保压工位依次设于所述第二上料工位和卸料工位之间；
4.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第一上料机构包括第一振动盘、第一供料轨道和第一取料机械手，所述第一振动盘的出料口连通于所述第一供料轨道，所述第一取料机械手设置于所述第一供料轨道的周侧且用于抓取所述第一供料轨道上的第一物料；
5.根据权利要求4所述的自动贴装设备，其特征在于：所述自动贴装设备还包括定位机构，所述定位机构包括旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件的输出轴的转动部，以及设置于所述转动部一侧的抵顶块；所述转动部设于所述第一供料轨道和所述转动盘之间，所述第一取料机械手用于将所述第一供料轨道上的所述第一物料抓取至所述转动部上，所述第
6.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述涂胶机构包括第一涂胶组件和第二涂胶组件，所述第一涂胶组件包括第一支撑结构以及设置于所述第一支撑结构上的第一点胶机，所述第一点胶机用于对所述贴装治具上的所述第一物料进行涂胶；所述第二涂胶组件包括第二支撑结构以及设置于所述第二支撑结构上的第二点胶机，所述第二点胶机用于对所述贴装治具上的所述第一物料进行涂胶。
7.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料支撑件、设置于所述卸料支撑件上的第一卸料驱动件、设置于所述第一卸料驱动件的输出端的第二卸料驱动件，以及设置于所述第二卸料驱动件的输出端的卸料夹具；所述第一卸料驱动件用于带动所述第二卸料驱动件沿所述转动盘的径向方向移动，所述第二卸料驱动件用于带动所述卸料夹具沿所述卸料盘的轴向方向移动。
8.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第一保压机构包括第一保压支撑件、设置于所述第一保压支撑件上的第一保压驱动件，以及设置于所述第一保压驱动件的输出端的第一保压结构，所述第一保压驱动件用于带动所述第一保压结构沿所述转动盘的轴向方向移动且紧压于所述第一物料。
9.根据权利要求3所述的自动贴装设备，其特征在于：所述导正机构包括导正支撑件、设置于所述导正支撑件上的导正驱动件，以及设置于所述导正驱动件的输出端的导正块，所述导正驱动件用于带动所述导正块沿第二方向抵推所述第二物料；其中，所述第二方向与所述转动盘的轴向方向形成夹角，所述夹角呈锐角。
10.根据权利要求3所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第二保压机构包括第二保压支撑件、设置于所述第二保压支撑件上的第二保压驱动件，以及设置于所述第二保压驱动件的输出端的第二保压结构，所述第二保压驱动件用于带动所述第二保压结构沿所述转动盘的轴向方向移动且将所述第二物料紧压于所述第一物料上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴装设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转动盘的周侧还设有第一保压工位，在所述第一方向上，所述第一保压工位位于所述第一上料工位和所述涂胶工位之间；
3.根据权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转动盘的周侧还设有导正工位和第二保压工位，在所述第一方向上，所述导正工位和所述第二保压工位依次设于所述第二上料工位和卸料工位之间；
4.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第一上料机构包括第一振动盘、第一供料轨道和第一取料机械手，所述第一振动盘的出料口连通于所述第一供料轨道，所述第一取料机械手设置于所述第一供料轨道的周侧且用于抓取所述第一供料轨道上的第一物料；
5.根据权利要求4所述的自动贴装设备，其特征在于：所述自动贴装设备还包括定位机构，所述定位机构包括旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件的输出轴的转动部，以及设置于所述转动部一侧的抵顶块；所述转动部设于所述第一供料轨道和所述转动盘之间，所述第一取料机械手用于将所述第一供料轨道上的所述第一物料抓取至所述转动部上，所述第一取料机械手还用于将所述转动部上的所述第一物料抓取至朝向所述第一上料工位的所述贴装治具上。
6.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述涂胶机构包括第一涂胶组件和第二涂胶组件，所述第一涂胶组件包括第一支撑结构以及设置于所述第一支撑结构上的第一点胶机，所述第一点胶机用于对所述贴装治具上的所述第一物料进行涂胶；所述第二涂胶组件包括第二支撑结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄有名，黄海文，刘宗雄，赖鹏，袁志远，
申请(专利权)人：朝阳聚声泰信丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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