本发明专利技术公开了一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，涉及运输设备技术领域。包括有第一支架，第一支架固接有安装控制终端的视觉检测器，第一支架滑动连接有对称分布的第二支架，对称分布的第二支架之间的两侧均转动连接有对称分布的动力轴，且同侧的动力轴之间设置有传送带，第二支架固接有第一电机，第一电机的输出轴固接有固定盘，固定盘铰接有对称分布的第五支架。本发明专利技术通过对检测中的物料进行翻面，避免了现有检测方式检测物料后翻面进行二次检测，节省了对物料检测所用时间，减少了物料在检测前后的运输，从而降低了物料被二次损坏的概率，且减少了对人工的使用，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。
【技术实现步骤摘要】
一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置
[0001]本专利技术涉及运输设备
，尤其涉及一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置。
技术介绍
[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，由于绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，因此其是电子信息产业中重要的基础材料，因此对于引线框架的质量要求很高，需要保证足够的精度，在出厂时便需要对其进行检测，现有的对引线框架的检测多为使用视觉检测设备进行检测。
[0003]但现有的检测方式均为对一定数量的引线框架进行单面检测，检测完成后收集起来，通过工作人员翻面之后再对引线框架的另一面进行检测，此种检测方式效率较低，且在搬运过程中因人工失误容易发生二次损坏，从而导致经济损失，并且对引线框架进行两次检测，使其在检测前后的运输时间增加，从而在运输过程中导致损坏的概率也相应增加。
技术实现思路
[0004]为了克服上述
技术介绍
中提到的缺点，本专利技术提供一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置。
[0005]技术方案：一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，包括有第一支架，第一支架固接有安装控制终端的视觉检测器，第一支架滑动连接有对称分布的第二支架，对称分布的第二支架之间的两侧均转动连接有对称分布的动力轴，且同侧的动力轴之间设置有传送带，第二支架固接有第一电机，第一电机的输出轴固接有固定盘，固定盘铰接有对称分布的第五支架，第五支架与相邻的固定盘之间设置有复位扭簧，第五支架转动连接有对称分布的第一转轴，且对称分布的第一转轴之间设置有传送带，相邻第五支架对角处的第一转轴均固接有第一摩擦轮，第二支架转动连接有第二转轴，第二转轴固接有与第一摩擦轮摩擦配合的第二摩擦轮，靠近第二转轴的动力轴转动连接有对称分布且与相邻第二支架固接的第三支架，靠近第二摩擦轮的第一转轴均固接有直齿轮，相邻的直齿轮相互啮合，动力轴与第二转轴之间通过锥齿轮组传动，第五支架靠近相邻第一摩擦轮的一侧设置有用于截停物料的刹停机构，动力轴、第一电机和刹停机构均与控制终端电连接。
[0006]优选地，不同固定盘上同侧第五支架之间的距离大于物料的宽度，且上述第五支架上传送带之间的距离小于物料的宽度。
[0007]优选地，视觉检测器的下侧面与第一电机的输出轴之间的垂直距离大于与同一固定盘同侧的第一摩擦轮之间的距离。
[0008]优选地，刹停机构包括有刹车杆，刹车杆滑动连接于相邻的第五支架，刹车杆与相邻的第一转轴挤压配合，第五支架固接有第六支架，第六支架与相邻的刹车杆滑动连接，第
六支架与相邻的刹车杆之间设置有第一复位弹簧，刹车杆固接有复位杆，第五支架固接有电磁推杆，电磁推杆的伸缩端与相邻的复位杆接触配合，第五支架设置有与相邻刹车杆限位配合的限位组件，用于触发刹车杆对相邻第一转轴的刹停。
[0009]优选地，限位组件包括有第七支架，第七支架固接于相邻的第五支架，第七支架滑动连接有传动杆，传动杆与相邻的刹车杆限位配合，传动杆与相邻的第七支架之间设置有第二复位弹簧，传动杆滑动连接有限位杆，限位杆远离传动杆滑的一端设置有滚轮。
[0010]优选地，与同一固定盘同侧的限位杆之间的水平距离小于物料的长度。
[0011]优选地，还包括有对称分布的第四支架，对称分布的第四支架均固接于第一支架的下侧，对称分布的第四支架共同滑动连接有对称分布的收集箱，对称分布的收集箱之间通过连接板固接，一侧的第四支架固接有第二电机，第二电机与控制终端电连接，第二电机与收集箱之间通过齿轮齿条传动配合。
[0012]优选地，还包括有对称分布的支撑板，对称分布的支撑板分别滑动连接于相邻的收集箱，支撑板与相邻的收集箱之间设置有第三复位弹簧，第四支架固接有对称分布的倾斜限位架，倾斜限位架与支撑板挤压配合。
[0013]优选地，还包括有对称分布的螺纹杆，对称分布的螺纹杆分别转动连接于第一支架的两侧，螺纹杆设置有对称分布的螺纹，第二支架与螺纹杆上相邻的螺纹部螺纹配合，动力轴可伸缩。
[0014]优选地，还包括有对称分布的第三电机，对称分布的第三电机分别固接于相邻的固定盘，第三电机与控制终端电连接，第三电机的输出轴固接有系绳轮，系绳轮与相邻的第五支架之间设置有复位细绳，复位细绳穿过相邻的固定盘。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过对检测中的物料进行翻面，避免了现有检测方式检测物料后翻面进行二次检测，节省了对物料检测所用时间，减少了物料在检测前后的运输，从而降低了物料被二次损坏的概率，且减少了对人工的使用，降低了检测成本。
[0016]通过刹停机构将物料截停，并对第一转轴进行刹停，避免了物料在翻面过程中继续移动导致与其他零件碰撞发生弯折，并且避免了物料在停止移动后传送带继续转动导致与物料之间发生摩擦导致物料损坏。
[0017]通过使同在前侧或后侧的限位杆之间的水平距离小于物料长度，使限位杆在截停物料进行翻面之后不会再次卡住物料。
[0018]通过切换收集箱，使其中一个收集箱内装满之后不用停机取料，提高检测效率，并且在切换收集箱的同时将收集满的不合格物料向上顶起，方便工作人员取出，提高工作效率。
