一种列车检测用飞行器的机体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了列车检测用飞行器的机体结构，包括主支架，主支架为环形框架，从主支架向外等间隔延伸出若干机臂，在机臂上设有螺旋桨，在主支架上设有机壳，所述机壳为筒形，在机壳顶部外侧或底部外侧设有激光扫描定位装置，所述螺旋桨外设有防护罩，所述防护罩为上侧开口大于下侧开口的圆环形，并且各防护罩依次接触相连形成首尾闭合

【技术实现步骤摘要】
一种列车检测用飞行器的机体结构


[0001]本技术涉及列车检测
，具体涉及一种列车检测用飞行器的机体结构
。

技术介绍

[0002]为保证列车运行安全，需要定期对列车的零部件进行巡检
。
传统的列车巡检主要通过人工作业，因列车零部件数量多，人工巡检工作量大且容易造成漏检
。
随着无人机和机器视觉技术的发展，出现了利用无人机进行飞行巡检的巡检模式，巡检时，无人机依次飞过待巡检的零部件并对零部件进行拍照，然后在服务器端通过机器视觉的方法对照片进行辨别比对，以判断照片所拍零部件是否异常
。
无人机巡检速度速度快，极大减轻了人工劳动强度和工作量，越来越多地替代了人工巡检
。
但是，目前使用的无人机一般都是通用型无人机，其体积较大，飞行位姿调整的灵活度较差，针对列车零部件密集
、
空间狭小的部位难以顺利穿行并及时调整位姿进行拍照
。
因此，为了减小无人机的体积并提升飞行的灵活度，需要对机体结构进行重新设计从而得到专用于列车巡检的无人机
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种列车检测用飞行器的机体结构，该机体结构有效减小无人机的体积，使无人机的自重更集中，防护罩的布局保证螺旋桨紧密排列从而进一步缩小无人机体积，防护罩的圆环形状可以有效辅助提升无人机升力，使无人机飞行更灵活
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种列车检测用飞行器的机体结构，包括主支架，所述主支架为环形框架，从主支架向外等间隔延伸出若干机臂，在机臂上设有螺旋桨，在主支架上设有机壳，所述机壳为筒形，在机壳顶部外侧或底部外侧设有激光扫描定位装置，所述螺旋桨外设有防护罩，所述防护罩为上侧开口大于下侧开口的圆环形，并且各防护罩依次接触相连形成首尾闭合
。
[0006]优选的，所述环形框架为正多边形框架，所述机壳为套设在环形框架内的正多棱柱形筒体
。
[0007]优选的，所述主支架为正六边形框架，主支架的棱边上周向均匀辐射状排列有六个机臂，机臂的端部设有螺旋桨；所述机壳为正六棱柱形筒体，机壳的底部设有底盖，顶部设有顶盖，在顶盖或底盖外侧设有激光扫描定位装置，在底盖或顶盖外侧设有摄像头
。
[0008]优选的，所述机壳外侧壁的竖棱处设有凸起，凸起内嵌有第一螺母，所述主支架上设有与第一螺母配合的第一螺栓孔
。
[0009]优选的，所述顶盖和底盖的边沿向一侧凸起形成正六边形开口的盒体，所述盒体的竖棱处设有第三螺栓孔，所述第三螺栓孔的侧壁与盒体的内侧壁连接；所述机壳内侧壁竖棱处的两端均设有与第三螺栓孔配合的第三螺母
。
[0010]优选的，所述防护罩设置在所述机臂的下侧并且所述螺旋桨位于防护罩的下侧开口处
。
[0011]优选的，相邻两个所述防护罩的连接位置向上凸起形成连接部，连接部内嵌有第二螺母，所述主支架的棱角处向外凸出形成延伸部，所述延伸部上设有与第二螺母配合的第二螺栓孔
。
[0012]优选的，所述机壳的外侧壁上设有散热口，在散热口上设有散热片，所述散热片位于所述螺旋桨的斜下方以使螺旋桨转动产生的气流为所述散热片散热
。
[0013]优选的，所述机臂的端部设有电机固定座，所述电机固定座的下侧设有电机，所述螺旋桨与电机的输出端连接；所述机臂上还设有穿线槽用于排布所述电机的电源线
。
[0014]优选的，所述机壳内设有电池和飞控系统，所述电池为所述电机供电
。
[0015]上述的技术方案中，采用环形主支架及筒状机壳，既保证了机体的强度，又为电池
、
飞控系统提供了容纳空间，可以有效缩小机体体积并使飞行器自重更集中于飞行器中心，便于飞行控制，有助于飞行器顺利灵活地进行飞行位姿的调整
