本实用新型专利技术提出了一种球墨铸铁管倒运装置，涉及球墨铸铁管技术领域，包括三轴设备，三轴设备包括Z轴，Z轴上安装有一个转动机构，转动机构连接有缓冲机构，缓冲机构连接有电磁吸盘；本申请能够自动化完成对球墨铸铁管的转运作业，不需要人工介入，使得球墨铸铁管的生产加工连续性佳，提高了其加工效率。提高了其加工效率。提高了其加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁管倒运装置
[0001]本技术涉及球墨铸铁管
，具体而言，涉及一种球墨铸铁管倒运装置。
技术介绍
[0002]球墨铸铁管是指使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材，简称为球管、球铁管和球墨铸管等。主要用于自来水的输送，是自来水管道理想的选择用料，铸铁钢管其实质就是球墨铸铁管，因球墨铸铁管有铁的本质、钢的性能，所以有此叫法。球墨铸铁管成型结束后需要转运至相应的工位对其进行打磨作业。
[0003]目前在生产球墨铸铁管时，生产流水不是一体化，需要进行堆垛然后再进行转运到下一步生产流水线上，此种方式人工量大，费时费力，效率不佳；公告号CN213294020U公开了一种球墨铸铁管的堆垛及运输装置，该装置对球墨铸铁管生产完成后可以进行堆垛作用，且在后续的转运过程中通过液压杆和电动推杆的设计实现对球墨铸铁管一层一层的向外输送，然后下面一层升上来，再送走；虽然此种方式相对单个转运而言效率有所提升，但在具体使用过程中，需要预先将多根球墨铸铁管放置在该装置内，仍需要人工介入，导致人工工作量大，且由于该装置并不能使得球墨铸铁管的加工呈流水线式连续生产，因此，此种装置效率有待提高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了一种球墨铸铁管倒运装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种球墨铸铁管倒运装置，包括三轴设备，三轴设备包括Z轴，Z轴上安装有一个用于对球墨铸铁管吸取位及放置位进行找位的转动机构，转动机构连接有避免对球墨铸铁管吸取及放置过程中造成较大冲击的缓冲机构，缓冲机构连接有用于对球墨铸铁管进行吸取转运的电磁吸盘。
[0007]进一步的，所述转动机构包括安装座、底轴承、转动辊、驱动电机、主齿轮及从齿轮，安装座与Z轴连接且安装座上通过底轴承转动连接有转动辊，安装座上还安装有驱动电机，驱动电机连接有主齿轮，主齿轮与设置在转动辊上的从齿轮相啮合以实现驱动电机转动带动转动辊转动，转动辊端部设有缓冲机构。
[0008]进一步的，所述缓冲机构包括固定座、移动杆、限位座及伸缩弹簧，固定座与转动辊连接且固定座的高度方向上至少滑动配合有四根移动杆，移动杆的一端穿过固定座连接有限位座，移动杆外部套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧处于固定座下方，移动杆的另一端设置有电磁吸盘。
[0009]进一步的，所述电磁吸盘的磁盘采用V型磁盘以提高其兼容性，适应不同尺寸球墨铸铁管的磁吸。
[0010]进一步的，本装置还包括用于检测球墨铸铁管位置的位置传感器，位置传感器、三
轴设备、转动机构及电磁吸盘电性连接有控制器。
[0011]进一步的，所述转动机构还包括防护外壳和顶轴承，防护外壳罩与安装座连接且罩设在底轴承、转动辊、驱动电机、主齿轮及从齿轮外部，防护外壳上设有用于提高转动辊轴向支撑力的顶轴承，顶轴承与底轴承同轴心设置，转动辊与顶轴承连接且一端延伸至防护外壳外部与缓冲机构连接，此设计提高了对转动机构的保护效果。
[0012]进一步的，所述限位座的底部设有胶垫以避免限位座与固定座上表面硬性接触。
[0013]进一步的，所述缓冲机构和电磁吸盘之间设置有避冲机构，避冲机构包括转动座及连接座，转动座与移动杆连接且转动座上转动连接有连接座，连接座与电磁吸盘连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术能够自动化完成对球墨铸铁管的转运作业，不需要人工介入，使得球墨铸铁管的生产加工连续性佳，提高了其加工效率；三轴设备与转动机构相互配合，电磁吸盘移动至球墨铸铁管处并对其进行吸附，吸附完成后，又在三轴设备及转动机构的配合下将其转运至下一加工位，整个转运作业呈流水线式进行，大大提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为避冲机构的安装示意图；
