自动开盖式离心管输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及离心管输送机领域，尤其是自动开盖式离心管输送机。该离心管输送机包括水平输送机构、离心管固定机构、多轴移动机构一、抓盖机构、多轴移动机构二，所述多轴移动机构二上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构，多轴移动机构二安装在用于水平传送离心管的水平输送机构上方，多轴移动机构一安装在水平输送机构下方，多轴移动机构一上安装有抓紧离心管的离心管固定机构。该实用新型专利技术通过多轴移动机构一带动的离心管固定机构来抓紧离心管的管体。通过多轴移动机构二带动的抓盖机构来自动拧开盖体。本申请可以自动开盖，减小了操作者的负担。作者的负担。作者的负担。

【技术实现步骤摘要】
自动开盖式离心管输送机


[0001]本技术涉及离心管输送机领域，尤其是自动开盖式离心管输送机。

技术介绍

[0002]离心管在使用的时候，需要将盖体拧开。当需要操作的离心管数量较多时，会给操作者带来很大的负担。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的离心管需要手动拧开的不足，本技术提供了自动开盖式离心管输送机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动开盖式离心管输送机，包括水平输送机构、离心管固定机构、多轴移动机构一、抓盖机构、多轴移动机构二，所述多轴移动机构二上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构，多轴移动机构二安装在用于水平传送离心管的水平输送机构上方，多轴移动机构一安装在水平输送机构下方，多轴移动机构一上安装有抓紧离心管的离心管固定机构。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述抓盖机构由四爪卡盘、弧形夹板、旋转电机组成，四爪卡盘的四个手指上分别固定有四个中心对称的弧形夹板，四爪卡盘固定在旋转电机的输出轴上。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述弧形夹板的内壁上设有橡胶层。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述多轴移动机构一由水平直线模组一和升降电缸一组成，水平直线模组一的滑座上固定有升降电缸一，升降电缸一的活塞杆上固定有离心管固定机构。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述离心管固定机构为夹爪。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述多轴移动机构二由水平直线模组二和升降电缸二组成，水平直线模组二的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有旋转电机。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平输送机构为双带式皮带输送机，水平输送机构的两条皮带之间的间距大于离心管管体的直径，水平输送机构的两条皮带之间的间距小于离心管盖体的直径。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平输送机构上安装有用于感应离心管位置的传感器。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过多轴移动机构一带动的离心管固定机构来抓紧离心管的管体。通过多轴移动机构二带动的抓盖机构来自动拧开盖体。本申请可以自动开盖，减小了操作者的负担。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1. 水平输送机构，2. 离心管固定机构，3. 多轴移动机构一，4. 抓盖机构，5. 多轴移动机构二，6. 传感器，41. 四爪卡盘，42. 弧形夹板，43. 旋转电机。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]如附图1所示，一种自动开盖式离心管输送机，包括水平输送机构1、离心管固定机构2、多轴移动机构一3、抓盖机构4、多轴移动机构二5，所述多轴移动机构二5上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构4，多轴移动机构二5安装在用于水平传送离心管的水平输送机构1上方，多轴移动机构一3安装在水平输送机构1下方，多轴移动机构一3上安装有抓紧离心管的离心管固定机构2。
[0018]抓盖机构4由四爪卡盘41、弧形夹板42、旋转电机43组成，四爪卡盘41的四个手指上分别固定有四个中心对称的弧形夹板42，四爪卡盘41固定在旋转电机43的输出轴上。
[0019]弧形夹板42的内壁上设有橡胶层。
[0020]多轴移动机构一3由水平直线模组一和升降电缸一组成，水平直线模组一的滑座上固定有升降电缸一，升降电缸一的活塞杆上固定有离心管固定机构2。
[0021]水平直线模组一可以驱使离心管固定机构2水平直线移动，升降电缸一可以驱使离心管固定机构2上下直线移动。
[0022]离心管固定机构2为夹爪。
[0023]多轴移动机构二5由水平直线模组二和升降电缸二组成，水平直线模组二的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有旋转电机43。
[0024]水平直线模组二可以驱使抓盖机构4水平直线移动，升降电缸二可以驱使抓盖机构4上下直线移动。
[0025]水平输送机构1为双带式皮带输送机，水平输送机构的两条皮带之间的间距大于离心管管体的直径，水平输送机构的两条皮带之间的间距小于离心管盖体的直径。两条皮带可以撑住盖体底部的左右两端，带着离心管往前移动。
[0026]水平输送机构1上安装有用于感应离心管位置的传感器6。
[0027]本申请的工作方式为，首先水平输送机构1驱使离心管往前水平移动，当传感器6感应到离心管之后，将信号传送给PLC，由PLC控制水平输送机构1停止传送。接着多轴移动机构一3驱使离心管固定机构2对准离心管的管体并抓紧，再将离心管提升到取盖高度。
[0028]然后多轴移动机构二5驱使抓盖机构4对准离心管的盖体，四爪卡盘41夹住盖体后，旋转电机43驱使四爪卡盘41旋转，旋转的过程中驱使四爪卡盘41上移，就可以将盖体从离心管的管体上取走。取走之后，多轴移动机构一3驱使离心管固定机构2及离心管往前水平移动至取件位置，操作人员就可以直接将开盖的离心管取走。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开盖式离心管输送机，其特征是，包括水平输送机构（1）、离心管固定机构（2）、多轴移动机构一（3）、抓盖机构（4）、多轴移动机构二（5），所述多轴移动机构二（5）上安装有用于抓紧离心管盖体的抓盖机构（4），多轴移动机构二（5）安装在用于水平传送离心管的水平输送机构（1）上方，多轴移动机构一（3）安装在水平输送机构（1）下方，多轴移动机构一（3）上安装有抓紧离心管的离心管固定机构（2）。2.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述抓盖机构（4）由四爪卡盘（41）、弧形夹板（42）、旋转电机（43）组成，四爪卡盘（41）的四个手指上分别固定有四个中心对称的弧形夹板（42），四爪卡盘（41）固定在旋转电机（43）的输出轴上。3.根据权利要求2所述的自动开盖式离心管输送机，其特征是，所述弧形夹板（42）的内壁上设有橡胶层。4.根据权利要求1所述的自动开盖式离心管输...

【专利技术属性】
技术研发人员：花静静，曹飞婷，
申请(专利权)人：南京伯仪生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：