一种地理信息测绘无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种地理信息测绘无人机，包括主体、若干机臂、若干主电机和若干主螺旋桨，若干机臂连接于主体的周侧，主电机设于机臂的另一端，主螺旋桨安装于主电机上；机臂包括支撑管、连接杆、副电机和副螺旋桨，支撑管的一端连接于主体，连接杆的一端插设于支撑管内，连接杆与支撑管滑动配合，主体内设有伸缩组件，副电机设于连接杆上，副螺旋桨安装于副电机上，主体上设有将副螺旋桨固定在机臂上端的固定机构；主体上设有微处理器、主电池和副电池，主电池、副电池、主电机和副电机均电连于微处理器。本发明专利技术中的副电机、副电池和副螺旋桨会在主电机、主电池或主螺旋桨故障时工作，将无人机飞回，能有效回收无人机，减少经济损失。减少经济损失。减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种地理信息测绘无人机。

技术介绍

[0002]由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。无人机航测绘是以无人机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[0003]现有的无人机在使用时，会因为螺旋桨受损、电机故障、电池没电等情况，导致无人机坠落，而无法有效回收，尤其是在恶劣的环境下，造成不必要的经济损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种地理信息测绘无人机，在主螺旋桨受损、主电机故障或主电池没电时，副电池工作，副电机驱动副螺旋桨工作飞回，解决无人机因故障无法飞回的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种地理信息测绘无人机，包括主体、若干机臂、若干主电机和若干主螺旋桨，若干机臂连接于所述主体的周侧，所述主电机设于所述机臂远离所述主体的一端，所述主螺旋桨安装于所述主电机上；
[0007]所述机臂包括支撑管、连接杆、副电机和副螺旋桨，所述支撑管的一端连接于所述主体，所述连接杆的一端插设于所述支撑管内，所述连接杆与支撑管滑动配合，所述主体内设有推动所述连接杆移动的伸缩组件，所述副电机设于所述连接杆上，所述副螺旋桨安装于所述副电机上，所述主体上设有将所述副螺旋桨固定在机臂上端的固定机构；
[0008]所述主体上设有微处理器、主电池和副电池，所述主电池、副电池、主电机和副电机均电连于所述微处理器。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述连接杆插设于所述支撑管内的一端开设有螺孔，所述伸缩组件包括螺杆和转动电机，所述螺杆的一端插设于所述螺孔内，所述螺杆的另一端沿所述支撑管插设于所述主体内，所述转动电机设于所述主体内，所述螺杆连接于所述转动电机的输出轴，所述转动电机电连于所述微处理器。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述固定机构为限位槽，所述限位槽开设于所述主体上，所述副螺旋桨在连接杆收缩的状态下插设于所述限位槽内，在所述连接杆伸长时，所述副螺旋脱离所述限位槽。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述主体的前端开设有前端和下端开口的安装槽，所述安装槽内设有云台，所述云台上安装有摄像头，所述主体上设有用于清洗所述摄像头的清洁组件。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述安装槽的后侧壁上开设有安装孔，所述清洁组件包括伸缩电机、储液箱、水泵、连通管、出液管和保护罩，所述伸缩电机设于所述主体内，所述保护罩设于所述安装孔内，所述伸缩电机连接于所述保护罩，所述保护罩的开口端在所述伸缩电机的推动下可罩设于所述摄像头的镜片的周侧上，所述储液箱和水泵设于所述主体内，所述水泵电连于所述微处理器，所述连通管的一端连通于所述水泵的进水口，所述连通管的另一端连通于所述储液箱，所述出液管的一端连通于所述水泵的出水口，所述出液管的一端连通于所述保护罩的上端，所述保护罩的下端设有排水口。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述摄像头的镜片的周侧设有卡块，所述保护罩的周侧设有卡槽，所述卡槽和卡块相互配合使用，所述保护罩转动连接于所述伸缩电机。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述保护罩上开设有柔性的密封圈。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述储液箱上开设有箱口，所述箱口上设有箱盖。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]其一、本专利技术中的副电机、副电池和副螺旋桨会在主电机、主电池或主螺旋桨故障时工作，将无人机飞回，能有效回收无人机，减少经济损失。
