图像采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种图像采集设备。图像采集设备包括底板、相机组件、第一旋转组件和第二旋转组件；相机组件和第一旋转组件均设置在底板上；第二旋转组件与第一旋转组件连接，第一旋转组件绕轴线转动，以驱动第二旋转组件相对底板转动，其中，第一旋转组件的轴线与底板所在的平面平行；第二旋转组件用于放置样品，第二旋转组件绕轴线转动，以驱动样品相对第一旋转组件转动，其中，第二旋转组件的轴线与底板所在的平面垂直；相机组件位于第二旋转组件的一侧，相机组件用于拍摄样品。本实用新型专利技术提供的图像采集设备，图像采集的可控性高。图像采集的可控性高。图像采集的可控性高。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备


[0001]本技术涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集设备。

技术介绍

[0002]为了对光学产品的身份进行识别，可以在光学材料的表面设置不同的结构，以对光学材料的身份进行区分。然后利用相机将光学材料的表面结构转化为图像信息，方便后续利用识别设备对光学材料进行自动识别。
[0003]相关技术中，在不同角度拍摄同一光学材料时，拍摄得到的图像中光学材料的表面结构的色彩和形状不同。针对于此，通常通过人工的方式调整相机的角度，从而实现对光学材料不同角度的拍摄。
[0004]但是，这种图像采集方式的可控性差。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种图像采集设备，图像采集的可控性高。
[0006]本技术提供一种图像采集设备，包括底板、相机组件、第一旋转组件和第二旋转组件；
[0007]相机组件和第一旋转组件均设置在底板上；
[0008]第二旋转组件与第一旋转组件连接，第一旋转组件绕轴线转动，以驱动第二旋转组件相对底板转动，其中，第一旋转组件的轴线与底板所在的平面平行；
[0009]第二旋转组件用于放置样品，第二旋转组件绕轴线转动，以驱动样品相对第一旋转组件转动，其中，第二旋转组件的轴线与底板所在的平面垂直；
[0010]相机组件位于第二旋转组件的一侧，相机组件用于拍摄样品。
[0011]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，相机组件包括第一支架和相机，第一支架与底板连接，相机与第一支架连接，相机朝向底板所在平面的投影的中心与第二旋转组件的轴线重合。
[0012]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，相机朝向底板的一面与第二旋转组件背离底板的一面的间距为20cm
‑
35cm。
[0013]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第一旋转组件相对底板的转动角度为
‑
90
°‑
90
°
；
[0014]和/或，第二旋转组件相对第一旋转组件的转动角度为0
°‑
360
°
。
[0015]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第一旋转组件包括第一驱动件、第一传动模组和第一托盘；
[0016]第一驱动件与底板连接，第一传动模组与第一驱动件的驱动轴连接，第一托盘与第一传动模组连接，第一驱动件通过第一传动模组驱动第一托盘转动，第二旋转组件与第一托盘连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第一旋转组件还包
括第二支架，第二支架与底板连接，第一驱动件与第二支架连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第一旋转组件还包括转接板；
[0019]转接板具有第一连接部和第二连接部，第二连接部的一端与第一连接部的中间区域连接，第一连接部的延伸方向与第二连接部的延伸方向垂直，
[0020]第一连接部背离第二连接部的一端与第一托盘连接，第二连接部背离底板的一面与第二旋转组件连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第二旋转组件包括第二驱动件、第二传动模组和第二托盘；
[0022]第二驱动件与第二连接部连接，第二传动模组与第二驱动件的驱动轴连接，第二托盘与第二传动模组连接，第二驱动件通过第二传动模组驱动第二托盘转动，第二托盘用于放置样品。
[0023]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，第一传动模组和第二传动模组均为锥齿轮传动模组。
[0024]在一种可能的实现方式中，本技术提供的图像采集设备，还包括控制器，相机组件、第一旋转组件和第二旋转组件均与控制器电连接。
[0025]本技术提供的图像采集设备，图像采集设备通过设置底板、相机组件、第一旋转组件和第二旋转组件。相机组件和第一旋转组件均设置在底板上。第二旋转组件与第一旋转组件连接，第一旋转组件绕轴线转动，以驱动第二旋转组件相对底板转动，其中，第一旋转组件的轴线与底板所在的平面平行。第二旋转组件用于放置样品，第二旋转组件绕轴线转动，以驱动样品相对第一旋转组件转动，其中，第二旋转组件的轴线与底板所在的平面垂直。相机组件位于第二旋转组件的一侧，相机组件用于拍摄样品。这样，可以实现样品绕两个方向的转动，从而使相机组件采集到样品不同角度的图像信息。通过控制第一旋转组件和第二旋转组件的转动角度可以对样品的拍摄角度进行控制，而且可以重现各拍摄角度。因此，图像采集的可控性高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的图像采集设备的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的图像采集设备另一角度的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的图像采集设备中第一旋转组件和底板的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的图像采集设备中第一旋转组件、第二旋转组件和底板的结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的图像采集方法的流程示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
‑
底板；
[0034]200
‑
相机组件；
[0035]210
‑
第一支架；211
‑
固定座；222
‑
滑杆；2221
‑
第一滑杆；2222
‑
第二滑杆；220
‑
相机；
[0036]300
‑
第一旋转组件；310
‑
第一驱动件；320
‑
第一托盘；330
‑
第二支架；340
‑
转接板；341
‑
第一连接部；342
‑
第二连接部；
[0037]400
‑
第二旋转组件；410
‑
第二驱动件；420
‑
第二托盘；
[0038]500
‑
样品。
具体实施方式
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括底板、相机组件、第一旋转组件和第二旋转组件；所述相机组件和所述第一旋转组件均设置在所述底板上；所述第二旋转组件与所述第一旋转组件连接，所述第一旋转组件绕轴线转动，以驱动所述第二旋转组件相对所述底板转动，其中，所述第一旋转组件的轴线与所述底板所在的平面平行；所述第二旋转组件用于放置样品，所述第二旋转组件绕轴线转动，以驱动所述样品相对所述第一旋转组件转动，其中，所述第二旋转组件的轴线与所述底板所在的平面垂直；所述相机组件位于所述第二旋转组件的一侧，所述相机组件用于拍摄所述样品；所述相机朝向所述底板的一面与所述第二旋转组件背离所述底板的一面的间距为20cm
‑
35cm；所述第一旋转组件相对所述底板的转动角度为
‑
60
°‑
60
°
。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述相机组件包括第一支架和相机，所述第一支架与所述底板连接，所述相机与所述第一支架连接，所述相机朝向所述底板所在平面的投影的中心与所述第二旋转组件的轴线重合。3.根据权利要求1至2任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述第二旋转组件相对所述第一旋转组件的转动角度为0
°‑
360
°
。4.根据权利要求1至2任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一驱动件、第一传动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，张博，褚浩宇，
申请(专利权)人：南京微纳科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：