一种石材表面自动布胶的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种石材表面自动布胶的装置，涉及石材表面胶补装置技术领域。包括石材运送机构，所述石材运送机构上形成有石材作业区，还包括：图像采集机构、布胶机构、直线运动机构以及控制系统；所述图像采集机构设置于所述石材运送机构石材作业区的前方，且配置为能对所述石材的表面进行颜色提取；所述布胶机构内设置有自动调色机构，所述自动调色机构配置为能根据所述图像采集机构所述提取到的颜色种类，混合出相同的颜色种类的胶水，并涂覆在所述石材上。本发明专利技术还提供了一种石材表面自动布胶方法。根据本发明专利技术方案，可以提高节约胶水，提高布胶效率，且使得涂覆的胶水与石材表面颜色相同或者相近。色相同或者相近。色相同或者相近。

【技术实现步骤摘要】
一种石材表面自动布胶的装置及方法


[0001]本专利技术涉及石材表面胶补装置
，具体而言，涉及一种石材表面自动布胶的装置及方法。

技术介绍

[0002]由于天然石材存在裂纹、孔洞、砂眼等各种物理缺陷，因此生产石材板材时，多数板材需采用石材胶水进行表面缺陷修补。目前市面上的石材板材补胶烘干线，其在板材刷胶这一工艺环节，依然主要采用人工布胶及刷胶，而板材的面积大导致工人工作效率低，胶水用量不易控制，用胶量大，且胶水气味大，对人体健康有一定影响。不仅如此，由于胶水目前均为透明的，因此在补胶后虽然缺陷处已经被填补，但是仍旧能清晰看出该缺陷的情况，从而影响感官效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种石材表面自动布胶的装置，旨在改善现有的布胶装置自动化程度低，容易产生胶液浪费，且布胶时颜色难以控制的问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种石材表面自动布胶的装置，石材运送机构，所述石材运送机构上形成有石材作业区，还包括：图像采集机构、布胶机构、直线运动机构以及控制系统；其中，所述控制系统电连接所述图像采集机构、布胶机构以及直线运动机构；所述图像采集机构设置于所述石材运送机构石材作业区的前方，且配置为能对所述石材的表面进行颜色提取；所述布胶机构设置于所述直线运动机构上，所述直线运动机构适于带动所述布胶机构在石材上方运动，以对所述石材的表面进行布胶工作；所述布胶机构内设置有自动调色机构，所述自动调色机构配置为能根据所述图像采集机构所述提取到的颜色种类，混合出相同的颜色种类的胶水，并涂覆在所述石材上。
[0006]进一步地，所述布胶机构包括转接箱，以及设置在所述转接箱上的自动调色机构、气管和喷胶头，所述自动调色机构包括分装盒、定量泵、混胶箱；其中，所述转接箱连接在所述直线运动机构上，所述分装盒内设置有若干储存槽，所述储存槽内用于储存胶液和不同颜色的色浆，且每个所述储存槽上均设置有连接至所述混胶箱的定量泵；所述喷胶头设置于所述混胶箱内，以将混合后的胶水喷出；所述气管的一端连接有气源，另一端连接至所述喷胶头处。
[0007]进一步地，所述混胶箱内设有搅拌装置。
[0008]进一步地，所述气管上设置有气压调节器，所述喷胶头处设置有用于控制喷胶头开闭的电磁阀。
[0009]进一步地，所述直线运动机构通过支架设置在所述石材运送机构的上方，其包括有伺服电机、同步带直线模组滑台，其中，同步带直线模组滑台连接所述转接箱，所述伺服电机连接所述同步带直线模组滑台以驱动所述转接箱在所述同步带直线模组滑台上沿着
与石材运动方向的相垂直方向往复运动。
[0010]进一步地，所述石材作业区内设置有位置传感器以检测石材的运动位置；所述转接箱内位于所述喷胶头的两侧分别设置有光电传感器，所述光电传感器电连接所述伺服电机，以用于控制所述伺服电机的正转和反转。
[0011]进一步地，所述图像采集机构包括光学相机和固定架，所述光学相机通过所述固定架设置于所述石材作业区的前端。
[0012]进一步地，所述石材运送机构包括机架，所述机架的两侧设置有滑轨，所述直线运动机构通过滑块滑动设置在所述滑轨上。
[0013]本专利技术还提供了一种石材表面自动布胶方法，运用上述任意一项所述的石材表面自动布胶的装置，其步骤如下：
[0014]S1：石材运输进入石材运送机构；
[0015]S2：图像采集机构在石材进入石材作业区前，获取石材表面图像，并分析影像信号的RGB值；
[0016]S3：控制系统对比S2中收集到的RGB值，获取色浆与胶水的配比并传输到自动调色机构；
[0017]S4：自动调色机构获取信号从分装盒抽取所需配比的不同色浆和胶水进入混胶箱内进行搅拌；
[0018]S5：位置传感器感应到石材进入刷胶工作区域的信号，且布胶机构移动至所述石材上方，两个光电传感器同时处于常开；
[0019]S6：喷胶头出胶，布胶机构通过两侧光电传感器的信号变化控制伺服电机正反转，以使得布胶机构在石材表面区域内进行往复运动，直至位置传感器未能识别到石材信号时，喷胶头停止出胶，布胶完成。
[0020]进一步地，在S3中，所述控制系统包括有中央处理器和配色数据库，中央处理器适于识别图像采集机构所采集的图像信息，并提取图像信息内的RGB值，并通过所述配色数据库匹配处生成所述RGB值所需的色浆与胶水的配比。
