一种晶元支架上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晶元支架上料装置，包括升降模组、和所述升降模组的顶部固定连接的料盒抽屉模组、以及设置在所述料盒抽屉模组上方的用于抓取晶元支架的料爪模组。通过升降模具顶升料盒抽屉模组中的晶元支架，并通过料爪模组抓取晶元支架，并推到晶元加工平台上，提高上料稳定性。提高上料稳定性。提高上料稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种晶元支架上料装置


[0001]本技术涉及固晶机
，尤其涉及一种晶元支架上料装置。

技术介绍

[0002]固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在支架的固晶工位点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由固晶臂将LED芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，完成固晶。
[0003]但是目前的固晶机的支架上料一般是人工上料或者用机械手上料，用人工上料效率低下，用机械手上料容易抖动，芯片容易掉落。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种晶元支架上料装置，提高上料稳定性。
[0005]鉴于此目的，本技术实施例提供一种晶元支架上料装置，包括升降模组、和所述升降模组的顶部固定连接的料盒抽屉模组、以及设置在所述料盒抽屉模组上方的用于抓取晶元支架的料爪模组。
[0006]进一步的，所述升降模组包括安装立板、在所述安装立板上固定安装有升降动力机构，所述升降动力机构和升降顶升板的侧面固定连接，所述升降顶升板的背面上设有直线导轨,所述直线导轨安装在所述安装立板上；所述升降动力机构驱动所述升降顶升板上下直线往复移动。
[0007]进一步的，所述升降顶升板的顶面设有用于顶起晶元支架的顶升托板。
[0008]进一步的，所述升降顶升板靠近所述顶升托板的一侧上设有升降感应片，所述安装立板靠近顶部的位置处固定安装有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述升降感应片的升降位置。
[0009]进一步的，所述光电传感器的上方设有固定限位，所述升降顶升板的上端部设有移动限位块，所述移动限位块和所述固定限位块相抵接，用于限制所述升降顶升板直线移动位置。
[0010]进一步的，所述升降动力机构包括安装在所述安装立板下端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有小带轮，所述安装立板的上端部上安装有另一个所述小带轮，两所述小带轮上套设有一皮带，所述皮带上设有同步齿条，所述同步齿条和所述升降顶升板远离所述升降感应片的一侧固定连接。
[0011]进一步的，所述料盒抽屉模组包括支架料盒底板、设置在所述支架料盒底板上的两组料盒导轨，所述料盒导轨的滑块上设有抽屉板；所述支架料盒底板的中间位置和设有可容纳所述晶元支架的第一通槽，所述抽屉板的中间位置设有第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽相对齐。
[0012]进一步的，所述抽屉板的四个角位处分别固定连接有一支架定位条，位于所述抽
屉板短边的两根所述支架定位条固定在一尺寸调节块上，所述尺寸调节块和所述抽屉板沿其长边方向滑动连接。
[0013]进一步的，所述料爪模组通过支柱加强板和所述支架料盒底板固定连接；
[0014]所述料爪模组包括顶部安装板，所述顶部安装板的底部设置有用于抓取所述晶元支架的钩爪组件、以及用于推动所述晶元支架至晶元加工台上的推料片组件，所述推料片组件设置在所述钩爪组件旁侧。
[0015]进一步的，所述钩爪组件包括设置在所述顶部安装板底部的两根平行设置的第一推动导轨，两所述第一推动导轨和设置在所述顶部安装板顶部的第一驱动机构连接，两所述第一推动导轨的滑块上分别设置有一钩爪；两所述钩爪的两侧分别设有一支架导向块；所述推料片组件包括设置在所述顶部安装板底部的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端和第二推动导轨的滑动块相连接，所述第二推动导轨的滑动块上固定连接有L型推料片，所述L型推料片用于将落在所述支架导向块上的所述晶元支架推动到晶元加工台上。
