一种卸煤沟存料检测系统技术方案

本实用新型专利技术一种卸煤沟存料检测系统

【技术实现步骤摘要】
一种卸煤沟存料检测系统


[0001]本技术涉及卸煤作业检测
，尤其涉及一种卸煤沟存料检测系统
。

技术介绍

[0002]卸煤沟是火力发电厂中输煤系统的重要组成部分之一，为火车
、
汽车运煤的主要卸煤和接收方式
。
卸煤沟多为楔形结构，侧壁装有耐磨衬板，厂外来煤被卸下后，通过卸煤格栅落入卸煤沟流入沟底，卸煤沟下方的给煤机通过沟底缝隙，将煤定量均匀地拨到输煤皮带上，完成上游的输煤流程
。
目前卸煤作业时仍需在现场安排观测人员，人工判断卸煤沟内煤堆高度，沿卸煤沟巡视存煤分布情况，以确定火车卸煤和叶轮给煤机的运行工况
。
[0003]人工巡视存煤分布方式，需要花费大量人工时间，获取的存煤信息实时性较差，对卸煤沟整体存煤分布情况也不够准确，不能与自动控制系统对接；同时现场作业工况恶劣，粉尘
、
噪音等环境因素影响巡视人员健康
。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决了现有人工巡视存煤分布方式存在耗费时间
、
信息实时性较差
、
不能与自动控制系统对接，以及现场工况恶劣，影响巡视人员健康的问题，提供了一种卸煤沟存料检测系统
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸煤沟存料检测系统，包括扫描仪
、
轨道机器人
、
系统服务器
、
集控上位机，轨道机器人沿卸煤沟长度方向滑动设置，扫描仪安装在轨道机器人上并与轨道机器人相连，系统服务器
、
集控上位机分别与轨道机器人通讯相连
。
[0006]本技术中轨道机器人安装在卸煤沟一侧并能进行移动，扫描仪安装在轨道机器人上一同进行移动，对卸煤沟内部存煤进行三维激光扫描，扫描仪与轨道机器人通讯连接
。
系统服务器用于接收扫描仪数据并对数据进行处理
。
集控上位机用于控制轨道机器人和扫描仪工作
。
本技术实现了自动对整条卸煤沟存料进行动态扫描，实时将存煤信息进行传输和更新，为后续卸煤输煤作业提供实时高效的作业信息，解决了人工现场作业获取存煤信息实时性较差，影响人员健康的问题
。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述轨道机器人包括移动部和吊轨，所述吊轨水平安装在卸煤沟一侧上部，移动部滑动连接在吊轨上，在移动部上设置有向外延伸的安装支架，所述扫描仪固定在安装支架前端，扫描仪向下覆盖卸煤沟区域
。
[0008] 本方案吊轨水平设置在卸煤沟一侧的墙面上，吊轨沿卸煤沟长度方向延伸，移动部沿吊轨直线行走，承载扫描仪在卸煤沟上方往复运动，以对卸煤沟内存煤进行三维扫描
。
吊轨材质采用
6063
高强度铝合金，保证其承重强度，表面进行阳极氧化处理，提高耐腐蚀能力
、
表面硬度及耐磨性
。
移动部为吊轨上直线运动的机构，最高速度为
1m/s
，锂电池供电，电池容量为
15Ah 24V
，满电量行走里程
3km。
优选的安装支架焊接在移动部下部，安装支架向外延伸
0.6m
，也可以更加现场安装情况调节延伸长度，以使得扫描仪能向下覆盖卸煤沟待
检测区域
。
扫描仪激光通过卸煤沟格栅，照射至卸煤沟中下部，对卸煤沟内存煤进行三维扫描
。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述扫描仪包括控制其电源通断的电源控制模块，电源控制模块与轨道机器人相连
。
本方案中电源控制模块串联在扫描仪的电源线上，电源控制模块可以为继电器，对扫描仪电源通断进行控制，电源控制模块与轨道机器人连接
。
集控上位机对扫描仪的工作状态进行控制，集控上位机发送的指令通过轨道机器人传输至电源控制模块，控制电源控制模块开闭
。
通过对扫描仪电源通断控制，可以节约电能，延长轨道机器人移动部续航时间，延长扫描仪使用寿命
。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述轨道机器人还包括交换机，所述电源控制模块
