【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车检测领域，具体涉及一种列车车轮径向跳动的检测方法。
技术介绍
1、高速列车在运营一定里程后，车轮圆周踏面产生不规则磨损，导致车轮半径产生径向跳动而使车轮呈现多边形。车轮多边形会加剧轮轨动态作用，产生高频轮轨冲击振动，对轨道和车辆部件产生破坏，并恶化乘车舒适性，影响乘客乘车体验。因此，需要定期对车轮多边形情况进行检测及镟修。而按照目前的镟修标准，车轮径向跳动量的检测要达到微米级别才能判断是否需要镟修。
2、目前常用的检测车轮径向跳动的方法，首先将车辆停止，然后利用千斤顶支起单个轮对，再将微动探针传感器固定在铁轨上，最后手工转动车轮采集车轮踏面径向跳动量并计算车轮多边形数值。这种方法虽然具有较高的准确度，但是操作繁琐，费时费力。现有的接触式擦伤装置可检测车轮擦撞状态以获取车轮的不圆度，但是其并不是轴心为基础进行测量，因而无法反映车轮踏面的偏心情况，不能用于车轮径向跳动的精确测量。专利技术专利cn 108562446 b公开了一种基于轴箱振动时频域特征车轮多边形检测方法及终端设备，通过获取车轮运行速度、在该速度下轴箱振动加速度主频率和加速度最大值，以及理想圆顺车轮作用下轴箱的加速度振动主频率值等数据来判断车轮是否存在多边形化损伤。专利技术专利申请cn 108734060 a公开了一种高速动车组车轮多边形化的识别方法及装置，采用轨底纵向的应变传感器，通过监测驶经断面的车轮激励对钢轨产生的响应，获取车轮激励下的钢轨响应信号；对车轮激励下的钢轨响应信号进行预处理；在钢轨响应信号预处理的基础上提取信号特征，构造车
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种列车车轮径向跳动的检测方法，该方法可在线精确获取车轮径向跳动量以用于车轮多边形分析，方法简单直接，便于推广实施。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取如下技术方案：
3、一种列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
4、步骤s1：在列车车轮滚动测量的起始时刻和终了时刻，车轮轴线沿某一方向平移所成平面与车轮踏面相交的部位分别为起始部位和终了部位，利用第一激光测量车轮轴线在起始时刻和终了时刻之间的轴线位移，利用第二激光测量终了部位和起始部位之间的踏面位移；
5、步骤s2：计算轴线位移与踏面位移的差值，即为初始半径至终了半径的径向跳动量，所述初始半径为初始部位至车轮圆心的半径，所述终了半径为终了部位到车轮圆心的半径。
6、优选的，所述步骤s1中，列车沿平直轨道前进，在列车车轮前进方向的正前方或正后方设置第一激光干涉仪和第二激光干涉仪，第一激光干涉仪发射所述第一激光，第一激光垂直射向车轮轴线并落在参照物上，所述参照物与车轮轴线具有确定的位置关系，通过第一激光测量参照物位移从而计算所述轴线位移；所述第二激光干涉仪发射第二激光，第二激光正对车轮踏面并测量所述终了部位和所述起始部位之间的踏面位移。
7、进一步优选的，所述步骤s1中，所述第一激光干涉仪和第二激光干涉仪相对轨道静止并可横向移动，测量时调整车速适配并将第一激光干涉仪和第二激光干涉仪横向移动至列车车轮正前方或正后方；或者所述第一激光干涉仪和第二激光干涉仪设置在可移动小车上并可横向移动，测量时可移动小车与列车速度适配并将第一激光干涉仪和第二激光干涉仪横向移动至列车车轮正前方或正后方。
8、或者优选的，所述步骤s1中，在云台上设置第一激光干涉仪和第二激光干涉仪，第一激光干涉仪发射所述第一激光，第一激光射向车轮圆心并落在参照物上，并且随着车轮滚动第一激光干涉仪相应转动以使第一激光始终落在参照物上，所述参照物与车轮圆心具有确定的位置关系，第一激光干涉仪测出参照物在第一激光光轴上的参照物位移并计算参照物位移在车轮前进方向的参照物位移分量，根据参照物位移分量计算所述轴线位移；第二激光干涉仪发射所述第二激光，并且随着车轮滚动第二激光干涉仪相应转动以使第二激光落在所述初始部位和终了部位上，第二激光干涉仪测出初始部位到终了部位在第二激光光轴上的踏面光轴位移并计算踏面光轴位移在车轮前进方向的踏面光轴位移分量，踏面光轴位移分量即为所述踏面位移。
9、进一步优选的，在所述步骤s1中，在列车轨道上设置起点磁钢，当车轮触发起点磁钢时，定位车轮位置，并同时使第一激光对准所述参照物，使第二激光对准所述初始部位，所述第一激光干涉仪和第二激光干涉仪同时复位；通过速度传感器测得的列车实时速度实时调整云台位姿以使第一激光始终落在所述参照物上；通过所述列车实时速度和云台坐标系与轨道坐标系的标定关系，计算第一激光干涉仪和第二激光干涉仪所在云台的运动姿态，使得第二激光落在所述初始部位和终了部位上。
10、优选的，所述参照物为轴箱。
11、或者优选的，所述步骤s1中，设置双频激光干涉仪伴随列车移动并将激光干涉仪发出的激光分光成所述第一激光和所述第二激光，使第一激光射向车轮圆心并始终落在参照物，所述参照物与车轮圆心具有确定的位置关系，根据所述参照物相对于所述激光干涉仪在列车前进方向上的距离变化计算所述轴线位移；使第二激光射向车轮踏面并测量所述踏面位移。
12、优选的，所述步骤s1中，将所述双频激光干涉仪设置在小车上，小车架设在列车轨道旁的辅助轨道上，通过速度传感器检测列车速度并驱动小车同速前进。
13、进一步的，还包括步骤s3：在计算所述初始时刻和所述终了时刻之间的所述轴线位移和所述踏面位移后，以终了时刻作为新的初始时刻，以终了时刻后的下一时刻作为新的终了时刻，按所述步骤s1和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
6.如权利要求2至5任一项所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：所述参照物为轴箱。
7.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
9.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的列车车轮径向跳动的检测方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的列车车轮径向跳动的检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：金强，沈宗仁，王东，刘韬，贾欣蔚，杜晓雷，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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