本实用新型专利技术公开了一种前侧板柔性取料结构及移动装置，包括翻转组件，包括翻转气缸、一组与翻转气缸活动连接的铰接板，和与铰接板固定连接的安装板。夹紧组件，包括多个设置于安装板上的吸紧件和与安装板固定连接的夹紧件。移动组件，设置于翻转组件底部，包括安装底板、与安装底板固定连接的限位框架、设置于限位框架内的丝杠、设置于限位框架一侧的驱动件、在限位框架内移动并被丝杠贯通的丝杠进给滑块，以及设置于丝杠进给滑块上且与支撑座底部连接的滑移安装座。本实用新型专利技术的有益效果为从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，提高装件运转的效率，便于灵活取料，并且降低成本、减少大量精确料车存储空间、实现柔性取料。实现柔性取料。实现柔性取料。
【技术实现步骤摘要】
一种前侧板柔性取料结构及移动装置
[0001]本技术涉及工装夹具
，特别是一种前侧板柔性取料结构及移动装置。
技术介绍
[0002]SGMW车身焊装车间的自动化焊装线体，部分上件工位采取机器人抓手抓取上件形式。此种工件上件形式，需要对工件进行精确定位后才能满足于机器人抓件的交互需求。
[0003]目前，SGMW焊装车间采用精确料架形式，对待焊装工件实现精确定位。随着汽车产品更新换代，车型与日俱增，精确料架同样存在一些痛点问题：1、精确料架随着新车型导入不断增加，料架存储占据车间宝贵空间资源。2、精确料架单台造价贵，新车型导入成本不断增加。3、精确料架的每一个零件定位位置都是一处抓件位，零件周边还需要留出抓手抓取扫略空间，故此精确料架装件数量少、装件运转效率低，取料不够灵活，并且无法对物料进行精准定位，抓件成功率较低的问题。4、精确料架每个位置都是抓件位、抓件位多意味着每个位置都需要精心调试和后期维护，故此故障率也相对较高一些。5、精确料架有刚性连接，在取料时容易损坏前侧板工件。因此，需要一种前侧板柔性取料结构可以从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，降低取料结构的成本、节省抓手抓取扫略空间，避免刚性连接以保护前侧板工件不受损伤，还能够提高装件运转的效率，便于灵活取料。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有技术问题，提出了本技术。
[0006]本技术目的是提供一种前侧板柔性取料结构，其目的在于解决目前现有的取料结构成本过高、占用大量精确料车存储空间、取料时易损伤前侧板工件，无法实现柔性取料的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种前侧板柔性取料结构，其包括翻转组件，包括翻转气缸、与所述翻转气缸活动连接的铰接板，和与所述铰接板固定连接的安装板。
[0008]夹紧组件，包括多个设置于所述安装板上的吸紧件和与所述安装板固定连接的夹紧件。
[0009]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述夹紧组件的吸紧件包括与所述安装板固定连接的连接板、对称设置于每个所述连接板两端的弹性磁铁连接块、贯穿设置于各所述弹性磁铁连接块上的连接轴、连接所述连接轴和所述弹性磁铁连接块的弹簧，以及套设于所述连接轴顶端的浮动强力磁铁安装座。
[0010]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述浮动强力磁铁安装座上设置有强力磁铁。
[0011]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述弹性磁铁连接块与所述连接板平行，且所述连接板与所述安装板垂直。
[0012]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述翻转组件还包括支撑座，所述翻转气缸设置于所述支撑座上的夹块内，所述支撑座底部一侧设置有第一工字型块，所述翻转气缸的顶部夹块上设置有固定块，所述固定块的一端设置有第二工字型块。
[0013]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述夹紧件包括与所述安装板的一侧固定连接的L型杆和与所述L型杆连接的夹紧气缸。
[0014]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述夹紧气缸上设置有连接杆，所述连接杆为L型，且一端与所述L型杆活动连接，另一端与所述夹紧气缸的伸出端活动连接。
[0015]所述连接杆的一侧固定连接有夹紧块。
[0016]作为本技术前侧板柔性取料结构的一种优选方案，其中：所述翻转组件还包括设置于所述安装板上远离所述夹紧件一侧的摆杆检测开关；
[0017]所述安装板上靠近所述铰接板的一侧设置有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块分别与所述第二工字型块和所述第一工字型块配合。
