一种液压马达圆螺母拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压马达圆螺母拧紧机，包括装置框架，所述装置框架内部的底部正上方垂直设置有放置台，装置框架的内顶部的正下方设置有升降装置，升降装置的正下方设置有抓取旋转装置，装置框架的底部正上方一侧设置有输送装置该液压马达圆螺母拧紧机通过电机的带动可以有效的进行让螺母对螺丝进行拧紧工作，通过液压装置的向下推移能够有效的将螺母拧紧至所需要的垂直位置，该方式通过设定好的程序能够快速的

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达圆螺母拧紧机


[0001]本技术涉及圆螺母拧紧机
，具体为一种液压马达圆螺母拧紧机
。

技术介绍

[0002]拧紧机是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机可以降低员工的劳动强度，经检索，现有中国专利公开号为
CN111055113A
，申请号为
CN201911362918.X
的一种螺母拧紧机，包括拧设有拧紧轴的拧紧机本体，所述拧紧轴的一端与拧紧机本体固定连接，其另一端设有拧紧套筒
。
拧紧机本体还设有反扭矩义轴，所述反扭矩义轴的一端与拧紧机本体固定连接，另一端设有螺母套口，但是在对圆螺母进行拧紧工作的时候还是存在着以下问题：
[0003]1.
传统对螺母进行拧紧工作的时候通常是采用人力手动的进行拧紧，但是该方式不适合进行长时间的拧紧工作，且由于长时间手动工作的时候容易发生压紧力过小导致的螺栓松脱和压紧力过大导致的连接构件断裂和变形
。
[0004]2.
一般的液压马达圆螺母拧紧机通过自动化的装置来进行全自动的拧紧工作，但是无法提供自动化的对圆螺母进行自动夹取工作，使得在进行拧紧工作的时候影响工作效率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种液压马达圆螺母拧紧机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的圆螺母拧紧机在拧紧工作的时候未提供对圆螺母进行全自动夹取的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压马达圆螺母拧紧机，包括装置框架，所述装置框架内部的底部正上方垂直设置有放置台，装置框架的内顶部的正下方设置有升降装置，升降装置的正下方设置有抓取旋转装置，装置框架的底部正上方一侧设置有输送装置
。
[0007]优选的，所述放置台的正上方设置有一组夹紧结构
。
[0008]优选的，所述升降装置由一号滑槽
、
一号液压装置和移动滑块组成，所述抓取旋转装置由固定框架
、
一号电机
、
一号轴
、n
形块
、
导向杆
、
二号液压装置
、
夹块和三号液压装置组成，所述输送装置由
U
形块
、
二号电机
、
二号轴
、
滚辊和输送带组成
。
[0009]优选的，所述一号滑槽的数量为四根，一号滑槽垂直设置在装置框架的内部两侧，且一号滑槽设置在装置框架每一侧的左右两边各有一根，一号液压装置的数量为四组，一号液压装置垂直设置在装置框架内顶部的正下方，四组一号液压装置的正下方水平设置有移动滑块，且移动滑块的两侧垂直面上的凸起设置在四组一号滑槽的内部，移动滑块另外两侧垂直面上设置有横向的条形滑槽，移动滑块的内部设置有条形的贯通孔
。
[0010]优选的，所述固定框架的造型为两侧贯通的空心矩形块，固定框架的内部两侧垂直面上设置有横向的凸块，固定框架的外部正上方的一侧垂直设置有凸块，固定框架设置
在移动滑块的外侧，固定框架的凸块设置在移动滑块的凹槽内部，固定框架的中心上设置有垂直的贯通孔，固定框架垂直贯通孔的正下方的四周等距设置有四组凸块，框架贯通孔的正上方设置有一号电机，一号电机的正下方垂直设置有一号轴，且一号轴的底部穿过固定框架预留的垂直贯通孔设置在固定框架的正下方，
n
形块的正上方设置有圆形的凹槽，
n
形块的两侧垂直块设置有横向的贯通孔，固定框架正下方凸块设置在
n
形块正上方凹槽内部进行可旋转运动，一号轴的底部设置在
n
形块的正上方居中位置，
n
形块的两侧垂直块的内侧上方水平设置有导向杆，二号液压装置水平设置在
n
形块两侧横向贯通孔的外侧，夹块的数量为两组，两组夹块设置在
n
形块内部的两侧，二号液压装置的一侧设置在夹块的一侧，夹块的上方水平设置有横向的贯通孔，夹块设置在导向杆的杆上，三号液压装置水平设置在移动滑块的正上方，三号液压装置的一侧水平连接至固定框架的一侧垂直面上
。
