一种前侧板柔性取料结构及移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种前侧板柔性取料结构及移动装置，包括翻转组件，包括翻转气缸、一组与翻转气缸活动连接的铰接板，和与铰接板固定连接的安装板。夹紧组件，包括多个设置于安装板上的吸紧件和与安装板固定连接的夹紧件。移动组件，设置于翻转组件底部，包括安装底板、与安装底板固定连接的限位框架、设置于限位框架内的丝杠、设置于限位框架一侧的驱动件、在限位框架内移动并被丝杠贯通的丝杠进给滑块，以及设置于丝杠进给滑块上且与支撑座底部连接的滑移安装座。本实用新型专利技术的有益效果为从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，提高装件运转的效率，便于灵活取料，并且降低成本、减少大量精确料车存储空间、实现柔性取料。实现柔性取料。实现柔性取料。

【技术实现步骤摘要】
一种前侧板柔性取料结构及移动装置


[0001]本技术涉及工装夹具
，特别是一种前侧板柔性取料结构及移动装置。

技术介绍

[0002]SGMW车身焊装车间的自动化焊装线体，部分上件工位采取机器人抓手抓取上件形式。此种工件上件形式，需要对工件进行精确定位后才能满足于机器人抓件的交互需求。
[0003]目前，SGMW焊装车间采用精确料架形式，对待焊装工件实现精确定位。随着汽车产品更新换代，车型与日俱增，精确料架同样存在一些痛点问题：1、精确料架随着新车型导入不断增加，料架存储占据车间宝贵空间资源。2、精确料架单台造价贵，新车型导入成本不断增加。3、精确料架的每一个零件定位位置都是一处抓件位，零件周边还需要留出抓手抓取扫略空间，故此精确料架装件数量少、装件运转效率低，取料不够灵活，并且无法对物料进行精准定位，抓件成功率较低的问题。4、精确料架每个位置都是抓件位、抓件位多意味着每个位置都需要精心调试和后期维护，故此故障率也相对较高一些。5、精确料架有刚性连接，在取料时容易损坏前侧板工件。因此，需要一种前侧板柔性取料结构可以从前侧板工件自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前侧板柔性取料结构，其特征在于：包括，翻转组件(100)，包括翻转气缸(101)、与所述翻转气缸(101)活动连接的铰接板(102)，和与所述铰接板(102)固定连接的安装板(103)；夹紧组件(200)，包括多个设置于所述安装板(103)上的吸紧件(201)和与所述安装板(103)固定连接的夹紧件(202)。2.如权利要求1所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述夹紧组件(200)的吸紧件(201)包括与所述安装板(103)固定连接的连接板(201a)、对称设置于每个所述连接板(201a)两端的弹性磁铁连接块(201b)、贯穿设置于各所述弹性磁铁连接块(201b)上的连接轴(201c)、连接所述连接轴(201c)和所述弹性磁铁连接块(201b)的弹簧(201d)，以及套设于所述连接轴(201c)顶端的浮动强力磁铁安装座(201e)。3.如权利要求2所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述浮动强力磁铁安装座(201e)上设置有强力磁铁(201e
‑
1)。4.如权利要求2或3所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述弹性磁铁连接块(201b)与所述连接板(201a)平行，且所述连接板(201a)与所述安装板(103)垂直。5.如权利要求4所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述翻转组件(100)还包括支撑座(104)，所述翻转气缸(101)设置于所述支撑座(104)上的夹块内，所述支撑座(104)底部一侧设置有第一工字型块(104a)，所述翻转气缸(101)的顶部夹块上设置有固定块(104b)，所述固定块(104b)的一端设置有第二工字型块(104b
‑
1)。6.如权利要求1、2、3或5任一所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述夹紧件(202)包括与所述安装板(103)的一侧固定连接的L型杆(202a)和与所述L型杆(202a)活动连接的夹紧气缸(202b)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文将，覃永，刘参参，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：