【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人形机器人，尤其涉及一种嘴部传动机构、面部结构及机器人。
技术介绍
1、人形机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人。心理学研究表明，人类超过60％的情感表达与信息交流是由非语言来实现的，如表情，眼神，头部动作等。其中，头部动作与面部表情占很大一部分比重。因此，在人形机器人研究中，对头部动作与面部表情的模仿是拟人化的重要基础。
2、现有的人形机器人在模仿人类的嘴部动作时，往往只能通过控制下颌的上下移动来实现张嘴和闭嘴，而无法控制下颌前后移动来实现下巴伸出和缩回，模仿程度较低，拟人化效果不理想。
技术实现思路
1、为了解决现有的人形机器人在模仿人类的嘴部动作时模仿程度较低，拟人化效果不理想的问题，本技术的目的之一是提供一种嘴部传动机构。
2、本技术提供如下技术方案：
3、一种嘴部传动机构，包括：
4、固定组件；
5、下颌组件；
6、传动组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二...
【技术保护点】
1.一种嘴部传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述下颌组件具有与所述第一连杆转动连接的第一连接部、与所述第三连杆转动连接的第二连接部以及形成于所述第一连接部和所述第二连接部之间的连杆部。
3.根据权利要求1所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第四连杆和旋臂；
4.根据权利要求1、2或3所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一转轴，所述第一连杆通过所述第一转轴与所述第一固定座连接，且所述第一转轴与所述第一固定座和/或所述第一连杆转
【技术特征摘要】
1.一种嘴部传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述下颌组件具有与所述第一连杆转动连接的第一连接部、与所述第三连杆转动连接的第二连接部以及形成于所述第一连接部和所述第二连接部之间的连杆部。
3.根据权利要求1所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第四连杆和旋臂；
4.根据权利要求1、2或3所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一转轴，所述第一连杆通过所述第一转轴与所述第一固定座连接，且所述第一转轴与所述第一固定座和/或所述第一连杆转动配合。
5.根据权利要求4所述的嘴部传动机构，其特征在于，所述第一固定座成对设置于所述下颌组件两侧，所述第一连杆和所述第一转轴与所述第一固定座对应设置，且两个所述第一连杆远离对应的所述第一转轴的一端之间连接有第二转轴，所述第一驱动件作用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：索文豪，刘乐锋，钱光跃，房雄远，梁忠浩，
申请(专利权)人：深圳市优世界机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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