[0021]有益效果：
[0022]本专利技术通过设置直线运动装置控制布胶装置在石材上方自动布胶，提高自动化程度，通过设置喷胶的方式进行布胶，可以有效节省胶液的使用；通过设置图像采集机构配合自动调色机构，可以实现根据不同石材的颜色涂覆不同颜色的胶水。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例一种石材表面自动布胶的装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例一种石材表面自动布胶的装置的布胶机构的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例一种石材表面自动布胶方法的工艺流程示意图；
[0026]图标：伺服电机1、气压调节器2、电磁阀3、转接箱4、储存槽5、定量泵6、分装盒7、同步带直线模组滑台8、支架9、固定架10、光学相机11、石材12、机架13、传动辊14、混胶箱15、喷胶头16、位置传感器17、光电传感器18。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]结合图1和图2所示，本实施例提供了一种石材12表面自动布胶的装置，石材运送机构，所述石材运送机构上形成有石材作业区，还包括：图像采集机构、布胶机构、直线运动机构以及控制系统；其中，所述控制系统电连接所述图像采集机构、布胶机构以及直线运动机构；所述图像采集机构设置于所述石材运送机构石材作业区的前方，且配置为能对所述石材12的表面进行颜色提取；所述布胶机构设置于所述直线运动机构上，所述直线运动机构适于带动所述布胶机构在石材12上方运动，以对所述石材12的表面进行布胶工作；所述布胶机构内设置有自动调色机构，所述自动调色机构配置为能根据所述图像采集机构所述提取到的颜色种类，混合出相同的颜色种类的胶水，并涂覆在所述石材12上。
[0029]继续结合图1所示，本实施例中，所述石材运送机构包括机架13，所述机架13的两侧设置有滑轨，所述直线运动机构通过滑块滑动设置在所述滑轨上，从而可以调节所述直线运动机构的位置。这里所述的石材运送机构还包括多个平行设置的传动辊14，所述传动辊14通过传动电机驱动，且所述传动辊14上设置有轮体，多个所述轮体顶面形成石材作业区。工作时，轮体与石材12接触，并通过转动带动石材12运动。在一实施例中，所述传动辊14上设置有升降装置，用于控制所述传动辊14的高度。在石材作业区内设置有位置传感器17，且所述位置传感器17凸出设置在所述石材12工作区内，从而可以精准感知是否有石材12进入。这里所述位置传感器17可以设置在所述石材作业区的入口处，用于感应石材12首次进入以及完全进入的状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石材表面自动布胶的装置，石材运送机构，所述石材运送机构上形成有石材作业区，其特征在于，还包括：图像采集机构、布胶机构、直线运动机构以及控制系统；其中，所述控制系统电连接所述图像采集机构、布胶机构以及直线运动机构；所述图像采集机构设置于所述石材运送机构石材作业区的前方，且配置为能对所述石材的表面进行颜色提取；所述布胶机构设置于所述直线运动机构上，所述直线运动机构适于带动所述布胶机构在石材上方运动，以对所述石材的表面进行布胶工作；所述布胶机构内设置有自动调色机构，所述自动调色机构配置为能根据所述图像采集机构所述提取到的颜色种类，混合出相同的颜色种类的胶水，并涂覆在所述石材上。2.根据权利要求1所述的石材表面自动布胶的装置，其特征在于，所述布胶机构包括转接箱，以及设置在所述转接箱上的自动调色机构、气管和喷胶头，所述自动调色机构包括分装盒、定量泵、混胶箱；其中，所述转接箱连接在所述直线运动机构上，所述分装盒内设置有若干储存槽，所述储存槽内用于储存胶液和不同颜色的色浆，且每个所述储存槽上均设置有连接至所述混胶箱的定量泵；所述喷胶头设置于所述混胶箱内，以将混合后的胶水喷出；所述气管的一端连接有气源，另一端连接至所述喷胶头处。3.根据权利要求2所述的石材表面自动布胶的装置，其特征在于，所述混胶箱内设有搅拌装置。4.根据权利要求2所述的石材表面自动布胶的装置，其特征在于，所述气管上设置有气压调节器，所述喷胶头处设置有用于控制喷胶头开闭的电磁阀。5.根据权利要求2所述的石材表面自动布胶的装置，其特征在于，所述直线运动机构通过支架设置在所述石材运送机构的上方，其包括有伺服电机、同步带直线模组滑台，其中，同步带直线模组滑台连接所述转接箱，所述伺服电机连接所述同步带直线模组滑台以驱动所述转接箱在所述同步带直线模组滑台上沿着与石材...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福增，柯俊雄，谭援强，黄身桂，
申请(专利权)人：南安华大石材产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：