一种掘锚一体机自动铺网装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种掘锚一体机自动铺网装置，属于掘锚一体机技术领域，解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。本发明专利技术包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机，所述钢网输送机构设置在置网机构的下游，用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部；所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定。本发明专利技术实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚一体机自动铺网装置及方法


[0001]本专利技术涉及掘锚一体机
，尤其涉及一种掘锚一体机自动铺网装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。当前，掘进效率低已经成为限制矿井高效高产的突出问题，而掘锚一体机是将掘进机和锚杆机综合一体的机器，两者并行作业，能够实现掘进和锚固同时进行，效率高，能够解决掘进效率低的问题。
[0003]目前，钢网的铺设方法也多采用机械进行铺设；钢网铺设过程中通过铺网装置将钢网托起至巷道顶壁处，然后通过锚杆钻机将钢网固定到巷道顶壁上。由于巷道顶壁大多是不平整的，从而导致现有铺网装置在钢网铺设钢网与巷道顶壁的压紧贴合效果差，易出现钢网局部下垂，使钢网铺设和支护的有效性降低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种掘锚一体机自动铺网装置及方法，用以解决现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。
[0005]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种掘锚一体机自动铺网装置，包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机，所述钢网输送机构设置在置网机构的下游，用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部；所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定。
[0007]进一步地，所述钢网压紧机构还包括第二升降机和滑座，所述滑座与第二升降机中的推杆铰链连接，所述滑座能够围绕所述推杆铰链转动。
[0008]进一步地，所述升降台包括第一升降机和平台，所述平台安装在第一升降机上，通过第一升降机控制平台升降，以调节所述铺网装置的高度，使所述铺网装置适应不同高度的巷道。
[0009]进一步地，所述钢网输送机构包括驱动装置、支撑框架、链轮组、链条和抓取装置。
[0010]进一步地，所述抓取装置安装在链条上，用于抓取缠绕在置网机构上的钢网。
[0011]进一步地，所述链轮组可转动的安装在支撑框架上，链轮组中的链轮之间通过链条传动连接。
[0012]进一步地，所述置网机构包括支座、卷轴、夹板和把手。
[0013]进一步地，所述卷轴架设在支座上，并与支座转动连接。
[0014]进一步地，所述夹板安装在缠绕到卷轴上的钢网的自由端。
[0015]进一步地，所述把手安装在夹板上。
[0016]进一步地，所述钢网压紧机构包括张紧装置，用于将钢网压紧在巷道顶壁上，并同时对钢网进行摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁贴合。
[0017]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0018](1)本专利技术通过一种掘锚一体机自动铺网装置，包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机，所述钢网输送机构设置在置网机构的后方，用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部，所述钢网压紧机构包括张紧装置，用于将钢网压紧在巷道顶壁上，并同时对钢网进行摊铺张紧，使钢网与巷道顶壁贴合；所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定；本专利技术实现了将钢网托起并压紧在巷道顶壁上，同时将钢网摊铺张紧，使钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，进而使钢网与巷道顶壁紧密贴合，防止在打锚杆固定钢网的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。
[0019](2)本专利技术还通过在钢网输送机构上设置抓取装置，所述抓取装置包括连接块、安装板、伸缩机、连杆和抓手，所述伸缩机、连杆和抓手组成杠杆抓取机构，通过伸缩机的推杆伸缩带动连杆转动，驱动抓手以销轴为支点转动，进而控制抓手执行闭合或张开动作，实现自动抓取夹紧钢网或释放钢网，从而提高钢网铺设的效率。
[0020](3)本专利技术还通过在钢网压紧机构上设置张紧装置，所述张紧装置包括第三升降机、推动块、第一滑块、第二滑块、第一压紧组件和第二压紧组件，所述第三升降机安装在滑座中的安装槽孔内并与推动块连接；所述推动块、第一滑块和第二滑块设置在滑座中的T型滑动空腔，所述第一滑块和第二滑块与T型滑动空腔滑动连接；所述第一滑块和第二滑块设置在推动块的两侧，并均与推动块滑动连接；所述第一压紧组件和第二压紧组件分别与第一滑块和第二滑块固定连接；通过控制第三升降机的推杆伸缩，带动推动块升降，从而驱动第一滑块和第二滑块在T型滑动空腔内相背滑动或相向滑动，进而驱动第一压紧组件和第二压紧组件相背远动或相向运动，既可以将钢网压紧在巷道顶壁上，还可以对钢网进行摊铺张紧，从而使钢网与巷道顶壁紧密贴合，既防止了在打锚杆固定的过程中钢网松弛，避免出现钢网局部下垂，也提高了钢网铺设和支护的有效性。
[0021]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0022]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0023]图1为本专利技术实施例1的铺网装置的结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术实施例1的铺网装置的结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术实施例1的升降台的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例1的钢网输送机构的结构示意图一；
[0027]图5为本专利技术实施例1的钢网输送机构的结构示意图二；
[0028]图6为本专利技术实施例1的抓取装置的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例1的钢网压紧机构的结构示意图一；
[0030]图8为本专利技术实施例1的钢网压紧机构的结构示意图二；
[0031]图9为图8中A
‑
A线剖面图；
[0032]图10为本专利技术实施例1的张紧装置的结构示意图；
[0033]图11为本专利技术实施例1的第一滑块的结构示意图；
[0034]图12为本专利技术实施例1的第二滑块的结构示意图；
[0035]图13为本专利技术实施例1的推动块的结构示意图；
[0036]图14为本专利技术实施例1的第一压紧组件的结构示意图；
[0037]图15为本专利技术实施例1的自适应压紧轮组的结构示意图；
[0038]图16为本专利技术实施例1的置网机构的结构示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1‑
升降台；
[0041]11
‑
第一升降机；12
‑
平台；
[0042]2‑
钢网输送机构；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于，包括升降台(1)和设置在升降台(1)上的钢网输送机构(2)、钢网压紧机构(3)、置网机构(4)以及锚杆钻机(5)，所述钢网输送机构(2)设置在置网机构(4)的下游，用于将储存在置网机构(4)上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构(3)设置在钢网输送机构(2)的内部；所述锚杆钻机(5)设置在钢网输送机构(2)内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定。2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于，所述钢网压紧机构(3)还包括第二升降机(31)和滑座(32)，所述滑座(32)与第二升降机(31)中的推杆铰链连接，所述滑座(32)能够围绕所述推杆铰链转动。3.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于，所述升降台(1)包括第一升降机(11)和平台(12)，所述平台(12)安装在第一升降机(11)上，通过第一升降机(11)控制平台(12)升降，以调节所述铺网装置的高度，使所述铺网装置适应不同高度的巷道。4.根据权利要求3所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，滕文想，陈慕冉，郭永存，费树辉，袁亮，张立祥，陈加胜，赵德望，华心祝，杨科，聂士斌，陈登红，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：