、
扫描仪分别通过交换机与轨道机器人连接
。
本方案中轨道机器人
、
电源控制模块
、
扫描仪都连接在交换机上，轨道机器人通过交换机分别与电源控制模块
、
扫描仪进行信息传输，轨道机器人发送集控上位机的指令到电源控制模块，扫描仪将扫描数据发送给轨道机器人，由轨道机器人发送到系统服务器
。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，轨道机器人还包括通讯中心站
、
若干无线
AP
，所述通讯中心站安装在吊轨一端，无线
AP
沿吊轨间隔设置，无线
AP
分别与通讯中心站相连，通讯中心站分别与系统服务器
、
集控上位机相连，所述移动部包括无线通讯模块，无线通讯模块与无线
AP
无线相连
。
本方案移动部在吊轨上进行移动，采用无线网络方式进行数据传输
。
在吊轨一端建立无线通讯中心站，沿吊轨布置多个无线
AP
，无线
AP
通过光缆与通讯中心站连接，通讯中心通过网线分别与系统服务器
、
集控上位机连接
。
移动部具有无线通讯模块，与沿途的无线
AP
无线连接，保证了吊轨沿线网络信号强度和通讯质量
。
系统服务器布置于输煤电子间，集控上位机布置在远程集控室
。
[0012]作为上述方案的一种优选方案，还包括视频监控设备，视频监控设备包括摄像头
、
硬盘录像机和视频监控客户端，摄像头与通讯中心站相连，通讯中心站分别与硬盘录像机
、
视频监控客户端相连
。
本方案通过视频监控设备能对轨道机器人的工作状态进行远程监控和录像，工作人员能够实时获取轨道机器人的工作状态信息
。
摄像头安装在吊轨的一端，摄像头通过光缆连接到通讯中心站，通讯中心站通过本地局域网连接至硬盘录像机
、
视频监控客户端
。
硬盘录像机用于对视频进行录像，硬盘录像机布置在输煤电子间，视频监控客户端对轨道机器人进行远程监控，视频监控客户端布置在远程集控室
。
[0013]作为上述方案的一种优选方案，所述轨道机器人还包括充电终端，充电终端与通讯中心站连接，充电终端设置在吊轨的一端
。
本方案中充电终端用于对轨道机器人移动部进行充电，为通讯中心站供电
。
在移动部结束对卸煤沟存煤扫描任务，移动部接收到集控上位机的停止指令，移动部自动返回充电终端进行充电
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卸煤沟存料检测系统，其特征在于：包括扫描仪
、
轨道机器人
、
系统服务器
、
集控上位机，轨道机器人沿卸煤沟长度方向滑动设置，扫描仪安装在轨道机器人上并与轨道机器人相连，系统服务器
、
集控上位机分别与轨道机器人通讯相连
。2.
根据权利要求1所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述轨道机器人包括移动部和吊轨，所述吊轨水平安装在卸煤沟一侧上部，移动部滑动连接在吊轨上，在移动部上设置有向外延伸的安装支架，所述扫描仪固定在安装支架前端，扫描仪向下覆盖卸煤沟区域
。3.
根据权利要求1所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述扫描仪包括控制其电源通断的电源控制模块，电源控制模块与轨道机器人相连
。4.
根据权利要求3所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：所述轨道机器人还包括交换机，所述电源控制模块
、
扫描仪分别通过交换机与轨道机器人连接
。5.
根据权利要求2所述的一种卸煤沟存料检测系统，其特征是：轨道机器人还包括通讯中心站<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶振国，承浩，成龙，彭若谷，李楠，叶君辉，韩磊，张科，冯飞飞，杨长存，
申请(专利权)人：淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司，
类型：新型
国别省市：