[0018]本技术的前侧板柔性取料结构的有益效果为：通过翻转组件和夹紧组件配合使用，取料之后便可直接与对接装置对接，降低成本、减少大量精确料车存储空间、实现柔性取料。
[0019]本技术另一个目的是提供一种移动装置，其目的在于解决目前的取料结构装件运转的效率低，取料不够灵活，并且无法对物料进行精准定位，抓件成功率较低的问题。
[0020]为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种移动装置，其包括前侧板柔性取料结构；以及移动组件，设置于所述翻转组件底部，包括安装底板、与所述安装底板固定连接的限位框架、设置于所述限位框架内的丝杠、设置于所述限位框架一侧的驱动件、在所述限位框架内移动并被所述丝杠贯通的丝杠进给滑块，以及设置于所述丝杠进给滑块上且与支撑座底部连接的滑移安装座。
[0021]作为本技术移动装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括与所述丝杠连接的联轴器和与所述联轴器连接的电机；
[0022]所述限位框架上设置有限位槽，所述滑移安装座在所述限位槽内移动，所述滑移安装座包括设置于所述限位槽内的U型架和与所述U型架顶部连接的滑移板。
[0023]本技术的移动装置有益效果：可以从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，提高装件运转的效率，便于灵活取料。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图。其中：
[0025]图1为本技术中的前侧板柔性取料结构的整体示意图。
[0026]图2为本技术中的夹紧组件里吸紧件的结构示意图。
[0027]图3为本技术中的夹紧组件里夹紧件的结构示意图。
[0028]图4为本技术中的夹紧组件里吸紧件的另一角度示意图。
[0029]图5为本技术中的移动组件的整体示意图。
[0030]图6为本技术中的翻转组件初始状态示意图。
[0031]图7为本技术中的翻转组件翻转之后的示意图。
[0032]图8为本技术中的使用场景示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前侧板柔性取料结构，其特征在于：包括，翻转组件(100)，包括翻转气缸(101)、与所述翻转气缸(101)活动连接的铰接板(102)，和与所述铰接板(102)固定连接的安装板(103)；夹紧组件(200)，包括多个设置于所述安装板(103)上的吸紧件(201)和与所述安装板(103)固定连接的夹紧件(202)。2.如权利要求1所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述夹紧组件(200)的吸紧件(201)包括与所述安装板(103)固定连接的连接板(201a)、对称设置于每个所述连接板(201a)两端的弹性磁铁连接块(201b)、贯穿设置于各所述弹性磁铁连接块(201b)上的连接轴(201c)、连接所述连接轴(201c)和所述弹性磁铁连接块(201b)的弹簧(201d)，以及套设于所述连接轴(201c)顶端的浮动强力磁铁安装座(201e)。3.如权利要求2所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述浮动强力磁铁安装座(201e)上设置有强力磁铁(201e
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1)。4.如权利要求2或3所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述弹性磁铁连接块(201b)与所述连接板(201a)平行，且所述连接板(201a)与所述安装板(103)垂直。5.如权利要求4所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述翻转组件(100)还包括支撑座(104)，所述翻转气缸(101)设置于所述支撑座(104)上的夹块内，所述支撑座(104)底部一侧设置有第一工字型块(104a)，所述翻转气缸(101)的顶部夹块上设置有固定块(104b)，所述固定块(104b)的一端设置有第二工字型块(104b
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1)。6.如权利要求1、2、3或5任一所述的前侧板柔性取料结构，其特征在于：所述夹紧件(202)包括与所述安装板(103)的一侧固定连接的L型杆(202a)和与所述L型杆(202a)活动连接的夹紧气缸(202b)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫文将，覃永，刘参参，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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