[0019]通过转动螺纹杆对传送带之间的距离进行调节，从而适应不同宽度的物料，使该装置的应用范围更广。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术第一支架、第二支架和动力轴等零件的立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术第三支架、动力轴和第一摩擦轮等零件的立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术第五支架、复位扭簧和直齿轮等零件的立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术第三电机、系绳轮和复位细绳等零件的立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术刹停机构所在位置的立体结构示意图。
[0026]图7为本专利技术刹停机构和刹车杆配合处的立体结构示意图。
[0027]图8为本专利技术限位杆与物料位置关系的平面结构示意图。
[0028]图9为本专利技术第四支架、倾斜限位架和收集箱等零件的立体结构局部示意图。
[0029]图10为本专利技术支撑板、第三复位弹簧和第二电机等零件的立体结构剖视图。
[0030]图11为本专利技术第一支架、第二支架和螺纹杆的平面结构示意图。
[0031]附图标号：1
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第一支架，101
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第二支架，102
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第三支架，103
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动力轴，104
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第四支架，105
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倾斜限位架，106
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视觉检测器，2
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第一电机，201
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固定盘，202
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第五支架，203
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复位扭簧，20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，其特征是，包括有第一支架（1），第一支架（1）固接有安装控制终端的视觉检测器（106），第一支架（1）滑动连接有对称分布的第二支架（101），对称分布的第二支架（101）之间的两侧均转动连接有对称分布的动力轴（103），且同侧的动力轴（103）之间设置有传送带，第二支架（101）固接有第一电机（2），第一电机（2）的输出轴固接有固定盘（201），固定盘（201）铰接有对称分布的第五支架（202），第五支架（202）与相邻的固定盘（201）之间设置有复位扭簧（203），第五支架（202）转动连接有对称分布的第一转轴（205），且对称分布的第一转轴（205）之间设置有传送带，相邻第五支架（202）对角处的第一转轴（205）均固接有第一摩擦轮（206），第二支架（101）转动连接有第二转轴（2051），第二转轴（2051）固接有与第一摩擦轮（206）摩擦配合的第二摩擦轮（2061），靠近第二转轴（2051）的动力轴（103）转动连接有对称分布且与相邻第二支架（101）固接的第三支架（102），靠近第二摩擦轮（2061）的第一转轴（205）均固接有直齿轮（204），相邻的直齿轮（204）相互啮合，动力轴（103）与第二转轴（2051）之间通过锥齿轮组传动，第五支架（202）靠近相邻第一摩擦轮（206）的一侧设置有用于截停物料的刹停机构，动力轴（103）、第一电机（2）和刹停机构均与控制终端电连接。2.根据权利要求1所述的一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，其特征是，不同固定盘（201）上同侧第五支架（202）之间的距离大于物料的宽度，且上述第五支架（202）上传送带之间的距离小于物料的宽度。3.根据权利要求1所述的一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，其特征是，视觉检测器（106）的下侧面与第一电机（2）的输出轴之间的垂直距离大于与同一固定盘（201）同侧的第一摩擦轮（206）之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种引线框架检测用具有多位置调节功能的运输装置，其特征是，刹停机构包括有刹车杆（3），刹车杆（3）滑动连接于相邻的第五支架（202），刹车杆（3）与相邻的第一转轴（205）挤压配合，第五支架（202）固接有第六支架（301），第六支架（301）与相邻的刹车杆（3）滑动连接，第六支架（301）与相邻的刹车杆（3）之间设置有第一复位弹簧（303），刹车杆（3）固接有复位杆（302），第五支架（202）固接有电磁推杆（304），电磁推杆（304）的伸缩端与相邻的复位杆（302）...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，高迎阳，杜江，唐澄，
申请(专利权)人：泰州东田电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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