一种收缩式侧抓臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收缩式侧抓臂：包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件进行移动；本方案通过将固定端与台架车固定连接，其伸缩端在被驱动伸缩的情况下部分回缩到固定端中，可以根据现场的实际需求来伸长伸缩端的长度，并且在伸缩端回缩到固定端中极限位置处时，台架车3能够尽可能的靠近掌子面，减小台架车的移动频次，同时在进行掘进作业时，可以将伸缩端回缩，避免与掘进机构进行干涉，同时在其他部位进行焊接时也能够为之预留出足够的操作空间，提升整体的施工效率

【技术实现步骤摘要】
一种收缩式侧抓臂


[0001]本技术涉及隧道工程
，特别涉及一种收缩式侧抓臂
。

技术介绍

[0002]在隧道施工作业中，通常需要通过立拱机构来对靠近掌子面的拱架进行立拱作业，现有技术用于立拱的侧抓臂通常是固定在台架车的端部，或者在台架车的端部上设置有导轨，侧抓臂沿着导轨的长度方向进行运动，实现不同位置的拱架立拱作业；
[0003]由于导轨是固定在台架车的前段位置，因此在台架车进行立拱作业时，需要预留出导轨的位置，使台架车不能近距离的靠近掌子面，因此，当立拱作业时，又需要再次移动台架车，来进行下一步工序，这样会极大影响作业效率，同时由于掌子面是掘进机构主要的工作区域，导轨的存在会极大的限制掘进机的工作范围，而且容易与其他组件发生干涉，给施工带来困难
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述不足之处提供一种收缩式侧抓臂，解决了现有技术中对于固定式导轨容易与其他组件发生干涉，影响施工效率的问题
。
[0005]本技术是通过下述方案来实现的：
[0006]一种收缩式侧抓臂；包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件进行移动
。
[0007]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述固定端包括主支撑臂和主臂安装座，所述主臂安装在主支撑臂的长度方向至少装配有2个，所述主臂安装座与台架车连接
。
[0008]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，至少2个主臂安装座分别与台架车的侧端连接，使主支撑臂的端面不超过台架车支腿所在端面
。
[0009]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述伸缩端包括主臂伸缩油缸
、
副支撑臂和臂头；所述主臂伸缩油缸嵌入式的设置于主支撑臂中，所述副支撑臂同轴套设在主支撑臂中，所述主臂伸缩油缸的输出端与副支撑臂连接，所述主臂伸缩油缸动作能够带动副支撑臂沿主支撑臂的长度方向运动，所述臂头设置在副支撑臂远离主臂伸缩油缸的端面上
。
[0010]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述主臂安装座与主支撑臂接触的底面位置处设置有强化支撑板，所述强化支撑板沿主臂安装座对称设置
。
[0011]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述抓臂组件包括立拱底座，所述立拱底座与臂头连接，所述立拱底座上铰接有第一立拱臂，所述第一立拱臂与立拱底座之间设置有第一立拱油缸，所述第一立拱油缸分别通过连接壁与第一立拱臂和立拱底座铰接；所述第一立拱臂中嵌入式设置有抬拱伸缩油缸和第二立拱臂，第二立拱臂套设在第一立拱臂中，所述抬拱伸缩油缸能够带动第二立拱臂沿第一立拱臂的长度方向进行运动
。
[0012]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述第二立拱臂远离第一立拱臂的端部上设
置有立拱连接座；所述第二立拱臂和立拱连接座之间设置有第二立拱油缸，所述第二立拱油缸分别与立拱连接座和第二立拱臂铰接，第二立拱油缸能够带动立拱连接座围绕其与第二立拱臂的铰接处进行转动
。
[0013]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱连接座上连接有立拱座，所述立拱座与立拱连接座铰接，所述立拱座与立拱连接座的铰接处同轴铰接有辅助连接臂，所述辅助连接臂与立拱座远离立拱连接座的端部之间设置有第三立拱油缸，所述第三立拱油缸两端分别与辅助连接臂和立拱座铰接
。
[0014]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱座包括立拱板
、