[0018]其中：1、Z轴；2、转动机构；21、安装座；22、底轴承；23、转动辊；24、驱动电机；25、主齿轮；26、从齿轮；27、防护外壳；28、顶轴承；3、缓冲机构；31、固定座；32、移动杆；33、限位座；34、伸缩弹簧；35、胶垫；4、电磁吸盘；5、位置传感器；6、避冲机构；61、转动座；62、连接座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0020]如图1所示，一种球墨铸铁管倒运装置，包括三轴设备，三轴设备包括Z轴1，Z轴1上安装有一个用于对球墨铸铁管吸取位及放置位进行找位的转动机构2，转动机构2包括安装座21、底轴承22、转动辊23、驱动电机24、主齿轮25及从齿轮26，安装座21与Z轴1连接且安装座21上通过底轴承22转动连接有转动辊23，安装座21上还安装有驱动电机24，驱动电机24连接有主齿轮25，主齿轮25与设置在转动辊23上的从齿轮26相啮合以实现驱动电机24转动带动转动辊23转动，转动辊23端部设有避免对球墨铸铁管吸取及放置过程中造成较大冲击的缓冲机构3；缓冲机构3包括固定座31、移动杆32、限位座33及伸缩弹簧34，固定座31与转动辊23连接且固定座31的高度方向上至少滑动配合有四根移动杆32，移动杆32的一端穿过固定座31连接有限位座33，移动杆32外部套设有伸缩弹簧34，伸缩弹簧34处于固定座31下方，移动杆32的另一端设置有用于对球墨铸铁管进行吸取转运的电磁吸盘4，电磁吸盘4的磁盘采用V型磁盘以提高其兼容性，适应不同尺寸球墨铸铁管的磁吸。
[0021]本装置在具体实施过程中还包括用于检测球墨铸铁管位置的位置传感器5，位置传感器5、三轴设备、转动机构2及电磁吸盘4电性连接有控制器，使用时，在三轴设备及转动机构2的配合下，装置移动至球墨铸铁管处并利用电磁吸盘4对其进行吸附，吸附完成后，又在三轴设备及转动机构2的配合下将其转运至下一加工位。
[0022]上述方案中，为了提高对转动机构2的保护效果，转动机构2还包括防护外壳27和顶轴承28，防护外壳27罩与安装座21连接且罩设在底轴承22、转动辊23、驱动电机24、主齿轮25及从齿轮26外部，防护外壳27上设有用于提高转动辊23轴向支撑力的顶轴承28，顶轴承28与底轴承22同轴心设置，转动辊23与顶轴承28连接且一端延伸至防护外壳27外部与缓冲机构3连接。
[0023]为了避免限位座33与固定座31上表面硬性接触，本设计在限位座33的底部设有胶垫35。
[0024]为进一步提高本装置的使用效果，如图2所示，本设计还在缓冲机构3和电磁吸盘4之间设置有避冲机构6，避冲机构6包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管倒运装置，包括三轴设备，三轴设备包括Z轴(1)，其特征在于，Z轴(1)上安装有一个转动机构(2)，转动机构(2)连接有缓冲机构(3)，缓冲机构(3)连接有电磁吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管倒运装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括安装座(21)、底轴承(22)、转动辊(23)、驱动电机(24)、主齿轮(25)及从齿轮(26)，安装座(21)与Z轴(1)连接且安装座(21)上通过底轴承(22)转动连接有转动辊(23)，安装座(21)上还安装有驱动电机(24)，驱动电机(24)连接有主齿轮(25)，主齿轮(25)与设置在转动辊(23)上的从齿轮(26)相啮合，转动辊(23)端部设有缓冲机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管倒运装置，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括固定座(31)、移动杆(32)、限位座(33)及伸缩弹簧(34)，固定座(31)与转动辊(23)连接且固定座(31)的高度方向上至少滑动配合有四根移动杆(32)，移动杆(32)的一端穿过固定座(31)连接有限位座(33)，移动杆(32)外部套设有伸缩弹簧(34)，伸缩弹簧(34)处于固定座(31)下方，移动杆(32)的另一端设置有电磁吸盘(4)。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵家波，
申请(专利权)人：日照铸福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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