[0016]本技术的有益效果：本技术实施例提供一种晶元支架上料装置，包括升降模组、和所述升降模组的顶部固定连接的料盒抽屉模组、以及设置在所述料盒抽屉模组上方的用于抓取晶元支架的料爪模组。通过升降模具顶升料盒抽屉模组中的晶元支架，并通过料爪模组抓取晶元支架，并推到晶元加工平台上，提高上料稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的升降模组的爆炸图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的料盒抽屉模组的整体结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的料盒抽屉模组的爆炸图；
[0022]图5为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的料爪模组的爆炸图；
[0023]图6为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置的料爪模组的整体结构示意图。
[0024]图中：1、升降模组；10、安装立板；11、升降动力机构；110、驱动电机；111、小带轮；112、皮带；113、同步齿条；12、升降顶升板；120、顶升托板；121、升降感应片；122、光电传感器；123、固定限位块；124、移动限位块；13、直线导轨；
[0025]2、料盒抽屉模组；20、支架料盒底板；201、第一通槽；21、料盒导轨；22、抽屉板；220、第二通槽；23、支架定位条；24、尺寸调节块；
[0026]3、料爪模组；4、支柱加强板；30、顶部安装板；31、钩爪组件；310、第一推动导轨；311、第一驱动机构；312、钩爪；313、支架导向块；32、推料片组件；320、第二推动导轨；321、第二驱动机构；322、L型推料片。
具体实施方式
[0027]本技术实施例提供一种晶元支架上料装置，提高上料稳定性。
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]实施例：
[0031]请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种晶元支架上料装置，如图1
‑
6所示，一种晶元支架上料装置，包括升降模组1、和所述升降模组1的顶部固定连接的料盒抽屉模组2、以及设置在所述料盒抽屉模组2上方的用于抓取晶元支架的料爪模组3。
[0032]具体的，通过料爪模组3抓取晶元支架，并推到固晶平台上加工，通过料爪模组的结构改进，提高取料稳定性。
[0033]进一步的，所述升降模组1包括安装立板10、在所述安装立板10上固定安装有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶元支架上料装置，其特征在于，包括升降模组(1)、和所述升降模组(1)的顶部固定连接的料盒抽屉模组(2)、以及设置在所述料盒抽屉模组(2)上方的用于抓取晶元支架的料爪模组(3)；所述升降模组(1)包括安装立板(10)、在所述安装立板(10)上固定安装有升降动力机构(11)，所述升降动力机构(11)和升降顶升板(12)的侧面固定连接，所述升降顶升板(12)的背面上设有直线导轨(13),所述直线导轨(13)安装在所述安装立板(10)上；所述升降动力机构(11)驱动所述升降顶升板(12)上下直线往复移动；所述料盒抽屉模组(2)包括支架料盒底板(20)、设置在所述支架料盒底板(20)上的两组料盒导轨(21)，所述料盒导轨(21)的滑块上设有抽屉板(22)；所述支架料盒底板(20)的中间位置和设有可容纳所述晶元支架的第一通槽(201)，所述抽屉板(22)的中间位置设有第二通槽(220)，所述第一通槽(201)和所述第二通槽(220)相对齐；所述料爪模组(3)包括顶部安装板(30)，所述顶部安装板(30)的底部设置有用于抓取所述晶元支架的钩爪组件(31)、以及用于推动所述晶元支架至晶元加工台上的推料片组件(32)，所述推料片组件(32)设置在所述钩爪组件(31)旁侧。2.根据权利要求1所述的晶元支架上料装置，其特征在于，所述升降顶升板(12)的顶面设有用于顶起晶元支架的顶升托板(120)。3.根据权利要求2所述的晶元支架上料装置，其特征在于，所述升降顶升板(12)靠近所述顶升托板(120)的一侧上设有升降感应片(121)，所述安装立板(10)靠近顶部的位置处固定安装有光电传感器(122)，所述光电传感器(122)用于感应所述升降感应片(121)的升降位置。4.根据权利要求3所述的晶元支架上料装置，其特征在于，所述光电传感器(122)的上方设有固定限位块(123)，所述升降顶升板(12)的上端部设有移动限位块(124)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，张晓伟，李勇雄，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：