一种支架搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种支架搬运车，包含由固装在一起的前车架(3)和后车架(1)组成的整体式车架，所述前车架(3)底部通过两套镜像设置的摆动装置安装有前车桥(2)；所述摆动装置包含铰接架(9)，铰接架(9)的两端分别为轴端和销端，其轴端通过轴承座(5)转动安装在前车架(3)上、销端通过销轴(8)与前车桥(2)铰接连接。本实用新型专利技术结构简单、下井方便、能适应复杂路况、驾驶舒适性好、稳定性好的支架搬运车。稳定性好的支架搬运车。稳定性好的支架搬运车。

【技术实现步骤摘要】
一种支架搬运车


[0001]本技术涉及一种支架搬运车，属于矿用支架搬运车


技术介绍

[0002]随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极大地提高了安全性和设备的回收率，但由于液压支架轻的十几吨，重的几十吨，要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难。支架搬运车相较于其他同类型运输设备，在运输液压支架方面有着无可比拟的优越性，其属于无轨胶轮车的一种，是一种应用广泛的煤矿辅助运输设备。
[0003]煤矿井下的运输条件通常是比较恶劣的，所以常规的分段铰接式支架搬运车在运输过程中前车的颠簸现象十分严重，这不但影响了驾驶员在操纵车辆过程中的舒适性，也使得车辆前桥和前车架承受较大的冲击载荷，易造成连接螺栓断裂等问题；此外分段式搬运车由于车身较长，在下井时需要将前车架和后车架拆卸分离，下井后再组装，较不方便。现有的整体式支架搬运车虽然下井时不需要拆卸安装，但在遇到复杂路况时容易出现前车轮脱离地面而产生轮胎抓地力不足等问题。
[0004]因此，亟需一种结构简单、下井方便、能适应复杂路况、驾驶舒适性好、稳定性好的支架搬运车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、下井方便、能适应复杂路况、驾驶舒适性好、稳定性好的支架搬运车。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种支架搬运车，包含由固装在一起的前车架和后车架组成的整体式车架，所述前车架底部通过两套镜像设置的摆动装置安装有前车桥；所述摆动装置包含铰接架，铰接架的两端分别为轴端和销端，其轴端通过轴承座转动安装在前车架上、销端通过销轴与前车桥铰接连接。
[0008]进一步的，所述铰接架的轴端安装有轴承套、圆锥滚子轴承和轴承座。
[0009]进一步的，所述铰接架的销端设有安装销轴的通孔，通孔内设有铰接套。
[0010]进一步的，所述销轴的中部与铰接架的销端铰接、两端部与前车桥铰接，销轴的两侧设有卡簧限位。
[0011]进一步的，所述铰接架的轴端和销轴的两端均设有注油孔和油杯。
[0012]进一步的，所述前车架和后车架之间通过螺栓固定连接形成整体式车架。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术采用前车架和后车架固定连接的整体式车架，车身刚性高、稳定性好，下井更方便；在前车架底部通过摆动装置安装前车桥，可跟随路面起伏摆动的前车桥，使左右前车轮始终能紧贴地面提供动力，同时减小路面产生的刚性冲击，提高驾驶舒适性，结构
简单，能适应井下的复杂路况。
附图说明
[0015]图1为本技术一种支架搬运车的俯视结构示意图。
[0016]图2为本技术一种支架搬运车的前车桥立体结构示意图。
[0017]图3为本技术一种支架搬运车的前车桥侧视结构视图。
[0018]图4为本技术一种支架搬运车的摆动装置安装剖面结构示意图。
[0019]图5为本技术一种支架搬运车的铰接架结构示意图。
[0020]其中：
[0021]后车架1、前车桥2、前车架3、液压马达4、轴承座5、圆锥滚子轴承6、铰接套7、销轴8、铰接架9、卡簧10、轴承套11。
具体实施方式
[0022]参见图1～5，本技术涉及的一种支架搬运车，包含由通过螺栓固装在一起的前车架3和后车架1组成的整体式车架，必要时可将前车架3和后车架1进行拆卸分离；所述前车架3底部通过两套镜像设置的摆动装置安装有前车桥2；该结构保证了车辆整体车架与前车桥2、后车桥之间形成三点接触，确保车辆行驶时，整体车架及前后车桥能够稳定工作；所述前车桥2的左右两个前轮通过液压马达4独立驱动；
[0023]所述摆动装置包含铰接架9，铰接架9的两端分别为轴端和销端，所述铰接架9的轴端通过轴承座5转动安装在前车架3上。具体的，所述铰接架9的轴端安装有轴承套11、圆锥滚子轴承6和轴承座5，该轴承除了满足铰接架9的径向转动支撑外还可限制铰接架9轴端的轴向移动；所述铰接架9的轴端还设有注油孔和油杯，用于轴承座5内圆锥滚子轴承6的润滑；
[0024]所述铰接架9的销端通过销轴8与前车桥2铰接连接。具体的，所述铰接架9的销端设有用于安装销轴8的通孔，且通孔内设有铰接套7；所述销轴8的中部与铰接架9的销端铰接、两端部与前车桥2铰接，销轴8的两侧设有卡簧10限位；所述销轴8的两端均设有注油孔和油杯，用于对铰接套7的润滑。铰接架9与前车桥2的上述铰接连接结构，可容忍较高的装配误差，减小前车桥2与前车架3之间的装配难度。
[0025]在支架搬运车遇到路面颠簸时，由于铰接架9轴端可自由转动，使前车桥2可跟随左右前轮遇到路面高低起伏时同步发生摆动，使左右前轮始终不离开地面，保证前进动力，同时不会产生过大的刚性冲击，提高车身的稳定性；整体式车架不会产生过大的刚性冲击，驾驶员也不会有较大的震动感，提高驾驶舒适性。
[0026]另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架搬运车，包含由固装在一起的前车架(3)和后车架(1)组成的整体式车架，其特征在于：所述前车架(3)底部通过两套镜像设置的摆动装置安装有前车桥(2)；所述摆动装置包含铰接架(9)，铰接架(9)的两端分别为轴端和销端，其轴端通过轴承座(5)转动安装在前车架(3)上、销端通过销轴(8)与前车桥(2)铰接连接。2.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于：所述铰接架(9)的轴端安装有轴承套(11)、圆锥滚子轴承(6)和轴承座(5)。3.根据权利要求1所述的支架搬运车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，马玉华，陈军全，李洋，张云杨，杨宏昊，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：