一种可自动送料的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动送料的自动装配机，涉及装配机设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有装配组件，所述底座的一端固定连接有电控组件，所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有电机，且电机与电控组件之间电性连接，所述电机的一侧固定连接有丝杠，所述丝杠的一端螺纹连接有滑动座，所述底座靠近滑动座的一端固定连接有稳定机构，本实用新型专利技术通过设置的换向机构，可在单面装配完成后，啮板与啮齿之间的啮合带动夹持座当中夹板发生转动，并同时带动换向滑块发生在转动槽内部的转动，这样夹持座当中的夹板能将工件翻转，且在上架和下架对换向滑块的限位下，实现转动角度精确

【技术实现步骤摘要】
一种可自动送料的自动装配机


[0001]本技术涉及装配机设备
，具体是一种可自动送料的自动装配机
。

技术介绍

[0002]装配机是一种可通过机械手臂或机械传动结构将工件自动装配到规定载体上，实现快速成型的一类设备装置，它能有效的替代传统人力装配，在生产装配车间较为常见，而带动载体工件移动的设备便可称之为自动送料设备，它是装配机的一个部分，与装配机相互配合，控制进给速度，从而保证正常的装配效果
。
[0003]目前的自动送料设备在对载体工件进行固定安装后，只能对单面进行装配工作，如片状工件表面的装配工作，这就导致需要在单面装配完成后，进行二次装配工作，相对来说效率较低，此外，自动送料设备在规定位置下需要停止，实现装配机的自动定点装配工作，而目前的自动送料设备无法在规定的位置下实现精准停止，且在装配作业中，发生的晃动
、
抖动易发生送料设备的位移，导致发生装配精度差
、
装配失败的情况发生
。
为此，我们提供了一种可自动送料的自动装配机解决以上问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种可自动送料的自动装配机
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动送料的自动装配机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有装配组件，所述底座的一端固定连接有电控组件，所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有电机，且电机与电控组件之间电性连接，所述电机的一侧固定连接有丝杠，所述丝杠的一端螺纹连接有滑动座，所述底座靠近滑动座的一端固定连接有稳定机构，所述滑动座的顶部固定连接有夹持座，所述夹持座的一侧设置有换向机构，且换向机构与底座之间固定连接
。
[0006]上述的，所述换向机构包括上架
、
下架
、
啮板
、
转动槽
、
啮齿和换向滑块，所述转动槽开设于上架和下架的相对侧，所述啮板固定连接于上架远离夹持座的一侧，所述啮齿与啮板的底部啮合，所述换向滑块位于上架和下架的相对侧
。
[0007]上述的，所述啮齿通过连轴与夹持座当中的夹板固定连接，且夹板与夹持座转动连接，所述换向滑块位于啮齿的一侧，且换向滑块与啮齿一侧的连轴固定连接，所述上架和下架通过固定架与底座之间固定连接
。
[0008]上述的，相邻所述转动槽之间的相对距离与换向滑块的最大圆径尺寸相匹配，所述换向滑块转动连接于相邻转动槽之间
。
[0009]上述的，所述啮板的齿数为啮齿齿数的一半，所述转动槽滑动连接于上架和下架之间
。
[0010]上述的，所述稳定机构包括连杆
、
电触开关
、
两组接近开关
、
磁性盘和两组电磁铁，所述电触开关固定连接于连杆一端的底部，所述电触开关与接近开关之间电性接触，所述
磁性盘与电磁铁之间磁性连接
。
[0011]上述的，所述连杆远离电触开关的一端与滑动座的一侧固定连接，所述磁性盘固定连接于滑动座的底部，两组所述接近开关和电磁铁分别固定连接于底座的左右两端，且接近开关和电磁铁关于换向机构当中转动槽的中心垂面呈镜像分布，所述接近开关和电磁铁皆通过导线与电控组件之间电性连接
。
[0012]有益效果：
[0013]与现有技术相比，该一种可自动送料的自动装配机具备如下有益效果：
[0014]一
、
本技术通过设置的换向机构，可在单面装配完成后，啮板与啮齿之间的啮合带动夹持座当中夹板发生转动，并同时带动换向滑块发生在转动槽内部的转动，这样夹持座当中的夹板能将工件翻转，且在上架和下架对换向滑块的限位下，实现转动角度精确
