一种机器视觉的在线自动灌装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动罐装技术领域，尤其是指一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件，支撑传送部件包括平台，平台顶面一端设置有灌装部件，灌装部件包括灌装竖板，灌装竖板的一端竖直与平台的顶面一侧固定连接，灌装竖板的另一端水平固定连接有平板，平板的一端顶面安装有存储箱，存储箱的底部设置有连接管，连接管的底端竖直向下贯穿平板，连接管的底端安装有灌装电磁阀，本实用新型专利技术通过相机代替人工对灌装完成的产品进行检测，将检测结果通过电信号传递给控制器进行分析判断是否达标，既保障了生产质量又提高了效率，出错率低，对检测不合格的产品进行回收处理，提高了环保节能性。环保节能性。环保节能性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉的在线自动灌装系统


[0001]本技术涉及自动罐装
，尤其涉及一种机器视觉的在线自动灌装系统。

技术介绍

[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
[0003]现有的灌装机在运行过程中，一般对瓶子进行灌装完成之后不对产品进行检测，直接传送至装箱区进行装箱，或者采用人工对灌装完成的产品进行检测，产品的生产质量得不到保障，并且人工检测的效率低，出错率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件，所述支撑传送部件包括平台，所述平台顶面一端设置有灌装部件，所述灌装部件包括灌装竖板，所述灌装竖板的一端竖直与所述平台的顶面一侧固定连接，所述灌装竖板的另一端水平固定连接有平板，所述平板的一端顶面安装有存储箱，所述存储箱的底部设置有连接管，所述连接管的底端竖直向下贯穿所述平板，所述连接管的底端安装有灌装电磁阀，所述平板的另一端底部设置有相机，所述平板的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端的与所述平板的底部竖直连接，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有抓取架，所述抓取架的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端水平固定连接有夹取块，所述平台的顶面另一端设置有回收部件，所述平台的侧面安装有控制器。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述支撑传送部件包括水平设置在所述平台一端的第一滚轴，所述平台的另一端水平设置有第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴上安装有传送带，所述平台的底部固定连接有支撑柱。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第二电动伸缩杆和所述夹取块数量均为两个，两个所述夹取块分别位于所述灌装电磁阀的正下方两侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述夹取块的内侧设置有弧形槽，所述弧形槽内部安装有防滑垫。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述回收部件包括回收竖板，所述回收竖板的底端与所述平台的顶部另一端固定连接，所述回收竖板的侧面水平固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有推板。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述推板为L形状，所述推板的内测安装有泡棉。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述灌装电磁阀、所述相机、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述第三电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、与现有技术相比，该一种机器视觉的在线自动灌装系统，通过设置的灌装部件和控制器，相较于现有装置不对产品进行检测，直接传送至装箱区进行装箱，或者采用人工对灌装完成的产品进行检测，产品的生产质量得不到保障，并且人工检测的效率低，出错率高，该装置通过相机代替人工对灌装完成的产品进行检测，将检测结果通过电信号传递给控制器进行分析判断是否达标，既保障了生产质量又提高了效率，出错率低。
[0021]2、与现有技术相比，该一种机器视觉的在线自动灌装系统，通过设置回收部件，相较于现有装置无法回收处理，该装置能够对检测不合格的产品进行回收处理，提高了环保节能性。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第一视角整体结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第二视角整体结构示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的第三视角整体结构示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种机器视觉的在线自动灌装系统的抓取部件结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]100、支撑传送部件；110、平台；120、第一滚轴；130、第二滚轴；140、传送带；150、支撑柱；200、灌装部件；210、灌装竖板；220、平板；230、存储箱；240、连接管；250、灌装电磁阀；260、相机；300、抓取部件；310、第一电动伸缩杆；320、抓取架；330、第二电动伸缩杆；340、夹取块；350、弧形槽；400、回收部件；410、回收竖板；420、第三电动伸缩杆；430、推板；500、控制器。
具体实施方式
[0028]实施例1：
[0029]参照图1
‑
4，本技术提供的一种机器视觉的在线自动灌装系统：包括支撑传送部件100、灌装部件200、抓取部件300、回收部件400和控制器500。
[0030]支撑传送部100用于支撑和传送，具体的，支撑传送部件100包括平台110，水平设置在平台110一端的第一滚轴120，平台110的另一端水平设置有第二滚轴130，第一滚轴120和第二滚轴130上安装有传送带140，平台110的底部固定连接有支撑柱150，具体使用时，平台110和支撑柱150用于支撑各部件，设置的第一滚轴120、第二滚轴130和传送带140用于传送产品，第一滚轴120、第二滚轴130均与电机连接。
[0031]灌装部件200用于灌装，具体的，灌装部件200包括灌装竖板210，灌装竖板210的一端竖直与平台110的顶面一侧固定连接，灌装竖板210的另一端水平固定连接有平板220，平板220的一端顶面安装有存储箱230，存储箱230的底部设置有连接管240，连接管240的底端竖直向下贯穿平板220，连接管240的底端安装有灌装电磁阀250，平板220的另一端底部设置有相机260，具体使用时，灌装竖板210和平板220用于支撑作用，存储箱230上设置有与水泵连接的水管，通过水泵将待装液体抽取至存储箱230内，再通过连接管240和灌装电磁阀250对瓶子进行灌装。
[0032]实施例2：
[0033]参考图1
‑
4，
[0034]抓取部件300用于抓取瓶子，配合灌装部件作业，具体的，抓取部件300包括第一电动伸缩杆310，第一电动伸缩杆310固定端的与平板220的底部竖直连接，第一电动伸缩杆310的输出端固定连接有抓取架320，抓取架320的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆330，第二电动伸缩杆330的输出端水平固定连接有夹取块340，夹取块340的内侧设置有弧形槽350，弧形槽350内部安装有防滑垫，第二电动伸缩杆330和夹取块340数量均为两个，两个夹取块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的在线自动灌装系统，包括支撑传送部件(100)，其特征在于：所述支撑传送部件(100)包括平台(110)，所述平台(110)顶面一端设置有灌装部件(200)，所述灌装部件(200)包括灌装竖板(210)，所述灌装竖板(210)的一端竖直与所述平台(110)的顶面一侧固定连接，所述灌装竖板(210)的另一端水平固定连接有平板(220)，所述平板(220)的一端顶面安装有存储箱(230)，所述存储箱(230)的底部设置有连接管(240)，所述连接管(240)的底端竖直向下贯穿所述平板(220)，所述连接管(240)的底端安装有灌装电磁阀(250)，所述平板(220)的另一端底部设置有相机(260)，所述平板(220)的底部设置有抓取部件(300)，所述抓取部件(300)包括第一电动伸缩杆(310)，所述第一电动伸缩杆(310)固定端的与所述平板(220)的底部竖直连接，所述第一电动伸缩杆(310)的输出端固定连接有抓取架(320)，所述抓取架(320)的内侧壁水平固定连接有第二电动伸缩杆(330)，所述第二电动伸缩杆(330)的输出端水平固定连接有夹取块(340)，所述平台(110)的顶面另一端设置有回收部件(400)，所述平台(110)的侧面安装有控制器(500)。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的在线自动灌装系统，其特征在于：所述支撑传送部件(100)包括水平设置在所述平台(110)一端的第一滚轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中，张吉宁，徐迎春，刘宗仁，
申请(专利权)人：江苏新怡众智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：