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本技术提供一种嘴部传动机构、面部结构及机器人,涉及人形机器人技术领域。嘴部传动机构包括:固定组件;下颌组件;传动组件,包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆和第二连杆均转动设置于固定组件,第三连杆与第二连杆转动连接;以及驱动组件,包括第...该专利属于深圳市优世界机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市优世界机器人有限公司授权不得商用。
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本技术提供一种嘴部传动机构、面部结构及机器人,涉及人形机器人技术领域。嘴部传动机构包括:固定组件;下颌组件;传动组件,包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆和第二连杆均转动设置于固定组件,第三连杆与第二连杆转动连接;以及驱动组件,包括第...