本发明专利技术涉及拼装用机械装置技术领域，提出了一种隧道预制件拼装用机械装置，其可以更好的适用于多个弧型预制件的拼装施工，同时可以实现多个弧型预制件的同步抓取和内撑施工，施工效率较高，实用性更好，包括相互匹配的盾构机车架用轨道和移动底盘，还包括悬臂杆，移动底盘上固定连接有支撑平台，支撑平台的顶端设置有四叠弧型预制件，四叠弧型预制件中的每个弧型预制件均设置有第一预制夹持杆和第二预制夹持杆，移动底盘上设置有升降架，升降架上连接有支撑筒，悬臂杆固定连接在支撑筒内，悬臂杆上设置有四个引导口，四个引导口内均固定连接有齿条，悬臂杆上设置有四个滑动套，四个滑动套上均安装有第一伺服电机和第二伺服电机。机。机。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道预制件拼装用机械装置
[0001]本专利技术涉及拼装用机械装置
，具体涉及一种隧道预制件拼装用机械装置。
技术介绍
[0002]众所周知，隧道预制件拼装用机械装置是一种用于隧道预制件在隧道内部进行辅助拼装施工的机械装置。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201810062966.6的专利技术专利公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，其大致描述为，包括移动底盘、底部托架和上部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组，以及用于搁置隧道预制件的顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转，其在使用时，当将需拼装的隧道预制件放置于本专利技术机械装置的顶部托架上后，该隧道预制件可随移动底盘沿隧道中原有的盾构机车架轨道(X轴方向)平移至待拼装工位，定位空间X轴位置；然后通过升降机构竖向调整隧道预制件的高度，定位空间Z轴位置，再通过第一方向伸缩装置和第一方向导轨来调整隧道预制件的空间Y轴位置，最后在定位完成隧道预制件的X轴、Y轴、Z轴位置后，在利用多向转动油缸组来调整隧道预制件的装配角度，使其贴合于待拼装的隧道主体结构，完成隧道预制件的精确拼装。
[0004]上述的现有技术方案虽然可以实现π型预制件的拼装施工，而对于隧道主体结构大多为圆形，同时为保证隧道主体结构的结构可靠性，通常会在隧道主体结构内拼装形成内部支撑的弧型预制件，而上述的技术方案对多个弧型预制件进行拼装施工作业的适用性较差。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种隧道预制件拼装用机械装置，其可以更好的适用于多个弧型预制件的拼装施工，同时可以实现多个弧型预制件的同步抓取和内撑施工，施工效率较高，实用性更好。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道预制件拼装用机械装置，包括相互匹配的盾构机车架用轨道和移动底盘，还包括悬臂杆，所述移动底盘上固定连接有支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有四叠弧型预制件，四叠弧型预制件中的每个弧型预制件均设置有第一预制夹持杆和第二预制夹持杆，移动底盘上设置有升降架，所述升降架上连接有支撑筒，所述悬臂杆固定连接在所述支撑筒内，悬臂杆上设置有四个引导口，四个所述引导口内均固定连接有齿条，悬臂杆上设置有四个滑动套，四个所述滑动套上均安装
有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上和第二伺服电机的输出轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，四个所述第一齿轮分别与四个齿条啮合，四个滑动套上均转动连接有转动架，四个所述转动架上均固定连接有齿环，四个所述第二齿轮分别与四个所述齿环啮合，四个转动架上从右至左分别固定连接有第一条架、第二条架、第三条架和第四条架，所述第一条架、第二条架、第三条架和第四条架均安装有动力驱动架，四个所述动力驱动架均安装有从动架，四个所述从动架均安装有夹持架，四个所述夹持架均滑动连接有两个第一夹持钳和两个第二夹持钳，八个所述第一夹持钳内均安装有电磁组件，八个所述第二夹持钳均为能被电磁组件磁性吸引的材质，第一条架、第二条架、第三条架和第四条架均安装有传动结构，四个所述传动结构分别用于四个从动架分别相对于四个动力驱动架运动的随动。
[0009]在前述方案的基础上，四个所述动力驱动架均包括第一驱动杆和第二驱动杆，四个所述第一驱动杆分别与所述第一条架转动连接、第二条架转动连接、第三条架转动连接和第四条架转动连接，四个第二驱动杆分别与第一条架转动连接、第二条架转动连接、第三条架转动连接和第四条架转动连接，所述第一条架、第二条架、第三条架和第四条架上均安装有第三伺服电机，四个所述第三伺服电机分别用于四个第一驱动杆分别相对于第一条架的转动驱动和控制、第二条架的转动驱动和控制、第三条架的转动驱动和控制和第四条架的转动驱动和控制，四个第一驱动杆均转动连接有第一同步杆，四个所述第一同步杆分别与四个第二驱动杆转动连接。
[0010]在前述方案的基础上优选的，四个所述从动架均包括第二同步杆、第一从动杆和第二从动杆，四个所述第一从动杆分别与四个所述第一驱动杆转动连接，四个所述第二从动杆分别与四个所述第二驱动杆转动连接，四个所述第二同步杆分别与四个第一从动杆转动连接，四个第二同步杆分别与四个第二从动杆转动连接，四个所述夹持架分别与四个第一从动杆转动连接，四个夹持架也分别与四个第二从动杆转动连接。
[0011]在前述方案的基础上进一步的，四个所述传动结构均包括驱动轮和从动轮，四个所述驱动轮分别与第一条架固定连接、第二条架固定连接、第三条架固定连接和第四条架固定连接，四个所述从动轮分别与四个所述第一从动杆固定连接，四个从动轮均传动连接有同步带，四个所述同步带分别与四个驱动轮传动连接。
