全自动网版印刷机用供料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动网版印刷机用供料机械手，其结构是，在滑台模组上设置有支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸上设置有与所述第一气缸垂直的第二气缸，在所述第二气缸的下端接有辅助板，在所述辅助板的上侧接有横板，在所述横板上设置有连板，在所述连板上设置有吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘。本实用新型专利技术通过设置第一气缸，在将承印物移动到印刷平台后，通过第一气缸的动作，将承印物塞进印刷平台的翘边压块下面，承印物的下边缘接触定位装置，完成对承印物Y向定位，提高了承印物定位的准确性，保证了印刷的精密性。的精密性。的精密性。

【技术实现步骤摘要】
全自动网版印刷机用供料机械手


[0001]本技术涉及一种供料装置，具体地说是全自动网版印刷机用供料机械手。

技术介绍

[0002]在单张全自动网版印刷机的印刷过程中，需要使用供料机械手将承印物从堆纸台移动到印刷平台进行印刷，承印物在之前的生产过程中可能会产生变形，承印物边部可能会发生翘曲，翘曲的承印物在印刷过程中会导致定位不准，进而影响印刷精度，因此在印刷平台上设置了翘边压块，翘边压块沿Y设置，和定位销共同完成对承印物Y向定位。但是目前的机械手都是只能沿堆纸台或印刷平台的X和Z轴进行移动，承印物翘曲的边部可能会卡在翘边压块下侧的斜面处，只靠重力无法进入压翘边楔块下面完成承印物Y向的定位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供全自动网版印刷机用供料机械手，以解决现有机械手无法完成承印物在Y轴方向定位的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：全自动网版印刷机用供料机械手，在滑台模组上设置有支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸上设置有与所述第一气缸垂直的第二气缸，在所述第二气缸的下端接有辅助板，在所述辅助板的上侧接有横板，在所述横板上设置有连板，在所述连板上设置有吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘。
[0005]进一步的，在所述横板上开设有通孔，所述辅助板设置在所述横板的通孔处，所述第二气缸与所述通孔下侧的辅助板相接。
[0006]进一步的，所述通孔开设在所述横板的中间。横板的中间通孔下侧的辅助板接在第二气缸上，使得横板上的吸盘动作时更平稳。
[0007]进一步的，在所述横板上开设有若干用于安装连板的螺纹孔，螺纹孔分布在所述横板的边缘。可以根据承印物的大小、形状以及吸盘在承印物上的吸附位置，来灵活设置所需要的吸盘数量和位置，以达到最佳的固定效果
[0008]进一步的，在所述连板上开设有长条孔和安装吸盘支架的支架孔，手转螺丝通过长条孔将连板固定在所述横板上。通过连板上的长条孔可以调节吸盘的位置，以适应不同尺寸的承印物。
[0009]进一步的，所述滑台模组是同步带模组，所述同步带模组通过带轮减速机构与伺服电机相接。同步带模组造价低，精度高，传动平稳，可以保证设备的动作精度。
[0010]本技术通过设置第一气缸，在将承印物移动到印刷平台后，通过第一气缸的动作，将承印物塞进印刷平台的翘边压块下面，承印物的下边缘接触定位装置，完成对承印物Y向定位，提高了承印物定位的准确性，保证了印刷的精密性，提高了印刷品的重量，而且全部动作均由机械完成，提高了自动化程度。本技术可以对边缘发生翘曲变形的承印物进行准确定位和精密印刷，不但扩大了网版印刷机对各种易变性承印物的适用范围，还大幅提高了对承印物的Y向定位的速度和可靠性，使得单张全自动网版印刷机的性能和效
率都得到了提升。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的分解结构示意图。
[0013]图3是本技术取出滑台模组后的机构示意图。
[0014]图4是图3的俯视结构示意图。
[0015]图5是图3的侧视结构示意图。
[0016]图中：1、滑台模组，2、支撑架，3、第一气缸，4、第二气缸，5、横板，6、连板，7、吸盘支架，8、吸盘，10、辅助板，11、长条孔，12、支架孔，13、螺纹孔，14、手转螺丝，15、带轮减速机构，16、伺服电机，17、承印物。