立拱限位框和立拱活动框；所述立拱限位设置在立拱座上远离立拱连接座的端面上，所述立拱限位框沿立拱板的长度方向的中心位置对称设置
。
[0015]基于上述一种收缩式侧抓臂的结构，所述立拱活动框包括双向油缸
、
夹臂和夹臂支撑座；所述夹臂支撑座设在立拱板底部位置，所述夹臂分别与夹臂支撑座的两端铰接，所述双向油缸分别与夹臂铰接，在双向油缸的动作下，两夹臂相互靠近或相互背离运动
。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1、
本方案通过将固定端与台架车固定连接，其伸缩端在被驱动伸缩的情况下部分回缩到固定端中，可以根据现场的实际需求来伸长伸缩端的长度，并且在伸缩端回缩到固定端中极限位置处时，台架车3能够尽可能的靠近掌子面，减小台架车的移动频次，同时在进行掘进作业时，可以将伸缩端回缩，避免与掘进机构进行干涉，同时在其他部位进行焊接时也能够为之预留出足够的操作空间，提升整体的施工效率
。
[0018]2、
本方案中侧向立拱臂的伸缩及各类机械运动的配合减少了人工立拱的危险性，且多运动配合完全可以满足立拱时拱架的微调
。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的施工作业示意图；
[0020]图2为本技术中整体的结构示意图；
[0021]图3为本技术中整体的侧视结构示意图；
[0022]附图说明：
1、
抓臂组件；
2、
伸缩组件；
3、
台架车；
4、
拱架；
5、
支腿；
201、
主支撑臂；
202、
主臂安装座；
203、
主臂伸缩油缸；
204、
副支撑臂；
205、
臂头；
206、
强化支撑板；
620、
双向油缸；
621、
夹臂；
622、
夹臂支撑座；
703、
立拱底座；
705、
第一立拱臂；
706、
第一立拱油缸；
707、
第二立拱臂；
708、
立拱连接座；
709、
第二立拱油缸；
710、
立拱座；
711、
辅助连接臂；
712、
第三立拱油缸；
713、
立拱板；
714、
立拱限位框；
715、
立拱活动框
。
具体实施方式
[0023]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和
/
或步骤以外，均可以以任何方式组合
。
[0024]本说明书
(
包括任何附加权利要求
、
摘要
)
中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换
。
即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已
。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位
或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收缩式侧抓臂，其特征在于：包括抓臂组件和伸缩组件，所述伸缩组件至少包括固定端和伸缩端，所述抓臂组件设置在的伸缩端上，伸缩端能够在被驱动的情况下至少部分回缩到固定端中，并带动抓臂组件在水平方向沿靠近或远离掌子面的方向进行移动；所述伸缩端包括主臂伸缩油缸
、
副支撑臂和臂头；所述主臂伸缩油缸嵌入式的设置于主支撑臂中，所述副支撑臂同轴套设在主支撑臂中，所述主臂伸缩油缸的输出端与副支撑臂连接，所述主臂伸缩油缸动作能够带动副支撑臂沿主支撑臂的长度方向运动，所述臂头设置在副支撑臂远离主臂伸缩油缸的端面上
。2.
如权利要求1所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述固定端包括主支撑臂和主臂安装座，所述主臂安装在主支撑臂的长度方向至少装配有2个，所述主臂安装座与台架车连接
。3.
如权利要求2所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：至少2个主臂安装座分别与台架车的侧端连接，使主支撑臂的端面不超过台架车支腿所在端面
。4.
如权利要求2或3所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述主臂安装座与主支撑臂接触的底面位置处设置有强化支撑板，所述强化支撑板沿主臂安装座对称设置
。5.
如权利要求1或2或3所述的一种收缩式侧抓臂，其特征在于：所述抓臂组件包括立拱底座，所述立拱底座与臂头连接，所述立拱底座上铰接有第一立拱臂，所述第一立拱臂与立拱底座之间设置有第一立拱油缸，所述第一立拱油缸分别通过连接壁与第一立拱臂和立拱底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱章令，冯怀，赵俊，文永强，漆松，洪涛，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：