[0011]优选的，所述
U
形块的数量为两组，
U
形块设置在装置框架外侧的两侧，
U
形块的垂直块上设置有横向的贯通孔，每组
U
形块的上方一侧水平设置有二号电机，二号电机的一侧横向设置有二号轴，二号轴水平设置在
U
形块预留的横向贯通孔内部，二号轴的轴上设置有滚辊，两组滚辊的外侧设置有输送带
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：液压马达圆螺母拧紧机
。
[0013]1.
该液压马达圆螺母拧紧机通过电机的带动可以有效的进行让螺母对螺丝进行拧紧工作，通过液压装置的向下推移能够有效的将螺母拧紧至所需要的垂直位置，该方式通过设定好的程序能够快速的
、
稳定的进行拧紧工作，不易产生废件的现象发生
。
[0014]2.
该液压马达圆螺母拧紧机通过液压装置的推移可以将对圆螺母的夹取固定装置移动至存放圆螺母的位置，然后通过垂直液压装置的上下运动来对另一组圆螺母进行夹取工作，该方式能够大大提高了拧紧工作的工作效率
。
附图说明
[0015]图1为本实用液压马达圆螺母拧紧机正立面示意图；
[0016]图2为本实用液压马达圆螺母拧紧机平立面示意图；
[0017]图3为本实用液压马达圆螺母拧紧机侧立面示意图；
[0018]图4为本实用液压马达圆螺母拧紧机结构
A
示意图
。
[0019]图中：
1、
装置框架；
2、
放置台；
3、
升降装置；
301、
一号滑槽；
302、
一号液压装置；
303、
移动滑块；
4、
抓取旋转装置；
401、
固定框架；
402、
一号电机；
403、
一号轴；
404、n
形块；
405、
导向杆；
406、
二号液压装置；
407、
夹块；
408、
三号液压装置；
5、
输送装置；
501、U
形块；
502、
二号电机；
503、
二号轴；
504、
滚辊；
505、
输送带
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压马达圆螺母拧紧机，包括装置框架
(1)
，其特征在于：所述装置框架
(1)
内部的底部正上方垂直设置有放置台
(2)
，装置框架
(1)
的内顶部的正下方设置有升降装置
(3)
，升降装置
(3)
的正下方设置有抓取旋转装置
(4)
，装置框架
(1)
的底部正上方一侧设置有输送装置
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种液压马达圆螺母拧紧机，其特征在于：所述放置台
(2)
的正上方设置有一组夹紧结构
。3.
根据权利要求1所述的一种液压马达圆螺母拧紧机，其特征在于：所述升降装置
(3)
由一号滑槽
(301)、
一号液压装置
(302)
和移动滑块
(303)
组成，所述抓取旋转装置
(4)
由固定框架
(401)、
一号电机
(402)、
一号轴
(403)、n
形块
(404)、
导向杆
(405)、
二号液压装置
(406)、
夹块
(407)
和三号液压装置
(408)
组成，所述输送装置
(5)
由
U
形块
(501)、
二号电机
(502)、
二号轴
(503)、
滚辊
(504)
和输送带
(505)
组成
。4.
根据权利要求3所述的一种液压马达圆螺母拧紧机，其特征在于：所述一号滑槽
(301)
的数量为四根，一号滑槽
(301)
垂直设置在装置框架
(1)
的内部两侧，且一号滑槽
(301)
设置在装置框架
(1)
每一侧的左右两边各有一根，一号液压装置
(302)
的数量为四组，一号液压装置
(302)
垂直设置在装置框架
(1)
内顶部的正下方，四组一号液压装置
(302)
的正下方水平设置有移动滑块
(303)
，且移动滑块
(303)
的两侧垂直面上的凸起设置在四组一号滑槽
(301)
的内部，移动滑块
(303)
另外两侧垂直面上设置有横向的条形滑槽，移动滑块
(303)
的内部设置有条形的贯通孔
。5.
根据权利要求3所述的一种液压马达圆螺母拧紧机，其特征在于：所述固定框架
(401)
的造型为两侧贯通的空心矩形块，固定框架
(401)
的内部两侧垂直面上设置有横向的凸块，固定框架
(401)
的外部正上方的一侧垂直设置有凸块，固定框架
(401)
设置在移动滑块
(303)
的外侧，固定框架
(401)
的凸块设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军新，杨建锋，
申请(专利权)人：青岛法恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：