一种清洁太阳能电池板无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁太阳能电池板无人机。本实用新型专利技术所述的清洁太阳能电池板无人机包括：无人机平台、吸尘装置、观察系统和控制系统；所述吸尘装置包括吸尘器主体、吸尘扒和连接软管，所述吸尘器主体设于无人机平台上，所述吸尘扒通过所述连接软管与所述吸尘器主体连接；所述观察系统和所述控制系统设于无人机平台上，观察系统观察待清洁物体，控制系统控制无人机平台、吸尘装置和观察系统。本实用新型专利技术所述的清洁太阳能电池板无人机通过遥控无人机平台，能对光伏组件水平布置或低倾角布置的地面中、大型光伏电站，或大面积屋顶光伏组件和中高空布置的农光互补光伏电站光伏组件进行清洁，具有无需消耗巨量清洗水、节省人力的优点。力的优点。力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁太阳能电池板无人机


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及清洁太阳能电池板无人机领域。

技术介绍

[0002]随着清洁能源的不断推广，太阳能电站的建设在我国不断推进。一个中型/大型太阳能电站需要安装几万片、几十万片太阳能电池板。太阳能电池板长期暴露在野外等露天环境，不可避免地，太阳能电池板表面会不断积累灰尘、沙尘、杂草叶等，使得太阳能电池板的有效吸光面积减少，透光率降低，并使部分入射太阳光在太阳能电池板中的传播均匀性发生改变，导致发电效率降低、发电量减少。
[0003]因此，需要定期对太阳能电池板进行清洁，目前常用方法是人工进行清洗或通过清洗水车进行清洗。然而，太阳能电池板通常安装位置偏僻，距离水源较远，导致取水困难，且可能缺少适合清洗水车通行的道路，并且中型/大型太阳能电站电池板数量巨大，人工清洗费时费力，效率低下。对于大面积屋顶光伏、农光互补光伏电站，太阳能电池板安装在较高空的位置，人工清洗或开动清洗水车清洗都非常困难。
[0004]近年来，多旋冀无人飞机技术已发展到非常高的水平：可以随心所欲地控制无人机悬停、向前、向后、向左、向右、向上、向下，飞行位置可控制在厘米级别，速度快慢控制自如。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种清洁太阳能电池板无人机，其具有能方便快捷的清洁太阳能电池板、无需消耗巨量清洗用水、不受地面地形限制、节省人力的优点。
[0006]一种清洁太阳能电池板无人机，包括无人机平台、吸尘装置、观察系统、控制系统；所述吸尘装置包括吸尘器主体、吸尘扒和连接软管，所述吸尘器主体设于无人机平台上，所述吸尘扒通过所述连接软管与所述吸尘器主体连接；所述观察系统和所述控制系统设于无人机平台上，观察系统观察待清洁物体，控制系统控制无人机平台、吸尘装置和观察系统。
[0007]本技术所述的清洁太阳能电池板无人机，通过遥控无人机平台，能对安装位置偏僻、缺少适合清洗水车道路通行的太阳能电池板进行清洁，有效节省了人力。
[0008]进一步地，所述吸尘扒包括吸尘扒外壳、吸尘扒接口管、毛刷和滚轮；所述吸尘扒接口管设于吸尘扒外壳上，所述吸尘扒外壳下方设有凹槽，所述吸尘扒接口管一端连通所述凹槽，另一端连通所述连接软管，所述毛刷设于凹槽入口的两侧，所述滚轮设于所述凹槽中。
[0009]进一步地，所述滚轮为长度与所述吸尘扒外壳长度接近的长滚筒。
[0010]进一步地，所述吸尘扒还包括两条辅助拖动绳，两条所述辅助拖动绳的一端分别和所述吸尘扒外壳靠近两端的部分连接，另一端和所述连接软管靠近吸尘扒接口管的一侧连接，两条辅助拖动绳相互对称连接。
[0011]进一步地，所述吸尘器主体设有向下倾斜弯曲的连接硬管，所述连接硬管一端连接所述吸尘器主体，另一端连通所述连接软管的一端，所述连接软管的另一端连通所述吸尘扒接口管。
[0012]进一步地，所述连接硬管接口垂直向下和连接软管连接。
[0013]进一步地，所述无人机平台上设有第一云台，所述观察系统包括主摄像头；所述第一云台设于无人机平台前方，所述主摄像头设于第一云台上。
