一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器视觉缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统


[0001]本技术涉及机器视觉缺陷检测
，尤其涉及一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统
。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对产品的要求越来越高，产品外表面缺陷检测在产品生产加工中显得尤为重要，为了提高检测的精确度和检测效率，通常会使用到机器视觉缺陷检测装置
。
[0003]在玻璃瓶的生产过程中，现有的机器视觉缺陷检测装置，通常是通过传送带将成品玻璃瓶输送至检测室内，在补光灯的照射下通过摄像头捕捉到玻璃瓶表面清晰的图像，经过图像采集和计算机的快速处理，分析出该玻璃瓶是否有缺陷以及缺陷的种类，将存在缺陷的玻璃瓶提取出来即可，然而现有装置通常是通过工作人员将存在缺陷的玻璃瓶提取出来，提取效率较低
。
[0004]因此，针对上述问题，现在研发了一种能够自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取，提高提取效率的基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有装置通过工作人员将存在缺陷的玻璃瓶提取出来，提取效率较低的缺点，本技术提供一种能够自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取，提高提取效率的基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统
。
[0006]本技术的技术方案为：一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统，包括有检测室
、
转移室
、
摄像头
、
补光灯和提取机构，检测室后侧连接有转移室，检测室内前部连接有摄像头，检测室内前部连接有至少两个补光灯，玻璃瓶通过传送带被输送至检测室内部时，在补光灯的作用下对玻璃瓶进行补光，再通过摄像头对玻璃瓶进行视觉缺陷检测，转移室上设有用于对有缺陷的玻璃瓶进行提取的提取机构
。
[0007]进一步的是，提取机构包括有电动推杆
、
安装框
、
气体控制器
、
转动器和气囊，转移室上部后侧连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上连接有安装框，安装框上部连接有气体控制器，安装框下部连接有多个转动器，气体控制器底部穿过转动器连接有多个气囊，玻璃瓶通过传送带被输送至检测室内时，电动推杆的伸缩端带动安装框向左进行移动，使得安装框位于玻璃瓶正上方，并使气囊位于玻璃瓶口处，通过气体控制器向气囊内部输送气体，带动气囊进行膨胀逐渐充满玻璃瓶内部，再通过转动器带动气囊进行转动，气囊转动带动玻璃瓶进行转动，从而能够进行全方位检测，通过气体控制器带动没有缺陷的玻璃瓶内部的气囊进行收缩与玻璃瓶脱离，电动推杆的伸缩端带动安装框向右进行移动复位，在气囊的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室内，再通过气体控制器带动有缺陷的玻璃瓶内部的气囊进行收缩与玻璃瓶脱离，从而能够将有缺陷的玻璃瓶提取出来并进行输送
。
[0008]进一步的是，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有前阻挡组件和后阻挡组件，检测
室右部上侧连接有前阻挡组件，检测室左部上侧连接有后阻挡组件，通过前阻挡组件对进入检测室内的玻璃瓶进行阻挡限位，确保玻璃瓶能够全部位于摄像头的检测范围内，同时通过后阻挡组件对未进入检测室的玻璃瓶进行阻挡，控制单次进入检测室内部的玻璃瓶数量
。
[0009]进一步的是，气囊上设有遮光层
。
[0010]进一步的是，前阻挡组件包括有转动控制器和前阻挡件，检测室右部上侧连接有转动控制器，转动控制器上连接有前阻挡件
。
[0011]进一步的是，前阻挡件为弧形机构
。
[0012]本技术的有益效果为：
1、
本技术通过电动推杆的伸缩端带动安装框进行移动，安装框移动时在气囊的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室内，能够达到自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取，提高检测效率的效果
。
[0013]2、
本技术通过前阻挡组件和后阻挡组件对传送带上的玻璃瓶进行阻挡，能够达到确保玻璃瓶全部位于摄像头的检测范围内，同时控制进入检测室内的玻璃瓶数量的效果
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图
。
[0015]图2为本技术的结构示意图
。
[0016]图3为本技术阻挡机构的立体结构示意图
。
[0017]以上附图中：1：检测室，2：转移室，3：摄像头，4：补光灯，5：提取机构，
50
：电动推杆，
51
：安装框，
52
：气体控制器，
53
：转动器，
54
：气囊，6：阻挡机构，
60
：前阻挡组件，
61
：后阻挡组件
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统，如图1所示，包括有检测室
1、
转移室
2、
摄像头
3、
补光灯4和提取机构5，检测室1后侧连接有转移室2，检测室1内前部连接有摄像头3，检测室1内前部连接有至少两个补光灯4，转移室2上设有提取机构
5。
[0020]如图1和图2所示，提取机构5包括有电动推杆
50、
安装框
51、
气体控制器
52、
转动器
53
和气囊
54
，转移室2上部后侧连接有电动推杆
50
，电动推杆
50
的伸缩端上连接有安装框
51
，安装框
51
上部连接有气体控制器
52
，安装框
51
下部连接有九个转动器
53
，气体控制器
52
底部穿过转动器
53
连接有九个气囊
54
，气囊
54
上设有遮光层，能够对玻璃瓶后部进行遮挡，防止玻璃瓶后部对检测结果产生干扰
。
[0021]需要对玻璃瓶进行机器视觉缺陷检测时，可以使用本装置进行操作，首先将本装置安装在操作区域，之后玻璃瓶通过传送带被输送至检测室1内时，启动电动推杆
50
，电动推杆
50
的伸缩端带动安装框
51
向左进行移动，使得安装框
51
位于玻璃瓶正上方，并使气囊
54
位于玻璃瓶口处，通过气体控制器
52
向气囊
54
内部输送气体，带动气囊
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统，其特征是：包括有检测室
(1)、
转移室
(2)、
摄像头
(3)、
补光灯
(4)
和提取机构
(5)
，检测室
(1)
后侧连接有转移室
(2)
，检测室
(1)
内前部连接有摄像头
(3)
，检测室
(1)
内前部连接有至少两个补光灯
(4)
，玻璃瓶通过传送带被输送至检测室
(1)
内部时，在补光灯
(4)
的作用下对玻璃瓶进行补光，再通过摄像头
(3)
对玻璃瓶进行视觉缺陷检测，转移室
(2)
上设有用于对有缺陷的玻璃瓶进行提取的提取机构
(5)。2.
按照权利要求1所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统，其特征是：提取机构
(5)
包括有电动推杆
(50)、
安装框
(51)、
气体控制器
(52)、
转动器
(53)
和气囊
(54)
，转移室
(2)
上部后侧连接有电动推杆
(50)
，电动推杆
(50)
的伸缩端上连接有安装框
(51)
，安装框
(51)
上部连接有气体控制器
(52)
，安装框
(51)
下部连接有多个转动器
(53)
，气体控制器
(52)
底部穿过转动器
(53)
连接有多个气囊
(54)
，玻璃瓶通过传送带被输送至检测室
(1)
内时，电动推杆
(50)
的伸缩端带动安装框
(51)
向左进行移动，使得安装框
(51)
位于玻璃瓶正上方，并使气囊
(54)
位于玻璃瓶口处，通过气体控制器
(52)
向气囊
(54)
内部输送气体，带动气囊
(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵中魁，盛云庆，沈小丽，黄建军，朱征东，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：