本实用新型专利技术提供一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。本实用新型专利技术通过两个顶升机构和两个步进调节机构来调整相邻的棒类物料距离，进而避免相邻的两个棒类物料之间发生卡料，通过在放置棒类物料的板上设置直线排列的凹槽来卡住棒类物料，减少棒类物料的自转，能够有效解决棒类物料的自转和卡料问题，减少物料故障，减少人力消耗，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种棒类物料的步进上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，特别是一种棒类物料的步进上料装置。
技术介绍
[0002]随着计算器、机器人等高科技的发展，自动化技术的应用越来越普及，特别是机器人技术的发展，更是推动了工厂普通实现自动化。因此，棒类物料的自动化生产得到了普及。
[0003]但是，在生产棒类过程中通过皮带线运输的时候会发生棒类在皮带线上自转，或者是两个棒类物料之间发生卡料，导致棒类物料无法到达指定的位置，或机器人在夹取的过程中出现问题，导致装配过程中断，影响下一道工序。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种棒类物料的步进上料装置，以解决棒类物料在皮带线上自转问题、解决两个棒类物料互相发生卡料问题，减少人工去处理故障，大大减少了人力消耗，提高了工作效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述第一步进调节机构包括第一模组、第一导轨、侧边移动板、侧边固定板和第一步进电机；所述第一模组和所述第一导轨分别设置在所述第二顶升机构的两侧，所述侧边移动板的一端与所述第一模组滑动连接，所述侧边移动板的另一端与所述第一导轨滑动连接，所述第一模组与所述第一步进电机连接，所述侧边固定板设置在所述第二顶升机构的一侧，所述侧边固定板与所述侧边移动板平行。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述侧边移动板的另一端设置有滑块连接件，所述滑块连接件与滑块连接，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述侧边移动板和所述侧边固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述第一顶升机构包括主体框架和气缸支撑架；所述主体框架通过所述气缸支撑架与所述中间顶升气缸连接。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述第二步进调节机构包括第二模组、中间移动板、中间固定板和第二步进电机；所述中间移动板滑动设置在所述第二模组上，所述第二模组与所述第二步进电机连接，所述中间固定板设置在所述第二模组的一端，所述中间固定板与所述中间移动板平行。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述第二顶升机构包括顶升框架、顶升导轨、侧向移动框架、气缸安装板和气缸连接件；所述侧向移动框架设置在所述顶升框架的上方，所述侧向移动框架与所述顶升框架通过顶升导轨连接；所述顶升框架的一侧设置所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述侧向气缸连接，所述侧向气缸通过所述气缸连接件与所述侧向移动框架连接，所述侧向移动框架的上方设置所述第二模组。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述中间移动板和中间固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过两个顶升机构和两个步进调节机构来调整相邻的棒类物料距离，进而避免相邻的两个棒类物料之间发生卡料，通过在放置棒类物料的板上设置直线排列的凹槽来卡住棒类物料，减少棒类物料的自转，能够有效解决棒类物料的自转和卡料问题，减少物料故障，减少人力消耗，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的结构侧视图。
[0018]图3为本技术的结构俯视图。
[0019]图4为本技术的结构原始状态示意图。
[0020]图5为本技术的结构顶起状态示意图。
[0021]图6为本技术的结构正视图。
[0022]图7为本技术的结构后视图。
[0023]附图标记说明：1
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第一顶升机构；2
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第二顶升机构；3
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第一步进调节机构；4
‑
第二步进调节机构；5
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棒类物料；11
‑
中间顶升气缸；21
‑
侧向气缸；31
‑
第一模组；32
‑
第一导轨；33
‑
侧边移动板；34
‑
侧边固定板；35
‑
第一步进电机；36
‑
滑块；37
‑
滑块连接件；38
‑
移动块；12
‑
主体框架；13
‑
气缸支撑架；41
‑
第二模组；42
‑
中间移动板；43
‑
中间固定板；44
‑
第二步进电机；22
‑
顶升框架；23
‑
顶升导轨；24
‑
侧向移动框架；25
‑
气缸安装板；26
‑
气缸连接件；6
‑
凹槽。
具体实施方式
[0024]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0025]实施例一：
[0026]本实施例提供如附图1
‑
7所示的一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构1、第二顶升机构2、第一步进调节机构3和第二步进调节机构4；所述第二顶升机构2和所述第一步进调节机构3设置在所述第一顶升机构1的上方，所述第一顶升机构1通过中间顶升气缸11与所述第二顶升机构2连接；所述第二步进调节机构4设置在所述第二顶升机构2的上方，所述第二顶升机构2的一侧设置有侧向气缸21。
[0027]在本实施例中，第一顶升机构1安装固定第一步进调节机构3和第二顶升机构2；中间顶升气缸11设置在第一顶升机构1的内部中间位置，并与第二顶升机构2相连接，用于将第二顶升机构2和设置在第二顶升机构2上的第二步进调节机构4顶起；第二顶升机构2用于
安装第二步进调节机构4，并通过侧向气缸21与第二步进调节机构4做相对运动，进而移动棒类物料5；第一步进调节机构3用于放置棒类物料5，进行上料前的准备工作；第二步进调节机构4原始状态下的高度低于第一步进调节机构3，其用于顶起棒类物料5，并通过侧向气缸21将棒类物料5向前进方向移动一段距离，进而将相邻的棒类物料5分开，避免卡料。
[0028]工作时，将棒类物料5置于第一步进调节机构3上，启动装置，中间顶升气缸11将第二顶升机构2顶起，进而带动第二顶升机构2上方的第二步进调节机构4向上顶起，使得第二步进调节机构4高出第一步进调节机构3进而将棒状物料顶起，然后，侧向气缸21驱动第二步进调节机构4相对第二顶升机构2运动，使得第二步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。2.根据权利要求1所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述第一步进调节机构包括第一模组、第一导轨、侧边移动板、侧边固定板和第一步进电机；所述第一模组和所述第一导轨分别设置在所述第二顶升机构的两侧，所述侧边移动板的一端与所述第一模组滑动连接，所述侧边移动板的另一端与所述第一导轨滑动连接，所述第一模组与所述第一步进电机连接，所述侧边固定板设置在所述第二顶升机构的一侧，所述侧边固定板与所述侧边移动板平行。3.根据权利要求2所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述侧边移动板的另一端设置有滑块连接件，所述滑块连接件与滑块连接，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述侧边移动板和所述侧边固定板的顶面均...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，吴智维，罗扬艺，陈浩民，李亮，陈笑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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