【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通设备维修领域，尤其是一种机车车辆用车顶检修系统。
技术介绍
1、在机车车辆的维护保养中，车顶检修是一个至关重要的环节，需要对车顶设施进行检查、清洁和维修工作。然而，传统的车顶检修方式存在着一系列安全隐患和不便之处。
2、传统的车顶检修需要检修人员进行登顶作业，这会使得检修人员面临触电风险和高处坠落风险等风险；人工作业容易导致工具遗留及设备漏检的问题，这可能会影响到维护保养的质量；传统的车顶检修需要借助登车顶平台或三层作业平台等设施，然而此类设施通常是固定式安装在检修库内，占地面积大且作用单一，这限制了车顶检修的灵活性和效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机车车辆用车顶检修系统，用于解决现有技术中人工作业危险系数高、作业平台固定式安装所导致的占地面积大且作用单一的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、提供一种机车车辆用车顶检修系统，包括走行装置、折叠摆臂装置、检修横梁和检修机械臂；
4、走行装置和折叠摆臂装置均为两个，沿检修横梁对称设置，折叠摆臂装置的固定端与走行装置固定联接，折叠摆臂装置的伸长端与检修横梁的两端转动联接，检修横梁的两侧安装有直线模组，检修机械臂安装在直线模组上，折叠摆臂装置带动检修横梁和检修机械臂向上运动到机车顶部或向下收纳至走行装置上。
5、上述的车顶检修系统，折叠摆臂装置包括固定臂组件、转臂组件和驱动组件；固定臂组件的一端安装在对应走行装置上，驱
6、上述的车顶检修系统，转臂驱动组件与横梁驱动组件均包括伺服电机、行星减速机和rv减速机；伺服电机通过行星减速机与rv减速机传动连接，转臂驱动组件的rv减速机与固定臂组件的另一端转动联接，横梁驱动组件的rv减速机与转臂组件的另一端转动联接。
7、上述的车顶检修系统，检修横梁包括收纳槽；收纳槽设置在检修横梁的顶部，直线模组对称设置在收纳槽的两侧。
8、上述的车顶检修系统，走行装置包括电池、舵轮和外壳；电池设置在外壳的内部，舵轮为两个，分别安装在外壳底部的前、后两侧，折叠摆臂装置的固定端与对应外壳固定联接。
9、上述的车顶检修系统，走行装置还包括传感器、安全触边、方向指示灯和语音播报器；传感器、安全触边、方向指示灯和语音播报器，均安装在外壳上。
10、上述的车顶检修系统，走行装置还包括伸缩式液压支脚；伸缩式液压支脚为两个，分别安装在外壳底部的前、后两侧。
11、与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
12、本技术提供的机车车辆用车顶检修系统通过折叠摆臂组件能够向上带动检修横梁和检修机械臂运动到车顶上，对车顶进行检修作业，也可以带动检修横梁和检修机械臂向下收纳到走形装置上，减小占用的空间。上述的车顶检修系统能够避免检修人员置身危险环境，通过走形装置可以根据需求运动到检修位置，配合折叠摆臂装置在检修时展开，非检修时收纳，占用空间小，采用移动的形式，灵活性高，具有很强实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机车车辆用车顶检修系统，其特征在于，包括走行装置、折叠摆臂装置、检修横梁和检修机械臂；
2.根据权利要求1所述的车顶检修系统，其特征在于，所述折叠摆臂装置包括固定臂组件、转臂组件和驱动组件；
3.根据权利要求2所述的车顶检修系统，其特征在于，所述转臂驱动组件与所述横梁驱动组件均包括伺服电机、行星减速机和RV减速机；
4.根据权利要求1所述的车顶检修系统，其特征在于，所述检修横梁还包括收纳槽；
5.根据权利要求1所述的车顶检修系统，其特征在于，所述走行装置包括电池、舵轮和外壳；
6.根据权利要求5所述的车顶检修系统，其特征在于，所述走行装置还包括传感器、安全触边、方向指示灯和语音播报器；
7.根据权利要求5所述的车顶检修系统，其特征在于，所述走行装置还包括伸缩式液压支脚；
【技术特征摘要】
1.一种机车车辆用车顶检修系统，其特征在于，包括走行装置、折叠摆臂装置、检修横梁和检修机械臂；
2.根据权利要求1所述的车顶检修系统，其特征在于，所述折叠摆臂装置包括固定臂组件、转臂组件和驱动组件；
3.根据权利要求2所述的车顶检修系统，其特征在于，所述转臂驱动组件与所述横梁驱动组件均包括伺服电机、行星减速机和rv减速机；
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，屈东亮，商月，刘韬，张剑，何冰，张超，梁腾月，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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