[0014]进一步地，所述无人机平台上设有第二云台，所述观察系统包括垂直俯视摄像头；所述第二云台垂直朝向下方，所述垂直俯视摄像头设于所述第二云台上。
[0015]进一步地，所述观察系统还包括激光测距仪，所述激光测距仪设于所述第二云台上。激光测距仪除了能测量无人机平台与太阳能电池板之间的距离，还能配合所述垂直俯视摄像头对无人机平台进行定位。
[0016]进一步地，所述吸尘器主体上还设有真空负压表和电流表。
[0017]本技术的清洁太阳能电池板无人机，通过连接软管悬吊吸尘扒，飞行在由十几片或几十片太阳能电池板紧密排列放置组成的区块玻璃面上方，然后清洁太阳能电池板无人机缓慢降低飞行高度，将吸尘扒置于区块玻璃面上；启动吸尘装置，吸尘扒凹槽入口附近处产生强大负压吸力，将吸尘扒凹槽入口附近的灰尘和小杂物随负压气流一起吸入吸尘扒，经吸尘扒接口管、连接软管、连接硬管进入吸尘器主体中；之后经过滤，灰尘小杂物被收集在吸尘器主体的集尘桶内，过滤后的干净气体排出；通过控制无人机平台向前或向后飞行，拖动吸尘扒在区块玻璃面上爬走，则吸尘扒所经过路径的区块玻璃面上的灰尘等小杂物将被吸收干净，从而实现清洁区块玻璃面(太阳能电池面板)的目的。
[0018]本技术通过将清洁太阳能电池板无人机飞至光伏组件上方，操控吸尘扒清洁光伏组件，能大大减轻工作人员的体力劳动，且利用吸尘装置无需耗水，克服了光伏组件清洁需要大量耗水、在偏僻干旱地区的光伏场水源不足的问题，也解决了因场地限制清洁洗水车无法通行的问题。本技术适用于光伏组件水平布置或低倾角布置的地面中、大型光伏电站，也适用于大面积屋顶光伏组件和中高空布置的农光互补光伏电站。这些电站的光伏组件紧密排列放置而形成的区块玻璃面面积很大，很适合操控无人机拖动吸尘扒吸尘，因而清洁效率高。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0020]图1为清洁太阳能电池板无人机示意图；
[0021]图2为吸尘扒工作示意图；
[0022]图3为吸尘扒细节示意图；
[0023]图4为吸尘扒底部仰视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是导热连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1，本技术提供一种清洁太阳能电池板无人机(以下简称清洁无人机)，包括无人机平台1、吸尘装置2、观察系统、电源系统3和控制系统4。吸尘装置2、观察系统、电源系统3和控制系统4设于无人机平台1上，控制系统4与无人机平台1、吸尘装置2、观察系统、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：包括无人机平台、吸尘装置、观察系统和控制系统；所述吸尘装置包括吸尘器主体、吸尘扒和连接软管，所述吸尘器主体设于无人机平台上，所述吸尘扒通过所述连接软管与所述吸尘器主体连接；所述观察系统和所述控制系统设于无人机平台上，观察系统观察待清洁物体，控制系统控制无人机平台、吸尘装置和观察系统。2.根据权利要求1所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘扒包括吸尘扒外壳、吸尘扒接口管、毛刷和滚轮；所述吸尘扒接口管设于吸尘扒外壳上，所述吸尘扒外壳下方设有凹槽，所述吸尘扒接口管一端连通所述凹槽，另一端连通所述连接软管，所述毛刷设于凹槽入口的两侧，所述滚轮设于所述凹槽中。3.根据权利要求2所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述滚轮为长度与所述吸尘扒外壳长度接近的长滚筒。4.根据权利要求3所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘扒还包括两条辅助拖动绳，两条所述辅助拖动绳的一端分别和所述吸尘扒外壳靠近两端的部分连接，另一端和所述连接软管靠近吸尘扒接口管的一侧连接，两条辅助拖动绳相互对称连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖相健，
申请(专利权)人：广东粤电韶关发电厂有限公司，
类型：新型
国别省市：