具体实施方式
[0017]如图1
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5所示，本技术在滑台模组1的滑台上设置有支撑架2，在支撑架上设置有第一气缸3，在第一气缸3上接有第二气缸4，第二气缸4与第一气缸3垂直，在第二气缸4的下端接有辅助板10，在辅助板10的上侧接有横板5，在横板5上接有连板6，在连板6上设置有吸盘支架7，在吸盘支架7上设置有吸盘8，吸盘8通过管路连接至负压装置，在吸盘表面产生负压。第二气缸4未直接与横板5相连，而是通过辅助板10连接横板5，是为了降低吸盘8的底部至第二气缸4顶部之间的高度，利于从下部的印刷平台和上部的网版之间的夹角通过。
[0018]本技术是用在单张全自动网版印刷机上的，用于将印刷机堆纸台上的承印物17吸附、转移到印刷平台上，或者用于在印刷机之间转移承印物17。为了方便在堆纸台和印刷平台上承印物的定位，将堆纸台和印刷平台倾斜设置，以通过重力的作用，完成对承印物竖向定位。因此将横板5设置成与堆纸台、印刷平台同样的倾斜角度，避免了承印物移动过程中角度的调整。
[0019]滑台模组1是同步带直线模组，滑台模组1设置的方向是网版印刷机堆纸台上X轴方向，通过支撑架将第一气缸3设置成堆纸台Y轴的方向，第二气缸4设置成堆纸台Z轴的方向，第二气缸4的动作方向与第一气缸的动作方向以及滑台模组的动作方向相垂直。本技术中的X、Y、Z轴坐标系是以面向堆纸台或印刷平台时，在堆纸台或印刷平台上的横向、纵向和竖向的坐标系。
[0020]在横板5上开设有通孔，通孔开设在横板5的中间位置，横板5的下侧与辅助板10的上侧相接，辅助板10设置在横板5的通孔处，辅助板10的长度大于横板5上通孔的长度，在辅助板10长于横板5通孔的两端部分通过螺栓与横板5连接。第二气缸4连接到横板5通孔下侧的辅助板10上。横板5的中间通孔下侧的辅助板接在第二气缸4上，使得横板上的吸盘更稳固，动作时更平稳。
[0021]连板6是条板，在条板6上开设有长条孔11和安装吸盘支架的支架孔12。在横板5上开设有若干用于安装连板6的螺纹孔13，手转螺丝14穿过连板6的长条孔与横板5上的螺纹孔配合，将连板6固定在横板5上。螺纹孔13分布在横板的边缘，以更方便地将吸盘支架固定在横板上，可以根据承印物17的大小、形状以及吸盘在承印物上的吸附位置，来灵活设置所需要的吸盘8数量和位置，以达到最佳的固定效果。在手转螺丝14将连板6固定在横板5上之
前，连板6可以围绕手转螺丝转动，以调整吸盘8吸附承印物的位置，更好的吸附承印物，同时避免吸盘吸附到承印物上油墨未干的地方。通过连板6上的长条孔可以调节吸盘8的位置，以适应不同尺寸的承印物。
[0022]第一气缸3和第二气缸4采用具有精密导向功能的气缸，使得其动作稳定可靠。
[0023]滑台模组1是同步带模组，在同步带模组的芯轴通过带轮减速机构15与伺服电机16相接，由伺服电机驱动同步带模组在X轴方向动作。滑台模组1设置在网版印刷机的架体上。带轮减速机构是通过带子将动力传递到带轮，利用带轮的大小差异实现减速的效果。
[0024]使用时，滑台模组1将吸盘8移动到堆纸台的上方，第二气缸4的缸杆伸出使吸盘8接触承印物17，吸盘8开始吸气将承印物吸附，第二气缸4的缸杆收回，以使得被吸附的承印物与下面的承印物分离；第一气缸3的缸杆伸出，使得吸盘8和吸盘吸附的承印物沿Y轴正向移动；滑台模组1将吸盘8和承印物移动到印刷平台的上方；第二气缸4的缸杆伸出，使得承印物贴近印刷平台；第一气缸3的缸杆收回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动网版印刷机用供料机械手，其特征在于，在滑台模组上设置有支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸上设置有与所述第一气缸垂直的第二气缸，在所述第二气缸的下端接有辅助板，在所述辅助板的上侧接有横板，在所述横板上设置有连板，在所述连板上设置有吸盘支架，在所述吸盘支架上设置有吸盘。2.根据权利要求1所述的全自动网版印刷机用供料机械手，其特征在于，在所述横板上开设有通孔，所述辅助板设置在所述横板的通孔处，所述第二气缸与所述通孔下侧的辅助板相接。3.根据权利要求2所述的全自动网版印刷机用...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔朝辉，
申请(专利权)人：石家庄市新鸿业网印设备有限公司，
类型：新型
国别省市：