。
防护罩的上侧开口大于下侧开口的锥筒形涵道式设计，可以聚拢螺旋桨产生的气流向下喷射，有效提升无人机的提升力，六个防护罩彼此相连形成闭合的布局可以进一步缩小螺旋桨所占用的空间，使体积更紧凑，同时防护罩的锥筒状还可以防止不同螺旋桨在相互靠近时彼此气流相互干扰，达到了缩小体积与提升飞行力的兼得
。
当主机架为正六边形框架时，从主支架的六条棱边周向延伸出机臂，螺旋桨和电机设置在机臂上，可以将螺旋桨的数量提升到六个，六个螺旋桨通过转速配合可以调整各种飞行位姿，这有效提升了无人机的飞行力和对飞行灵活度的控制力
。
机壳顶部或底部设置的激光雷达等定位装置可以用于向周围空间无遮挡扫描而实现无人机飞行定位，摄像头可以用于拍照获取列车零部件图像
。
散热片设置在机壳上并且借助螺旋桨的气流散热，可以明显提升散热效果，且无需增加能耗
。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术主视图；
[0018]图3为本技术的主支架的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的机壳的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的防护罩的立体结构示意图
。
[0021]图中，1主支架；
11
第一螺栓孔；
12
延伸部；
13
第二螺栓孔；2机壳；
21
凸起；
22
第一螺母；
23
散热口；
24
第三螺母；3摄像头；4激光雷达；5机臂；
51
固定座；
52
穿线槽；6螺旋桨；7电机；8顶盖；
81
第三螺栓孔；9底盖；
10
防护罩；
101
圆环；
102
连接部；
103
第二螺母
。
具体实施方式
[0022]如附图1至5所示，列车检测用飞行器的机体结构包括主支架1，主支架1为正六边形框架，主支架1的棱边上周向均匀辐射状排列有六个机臂5，机臂的端部设有螺旋桨
6。
机臂5的端部设有电机的固定座
51
，固定座
51
的下端固定连接有电机7，螺旋桨6与电机7的输出端连接；电机1带动螺旋桨6旋转
。
机臂5上还设有穿线槽
52
用于排布螺旋桨6和电机7与电池的连接线缆，使线缆布置整齐，不会因线缆的晃动缠绕
。
主支架1内设有机壳2，机壳2为正六棱柱筒体
。
机壳2外侧壁的竖棱处的上侧设有凸起
21
，凸起
21
内嵌有第一螺母
22
，主支架1的棱角处设有与第一螺母
22
配合的第一螺栓孔
11
，将主支架套设在机壳2的外侧，并搭接在
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车检测用飞行器的机体结构，包括主支架，其特征在于，所述主支架为环形框架，从主支架向外等间隔延伸出若干机臂，在机臂上设有螺旋桨，在主支架上设有机壳，所述机壳为筒形，在机壳顶部外侧或底部外侧设有激光扫描定位装置，所述螺旋桨外设有防护罩，所述防护罩为上侧开口大于下侧开口的圆环形，并且各防护罩依次接触相连形成首尾闭合
。2.
如权利要求1所述的列车检测用飞行器的机体结构，其特征在于，所述环形框架为正多边形框架，所述机壳为套设在环形框架内的正多棱柱形筒体
。3.
如权利要求2所述的列车检测用飞行器的机体结构，其特征在于，所述主支架为正六边形框架，主支架的棱边上周向均匀辐射状排列有六个机臂，机臂的端部设有螺旋桨；所述机壳为正六棱柱形筒体，机壳的底部设有底盖，顶部设有顶盖，在顶盖或底盖外侧设有激光扫描定位装置，在底盖或顶盖外侧设有摄像头
。4.
根据权利要求3所述的列车检测用飞行器的机体结构，其特征在于，所述机壳外侧壁的竖棱处设有凸起，凸起内嵌有第一螺母，所述主支架上设有与第一螺母配合的第一螺栓孔
。5.
根据权利要求3所述的列车检测用飞行器的机体结构，其特征在于，所述顶盖和底盖的边沿向一侧凸起形成正六边形开口的盒体，所述盒体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金强，柳永飞，李小龙，窦伟，李海波，王东，张剑，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：