[0012]在前述方案的基础上再进一步的，所述第一条架、第二条架、第三条架和第四条架的长度从右至左逐渐变短。
[0013]在前述方案的基础上更进一步的，所述升降架包括中引导套、两个斜杆和两个边架，所述中引导套和两个边架均固定连接在所述移动底盘的顶端，中引导套内滑动连接有中引导杆，所述支撑筒固定连接在所述中引导杆上，两个所述斜杆均转动连接有燕尾架，两个所述燕尾架均与所述移动底盘滑动连接，两个边架上均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别与两个斜杆连接。
[0014]作为上述方案进一步的，所述支撑平台的顶端设置有弧形槽，四叠所述弧型预制件均位于所述弧形槽内。
[0015]作为上述方案再进一步的，所述支撑筒通过伸缩架安装有辅撑筒，所述辅撑筒滑动连接在所述悬臂杆上，且支撑筒上安装有电动驱动杆，所述电动驱动杆用于伸缩架的辅助驱动调整。
[0016]作为上述方案更进一步的，所述伸缩架包括多个第一条板和多个第二条板，多个所述第一条板上均转动连接有连接轴，多个所述连接轴分别与多个所述第二条板转动连接，多个连接轴中最右侧的一个连接轴与所述支撑筒固定连接，多个连接轴中最左侧的一个连接轴与所述辅撑筒固定连接，多个第一条板上均转动连接有第一边轴和第二边轴，多个所述第一边轴分别与多个第二条板连接，多个第二边轴也分别与多个第二条板连接。
[0017]作为上述方案进一步的方案，所述电动驱动杆的驱动杆上铰接有两个传动板，两个所述传动板分别与多个所述第一条板中最右侧的一个第一条板连接和多个所述第二条板中最右侧的一个第二条板连接。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种隧道预制件拼装用机械装置，具备以下有益效果：
[0020]1.本专利技术中，通过夹持架、第一夹持钳和第二夹持钳的配合，配套弧型预制件内的第一预制夹持杆和第二预制夹持杆形成对弧型预制件的抓取时的夹持，通过电磁组件的配套，形成多个第一夹持钳分别相对于多个第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道预制件拼装用机械装置，包括相互匹配的盾构机车架用轨道(1)和移动底盘(2)，其特征在于，还包括悬臂杆(3)，所述移动底盘(2)上固定连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)的顶端设置有四叠弧型预制件(5)，四叠弧型预制件(5)中的每个弧型预制件(5)均设置有第一预制夹持杆(6)和第二预制夹持杆(7)，移动底盘(2)上设置有升降架，所述升降架上连接有支撑筒(8)，所述悬臂杆(3)固定连接在所述支撑筒(8)内，悬臂杆(3)上设置有四个引导口(9)，四个所述引导口(9)内均固定连接有齿条(10)，悬臂杆(3)上设置有四个滑动套(11)，四个所述滑动套(11)上均安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上和第二伺服电机的输出轴上分别安装有第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，四个所述第一齿轮(12)分别与四个齿条(10)啮合，四个滑动套(11)上均转动连接有转动架(14)，四个所述转动架(14)上均固定连接有齿环(15)，四个所述第二齿轮(13)分别与四个所述齿环(15)啮合，四个转动架(14)上从右至左分别固定连接有第一条架(16)、第二条架(17)、第三条架(18)和第四条架(19)，所述第一条架(16)、第二条架(17)、第三条架(18)和第四条架(19)均安装有动力驱动架，四个所述动力驱动架均安装有从动架，四个所述从动架均安装有夹持架(20)，四个所述夹持架(20)均滑动连接有两个第一夹持钳(21)和两个第二夹持钳(22)，八个所述第一夹持钳(21)内均安装有电磁组件，八个所述第二夹持钳(22)均为能被电磁组件磁性吸引的材质，第一条架(16)、第二条架(17)、第三条架(18)和第四条架(19)均安装有传动结构，四个所述传动结构分别用于四个从动架分别相对于四个动力驱动架运动的随动。2.根据权利要求1所述的一种隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于，四个所述动力驱动架均包括第一驱动杆(23)和第二驱动杆(24)，四个所述第一驱动杆(23)分别与所述第一条架(16)转动连接、第二条架(17)转动连接、第三条架(18)转动连接和第四条架(19)转动连接，四个第二驱动杆(24)分别与第一条架(16)转动连接、第二条架(17)转动连接、第三条架(18)转动连接和第四条架(19)转动连接，所述第一条架(16)、第二条架(17)、第三条架(18)和第四条架(19)上均安装有第三伺服电机，四个所述第三伺服电机分别用于四个第一驱动杆(23)分别相对于第一条架(16)的转动驱动和控制、第二条架(17)的转动驱动和控制、第三条架(18)的转动驱动和控制和第四条架(19)的转动驱动和控制，四个第一驱动杆(23)均转动连接有第一同步杆(25)，四个所述第一同步杆(25)分别与四个第二驱动杆(24)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于，四个所述从动架均包括第二同步杆(26)、第一从动杆(27)和第二从动杆(28)，四个所述第一从动杆(27)分别与四个所述第一驱动杆(23)转动连接，四个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵兵，
申请(专利权)人：李兵兵，
类型：发明
国别省市：
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