[0018]其二、本专利技术中的机臂可伸缩，副螺旋桨不工作时收缩可减小无人机的体形，而副螺旋桨在工作时机臂伸长，为副螺旋桨提供充足的工作环境，而且与限位槽相匹配，方便将副螺旋桨在不工作时固定在机臂上端，不影响无人机的飞行。
[0019]其三、本专利技术中的摄像头可在云台的控制下向后转动，保护罩在伸缩电机的推动下罩设在镜片的周侧上，然后水泵抽取清洗液对镜头进行冲洗，保证摄像头的清晰度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中机臂处的剖面图；
[0022]图3是本专利技术中云台处的剖面图；
[0023]图4是本专利技术图3中A处的放大图。
[0024]图中：1、主体；11、限位槽；12、安装槽；13、安装孔；2、机臂；21、支撑管；22、连接杆；23、副电机；24、副螺旋桨；25、螺孔；3、主电机；4、主螺旋桨；51、螺杆；52、转动电机；6、云台；7、摄像头；71、卡块；81、伸缩电机；82、储液箱；83、水泵；84、连通管；85、出液管；86、保护罩；87、排水口；88、卡槽；89、密封圈；810、箱盖。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0028]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]实施例，一种地理信息测绘无人机，如图1至图4所示，包括主体1、若干机臂2、若干主电机3和若干主螺旋桨4，若干机臂2连接于主体1的周侧，主电机3设于机臂2远离主体1的一端，主螺旋桨4安装于主电机3上，主体1、若干机臂2、若干主电机3和若干主螺旋桨4均为无人机上的常规设置，故不赘述，当然，在本实施例中，机臂2、主电机3和主螺旋桨4的数量均为四，为常规设置。
[0030]机臂2包括支撑管21、连接杆22、副电机23和副螺旋桨24，支撑管21的一端连接于主体1，连接杆22的一端插设于支撑管21内，连接杆22与支撑管21滑动配合，主体1内设有推动连接杆22移动的伸缩组件，连接杆22插设于支撑管21内的一端开设有螺孔25，伸缩组件包括螺杆51和转动电机52，螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘无人机，其特征在于：包括主体(1)、若干机臂(2)、若干主电机(3)和若干主螺旋桨(4)，若干机臂(2)连接于所述主体(1)的周侧，所述主电机(3)设于所述机臂(2)远离所述主体(1)的一端，所述主螺旋桨(4)安装于所述主电机(3)上；所述机臂(2)包括支撑管(21)、连接杆(22)、副电机(23)和副螺旋桨(24)，所述支撑管(21)的一端连接于所述主体(1)，所述连接杆(22)的一端插设于所述支撑管(21)内，所述连接杆(22)与支撑管(21)滑动配合，所述主体(1)内设有推动所述连接杆(22)移动的伸缩组件，所述副电机(23)设于所述连接杆(22)上，所述副螺旋桨(24)安装于所述副电机(23)上，所述主体(1)上设有将所述副螺旋桨(24)固定在机臂(2)上端的固定机构；所述主体(1)上设有微处理器、主电池和副电池，所述主电池、副电池、主电机(3)和副电机(23)均电连于所述微处理器。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述连接杆(22)插设于所述支撑管(21)内的一端开设有螺孔(25)，所述伸缩组件包括螺杆(51)和转动电机(52)，所述螺杆(51)的一端插设于所述螺孔(25)内，所述螺杆(51)的另一端沿所述支撑管(21)插设于所述主体(1)内，所述转动电机(52)设于所述主体(1)内，所述螺杆(51)连接于所述转动电机(52)的输出轴，所述转动电机(52)电连于所述微处理器。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述固定机构为限位槽(11)，所述限位槽(11)开设于所述主体(1)上，所述副螺旋桨(24)在连接杆(22)收缩的状态下插设于所述限位槽(11)内，在所述连接杆(22)伸长时，所述副螺旋脱离所述限位槽(11)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳利永，王涛，杨艳俊，彭先友，周彦军，
申请(专利权)人：云南玉力空间信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：