、
移动稳定的效果
。
[0015]二
、
本技术通过设置的稳定机构，当滑动座带动夹持座发生移动的过程中，能同时带动稳定机构当中的电触开关与接近开关靠近，当靠近至规定位置后，电信号导通，此时电控组件便可控制电磁铁驱动，对滑动座底部的磁性盘进行吸附，从而提高停止下来的稳定性
。
[0016]本技术的其他优点
、
目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构外形示意图；
[0018]图2为本技术电机驱动机构连接位置示意图；
[0019]图3为本技术换向机构局部位置拆解示意图；
[0020]图4为本技术滑动座位置连接示意图
。
[0021]图中：
1、
底座；
2、
装配组件；
3、
电控组件；
4、
电机；
5、
丝杠；
6、
滑动座；
7、
稳定机构；
701、
连杆；
702、
电触开关；
703、
接近开关；
704、
磁性盘；
705、
电磁铁；
8、
夹持座；
9、
换向机构；
901、
上架；
902、
下架；
903、
啮板；
904、
转动槽；
905、
啮齿；
906、
换向滑块
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]如图1‑4所示，本技术提供一种技术方案：一种可自动送料的自动装配机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有装配组件2，底座1的一端固定连接有电控组件3，底座1顶部的左右两侧分别固定连接有电机4，且电机4与电控组件3之间电性连接，电机4的一侧固定连接有丝杠5，丝杠5的一端螺纹连接有滑动座6，底座1靠近滑动座6的一端固定连接有稳定机构7，滑动座6的顶部固定连接有夹持座8，夹持座8的一侧设置有换向机构9，且换向机构9与底座1之间固定连接
。
[0024]本实施方案中，通过将工件固定在滑动座6顶部的夹持座8上，随后底座1一端的电控组件3控制电机4驱动，带动丝杠5转动，此时滑动座6发生移动，并带动工件在装配组件2底部移动，当到达规定位置时，此时在稳定机构7的作用下，实现磁性吸附滑动座6，防止其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可自动送料的自动装配机，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部固定连接有装配组件
(2)
，所述底座
(1)
的一端固定连接有电控组件
(3)
，所述底座
(1)
顶部的左右两侧分别固定连接有电机
(4)
，且电机
(4)
与电控组件
(3)
之间电性连接，所述电机
(4)
的一侧固定连接有丝杠
(5)
，所述丝杠
(5)
的一端螺纹连接有滑动座
(6)
，所述底座
(1)
靠近滑动座
(6)
的一端固定连接有稳定机构
(7)
，所述滑动座
(6)
的顶部固定连接有夹持座
(8)
，所述夹持座
(8)
的一侧设置有换向机构
(9)
，且换向机构
(9)
与底座
(1)
之间固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种可自动送料的自动装配机，其特征在于：所述换向机构
(9)
包括上架
(901)、
下架
(902)、
啮板
(903)、
转动槽
(904)、
啮齿
(905)
和换向滑块
(906)
，所述转动槽
(904)
开设于上架
(901)
和下架
(902)
的相对侧，所述啮板
(903)
固定连接于上架
(901)
远离夹持座
(8)
的一侧，所述啮齿
(905)
与啮板
(903)
的底部啮合，所述换向滑块
(906)
位于上架
(901)
和下架
(902)
的相对侧
。3.
根据权利要求2所述的一种可自动送料的自动装配机，其特征在于：所述啮齿
(905)
通过连轴与夹持座
(8)
当中的夹板固定连接，且夹板与夹持座
(8)
转动连接，所述换向滑块
(906)
位于啮齿
(905)
的一侧，且换向滑块
(906)
与啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵全东，汪立，于敬文，
申请(专利权)人：武汉九通汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：