铁塔角铁线激光视觉引导上料机构制造技术

本发明专利技术公开了铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板，底板的顶部固定连接有滚筒输送机，底板的顶部固定连接有X轴直线模组，X轴直线模组的移动端固定连接有Z轴直线模组，Z轴直线模组的移动端固定连接有Y轴直线模组，本发明专利技术的有益效果是：通过加入了滚筒输送机，实现了对铁塔角铁的位置进行输送移动处理，更好的调节位置，通过加入了稳定机构，实现了安装块在进入安装内时压动卡块移动，卡块进入卡槽内对安装块的位置进行固定处理，从而对安装箱和角铁配合块进行安装处理，通过加入了维护机构，实现了通过调节螺杆对斜块的位置进行调节，斜块对两个拉板进行位置固定，通过拉板对拉杆和卡块的位置进行固定处理。拉杆和卡块的位置进行固定处理。拉杆和卡块的位置进行固定处理。

【技术实现步骤摘要】
铁塔角铁线激光视觉引导上料机构


[0001]本专利技术涉及吸板
，具体为铁塔角铁线激光视觉引导上料机构。

技术介绍

[0002]角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角铁和不等边角铁之分，等边角铁的两个边宽相等。其主要用于制做框架结构，例如高压输电的塔架、钢结构桥梁主梁两侧的框架、建筑工地上塔式起重机的立柱和臂杆、车间的立柱和梁等，小的地方如过节路边摆花盆造型的架子、在窗户下挂空调太阳能的架子等，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构 件，也可作构件之间的连接件；在现有的铁塔角铁都是人工通过捆扎然后再借助其他机械进行上下料，上下料的过程繁琐，且在上下料时容易引发安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的铁塔角铁都是人工通过捆扎然后再借助其他机械进行上下料，上下料的过程繁琐，且在上下料时容易引发安全事故的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有滚筒输送机，所述底板的顶部固定连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的移动端固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的移动端固定连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的移动端固定连接有移动块，所述移动块的底部设有匚型支架，所述匚型支架的内侧对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴之间固定连接有转动块，所述转动块的底部卡接有安装箱，所述安装箱的顶部对称固定连接有两个安装块，所述转动块的底部对称开设有两个与安装块配合的安装槽，所述转动块的内部设有维护机构，所述安装块的一侧开设有与维护机构配合的卡槽，所述转动块的内部设有与维护机构配合的稳定机构，所述安装箱的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个滑动块，且滑动块与安装箱滑动连接，所述安装箱的底部对称固定连接有十个角铁配合块，所述角铁配合块的内部滑动连接有调节板，所述调节板的底部安装有一号电磁铁。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案：所述匚型支架的内部安装有电机，其中一个所述转轴与电机的输出端固定连接，所述调节板的顶部固定连接有限位固定套，且限位固定套所与角铁配合块述滑动连接，所述限位固定套的内部滑动连接有限位滑杆，且限位滑杆与滑动块固定连接，所述限位滑杆与角铁配合块滑动连接，所述限位滑杆与安装箱滑动连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案：所述调节板的两侧对称固定连接有限位滑板，所述限位滑板与角铁配合块滑动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案：所述角铁配合块的一侧对称安装有两个二号电磁铁。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案：所述维护机构包括卡块，所述转动块的内部对称滑动连接有两个与卡槽配合的卡块，所述卡块的一侧固定连接有拉杆，且拉杆与转动块滑动连接，所述拉杆的外侧套设有弹簧，所述转动块的内部对称滑动连接有两个拉板，且拉板与拉杆固定连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案：所述稳定机构包括斜块，所述转动块的内部滑动连接有与两个拉板配合的斜块，所述斜块的内部螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆与转动块转动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案：所述双向丝杆的外侧固定连接有蜗轮，所述安装箱的内部转动连接有转动蜗杆，且转动蜗杆与蜗轮啮合连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案：两个所述滑动块的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与安装箱固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案：所述移动块的两侧均安装有相机，所述相机的一侧设有光源发射器。