一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物制造技术

一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物，设置有标志物主体和与外部口内余牙匹配并可拆卸套装的个性化基托，个性化基托与标志物主体固定连接。个性化基托至少设置有三个分别与外部口内余牙表面轮廓吻合的咬合槽。当牙支持式口腔机器人辅助种植标志物在正常使用时，以套装的外部口内余牙作为参照，咬合槽至少设置有三个壁面，将咬合槽与对应余牙咬合面抵接的侧面定义咬合壁咬合槽与余牙的颊侧抵接的侧面定义颊壁面，将咬合槽与余牙的舌侧抵接的侧面定义舌壁面。该牙支持式口腔机器人辅助种植标志物直接套口内余牙作为支撑固定，从而在CBCT拍摄至种植手术的实施过程随时拆卸，从而不需要整个过程一直佩戴，从而大大提高患者的舒适度。舒适度。舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物


[0001]本技术涉及口腔临床医学手术工具
，特别涉及一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物。

技术介绍

[0002]口腔种植机器人辅助种植是实现口腔精准种植治疗的研究热点和发展方向。实现机器人辅助种植重要环节是将世界坐标系和虚拟坐标系的对应统一。这个步骤往往依赖于标志物进行标定配准，并通过坐标系的换算，实现最终在导航引导下，机械臂的自主稳定地准备种植窝洞及种植体放置。
[0003]现在技术的标志物主要有通用型标志物，使用方法是在术前使用流体树脂固定牙齿，在从CBCT拍摄至种植手术的实施，这整体期间均不能摘戴移动标志物，以防止标志物移位或者变形，长时间的固定增加了病人的不适。在2022年，CNCN216933575U公开了一种口腔定位标物，该口腔定位标物是直接通过骨钉将其直接固定于牙槽骨，该口腔定位标物在CBCT拍摄至种植手术的实施过程中均不能摘戴移动标志物，更重要的是该口腔定位标不但对牙槽骨产生伤害增加病痛楚，大大加大了病人对种植牙的抵抗程度。
[0004]因此，针对现有技术不足，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物，其特征在于：设置有标志物主体和与外部口内余牙匹配并可拆卸套装的个性化基托，个性化基托与标志物主体固定连接；个性化基托至少设置有三个分别与外部口内余牙表面轮廓吻合的咬合槽；当牙支持式口腔机器人辅助种植标志物在正常使用时，以套装的外部口内余牙作为参照，咬合槽至少设置有三个壁面，将咬合槽与对应余牙咬合面抵接的侧面定义咬合壁面，将咬合槽与余牙的颊侧抵接的侧面定义颊壁面，将咬合槽与余牙的舌侧抵接的侧面定义舌壁面。2.根据权利要求1所述的牙支持式口腔机器人辅助种植标志物，其特征在于：颊壁面的面积定义为A，将对应余牙颊侧面积定义A1，存在50％A1≤A≤95％A1。3.根据权利要求1所述的牙支持式口腔机器人辅助种植标志物，其特征在于：舌壁面的面积定义为B，将对应余牙舌侧面积定义B1，存在50％B1≤B≤95％B1。4.根据权利要求1所述的牙支持式口...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑兰，杨烁，李平，李安，贠照强，戴静桃，
申请(专利权)人：南方医科大学口腔医院，
类型：新型
国别省市：