一种安装机械手制造技术

本技术涉及机械手领域，公开了一种安装机械手，包括用于夹取连接器的第一夹紧装置和安装在所述第一夹紧装置上的整形装置；所述整形装置包括整形块和安装在所述第一夹紧装置上的升降驱动装置，所述整形块设置有匹配所述连接器的针脚的整形槽，所述升降驱动装置驱动所述整形块沿设定方向移动以使所述整形槽校直连接器的针脚。本技术的安装机械手，能先对针脚进行校正，有利于提升连接器的组装良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种安装机械手。

技术介绍

1、目前的用于安装连接器的安装机械手，在夹取连接器之后直接将连接器插装在待组装的线路板上。

2、现有的安装机械手无法无天校正连接器上的针脚，一旦连接器上的针脚存在偏斜或者弯曲等情况，将极大可能导致连接器组装失败，甚至损坏待组装的线路板。

3、有鉴于此，需要设计一种能校直连接器的针脚的安装机械手，提升连接器的组装良率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种能校直连接器的针脚的安装机械手。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种安装机械手，包括用于夹取连接器的第一夹紧装置和安装在所述第一夹紧装置上的整形装置；

4、所述整形装置包括整形块和安装在所述第一夹紧装置上的升降驱动装置，所述整形块设置有匹配所述连接器的针脚的整形槽，所述升降驱动装置驱动所述整形块沿设定方向移动以使所述整形槽校直连接器的针脚。

5、可选地，所述第一夹紧装置包括第一升降装置和第一夹紧组件；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安装机械手，其特征在于，包括用于夹取连接器的第一夹紧装置(1)和安装在所述第一夹紧装置(1)上的整形装置(2)；

2.根据权利要求1所述的安装机械手，其特征在于，所述第一夹紧装置(1)包括第一升降装置(11)和第一夹紧组件(12)；

3.根据权利要求2所述的安装机械手，其特征在于，所述第一升降装置(11)的升降轴平行于所述设定方向。

4.根据权利要求2所述的安装机械手，其特征在于，所述升降驱动装置(22)的驱动轴上设置有L形连接块(23)，所述L形连接块(23)的一端延伸伸入至两个所述第一夹爪(122)之间以连接所述整形块(21)。

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【技术特征摘要】

1.一种安装机械手，其特征在于，包括用于夹取连接器的第一夹紧装置(1)和安装在所述第一夹紧装置(1)上的整形装置(2)；

2.根据权利要求1所述的安装机械手，其特征在于，所述第一夹紧装置(1)包括第一升降装置(11)和第一夹紧组件(12)；

3.根据权利要求2所述的安装机械手，其特征在于，所述第一升降装置(11)的升降轴平行于所述设定方向。

4.根据权利要求2所述的安装机械手，其特征在于，所述升降驱动装置(22)的驱动轴上设置有l形连接块(23)，所述l形连接块(23)的一端延伸伸入至两个所述第一夹爪(122)之间以连接所述整形块(21)。

5.根据权利要求1所述的安装机械手，其特征在于，所述整形块(21)上开设有若干个整形槽(201)，相邻两个所述整形槽(201)相互平行，且所述整形槽(201)的延伸方向平行于所述设定方向；

6.根据权利要求1所述的安装机械手，其特征在于，还包括支撑架(100)；

7.根据权利要求6所述的安装机械手，其特征在于，所述第二夹紧组件(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，唐芬辉，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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