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案：所述滚筒输送机的一侧通过导线外接有控制面板，所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、滚筒输送机、相机、电机、一号电磁铁、二号电磁铁和光源发射器均与控制面板电性连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过加入了滚筒输送机，实现了对铁塔角铁的位置进行输送移动处理，更好的调节位置，通过加入了稳定机构，实现了安装块在进入安装内时压动卡块移动，卡块进入卡槽内对安装块的位置进行固定处理，从而对安装箱和角铁配合块进行安装处理，通过加入了维护机构，实现了通过调节螺杆对斜块的位置进行调节，斜块对两个拉板进行位置固定，通过拉板对拉杆和卡块的位置进行固定处理，提高了安装后的稳定性，通过加入了一号电磁铁和二号电磁铁，实现了对角铁进行位置稳定处理，提高了上下料的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术内部结构示意图；图2为本专利技术转动块内部结构侧视图；图3为本专利技术图2中A处放大图；图4为本专利技术角铁配合块结构示意图；图5为本专利技术斜块俯视图。
[0016]图中：1、底板；2、X轴直线模组；3、Z轴直线模组；4、Y轴直线模组；5、滚筒输送机；6、移动块；7、相机；8、稳定机构；81、调节螺杆；82、斜块；9、维护机构；91、卡块；92、拉杆；93、弹簧；94、拉板；10、安装块；11、安装槽；12、卡槽；13、转动块；14、匚型支架；15、电机；16、双向丝杆；17、滑动杆；18、滑动块；19、安装箱；20、蜗轮；21、转动蜗杆；22、限位滑杆；23、限位固定套；24、调节板；25、一号电磁铁；26、限位滑板；27、二号电磁铁；28、角铁配合块；29、控制面板；30、光源发射器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板1，底板1的顶部固定连接有滚筒输送机5，底板1的顶部固定连接有X轴直线模组2，X轴直线模组2的移动端固定连接有Z轴直线模组3，Z轴直线模组3的移动端固定连接有Y轴直线模组4，Y轴直线模组4的移动端固定连接有移动块6，启动X轴直线模组2带动Z轴直线模组3进行位置调节，Z轴直线模组3的移动端带动Y轴直线模组4进行位置调节，Y轴直线模组4的移动端带动移动块6进行移动，移动块6的底部设有匚型支架14，匚型支架14的内侧对称转动连接有两个转轴，两个转轴之间固定连接有转动块13，转动块13的底部卡接有安装箱19，安装箱19的顶部对称固定连接有两个安装块10，转动块13的底部对称开设有两个与安装块10配合的安装槽11，转动块13的内部设有维护机构9，安装块10的一侧开设有与维护机构9配合的卡槽12，转动块13的内部设有与维护机构9配合的稳定机构8，安装箱19的内部转动连接有双向丝杆16，双向丝杆16的外侧对称螺纹连接有两个滑动块18，且滑动块18与安装箱19滑动连接，通过双向丝杆16带动两个滑动块18进行位置调节处理，安装箱19的底部对称固定连接有十个角铁配合块28，角铁配合块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有滚筒输送机（5），所述底板（1）的顶部固定连接有X轴直线模组（2），所述X轴直线模组（2）的移动端固定连接有Z轴直线模组（3），所述Z轴直线模组（3）的移动端固定连接有Y轴直线模组（4），所述Y轴直线模组（4）的移动端固定连接有移动块（6），所述移动块（6）的底部设有匚型支架（14），所述匚型支架（14）的内侧对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴之间固定连接有转动块（13），所述转动块（13）的底部卡接有安装箱（19），所述安装箱（19）的顶部对称固定连接有两个安装块（10），所述转动块（13）的底部对称开设有两个与安装块（10）配合的安装槽（11），所述转动块（13）的内部设有维护机构（9），所述安装块（10）的一侧开设有与维护机构（9）配合的卡槽（12），所述转动块（13）的内部设有与维护机构（9）配合的稳定机构（8），所述安装箱（19）的内部转动连接有双向丝杆（16），所述双向丝杆（16）的外侧对称螺纹连接有两个滑动块（18），且滑动块（18）与安装箱（19）滑动连接，所述安装箱（19）的底部对称固定连接有十个角铁配合块（28），所述角铁配合块（28）的内部滑动连接有调节板（24），所述调节板（24）的底部安装有一号电磁铁（25）。2.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述匚型支架（14）的内部安装有电机（15），其中一个所述转轴与电机（15）的输出端固定连接，所述调节板（24）的顶部固定连接有限位固定套（23），且限位固定套（23）所与角铁配合块（28）述滑动连接，所述限位固定套（23）的内部滑动连接有限位滑杆（22），且限位滑杆（22）与滑动块（18）固定连接，所述限位滑杆（22）与角铁配合块（28）滑动连接，所述限位滑杆（22）与安装箱（19）滑动连接。3.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述调节板（24）的两侧对称固定连接有限位滑板（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骞，
申请(专利权)人：佛山市穗昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：